变电站巡检机器人应用与技术分析

分析了我国目前变电站巡检机器人的现状,并对变电站巡检机器人的关键技术进行分析,同时对相关技术的适用性进行评估。     

变电站巡检机器人应用探讨

在自动化技术、信息技术等先进技术广泛应用的背景下,变电站的日常工作也开始变得越来越智能。如今,在变电站无人值守全面推进、运维一体化等工作开始实施的背景下,变电站的巡检工作也开始面临着更大的挑战。在这样的背景下,如何才能够有效地提高变电站巡检工作的质量和效益,也成了一项重点问题。而变电站智能巡检机器人的应用,则能够有效地提高巡检效果。在本文中,就针对这部分的内容进行了探讨。     

基于变电站巡检机器人和综合管控平台的断路器状态识别方法

为了解决变电站智能巡检机器人不能对高压断路器开关分合状态图像实时采集、实时处理分析,影响变电站巡检工作效率、效益和质量以及电力企业安全运营的问题,提出了一种能识别断路器开关分合状态的识别算法。该算法结构简单,运行速度快,能及时正确地进行故障诊断、准确性高。在综合管控平台下可以提升变电站智能巡检机器人的巡检工作效率和质量。     

变电站巡检机器人应用技术及实施要点

本文首先将分析变电站巡检机器人的应用技术,然后详细阐述变电站巡检机器人应用技术的实施要点,希望可以为相关单位和工作人员提供有用的参考。     

关于变电站智能巡检机器人应用的探讨

随着变电站无人值守全面推进、运维一体化等工作带来的新变化给变电运检工作带来新的挑战,提升变电设备巡检质量和效益已是当前提升变电专业精益化管理水平的迫切要求。本文分析了变电站智能巡检机器人在实际应用中存在的一些问题及不足,并提出了相应的提升建议。     

模糊控制机器人轨迹纠偏

针对填埋场巡检机器人在垃圾填埋场工作中发生位姿偏移从而导致巡检区域重复不能及时获取填埋场HDPE膜破损情况而降低了巡检机器人的时效，通过分析填埋场巡检机器人的运动情况，结合巡检机器人的运动特性和动力学模型，提出一种基于模糊基于模糊控制的填埋场巡检机器人自主纠偏控制器，提高填埋场巡检机器人轨迹纠偏和自动调节能力。也提高了填埋场内巡检机器人对数据勘测的实时性。实验仿真结果也表明与传统PID控制器相比，巡检机器人轨迹偏移降低提高了日常巡检机器人对HDPE膜破损情况的检测效率，向智能化转变跨出了一大步。     

关于变电站无人巡检技术的探索

随着巡检机器人技术的不断深入应用,电网公司已经实现"人巡+机巡"的工作模式,巡检效率得到极大提升,但目前仍为单站使用模式,难以适应新技术带来的效率提升和管理要求。电网公司积极探索变电站智能巡检模式,研发变电站智能巡检集控平台,提升巡检工作效率和精益化管理水平。     

综合管廊巡检机器人综述

为了调查综合管廊巡检机器人技术应用现状,从检测和运动形态方面对相关机器人技术进行了分析和分类研究,给出了综合管廊巡检机器人技术应用建议方案,并对综合管廊巡检机器人进行了经济性分析。分析结果表明:目前综合管廊巡检机器人以日常视觉检测和轮式与履带式形态为主,实用性不足无法有效替代人工巡检;综合管廊结构缺陷的智能识别、应急与专业巡检机器人、标准化与大数据分析是未来综合管廊巡检机器人技术发展的重要方向;机器人建造成本只有现有综合管廊建造成本3%,增加的成本仅占综合管廊产生收益很小的一部分,却具有明显的经济和社会效益。此外,在综合管廊工程设计阶段考虑机器人作业空间和检测需求,能够降低机器人应用成本。     

基于移动机器人的红外检测系统在变电站中的应用

本文主要讲述了基于变电站巡检机器人的红外检测系统的系统结构和过程控制方法。介绍了红外检测技术在变电站设备检测中的影响因素及其应用。     

智能巡检机器人在综合管廊中的应用

近几年来,我国综合管廊大规模地建设,管廊内管线较多,运维管理一直是个难题,尤其是距离较长的管廊该问题更加突出。由此对已经建成的综合管廊进行了研究和调研,其中电力舱设置巡检机器人作为运维管理新手段油然而生。智能巡检机器人系统以自主或遥控的方式,在无人或少人值守的城市综合管廊电力舱中对高压设备和线路进行巡检,可及时发现电力设备的热故障、外观缺陷等设备异常现象,提高了运行的工作效率和质量,真正起到减员增效的作用,节约了运维成本。因此根据综合管廊内具体情况,重点论述了巡检机器人系统原理、实现的功能及设计中应如何考虑的各种因素。巡检机器人不仅可以在第一时间进入事故现场.把现场的视频、图像、空气中有害气体的含量等数据发送回监控中心,同时,也可以执行应急对讲指挥等相关的处置措施,起到更好的防灾减灾效果。