超标量DSP的片上调试与实时跟踪支持*

针对嵌入式系统日益严峻的调试挑战,提出并实现了一种基于32 bit超标量DSP内核的片上调试与实时跟踪架构。该架构通过设计专用的跟踪接口与其他硬件资源,并扩展JTAG端口、存储器保护逻辑与流水线控制逻辑,以较低的硬件开销实现对内核的实时运行控制、内部寄存器与存储器的非侵入访问、带复杂触发条件的断点与观察点设置、硬件单步以及程序流的实时跟踪等典型特征的支持,可满足绝大部分嵌入式系统的开发与调试需求。     

嵌入式处理器在片调试功能的设计与实现

以龙芯1号处理器为研究对象,探讨了嵌入式处理器中在片调试功能的设计实现方法.通过扩充IEEEP1149.1协议的JTAG测试访问端口（TAP）,并在处理器内部增加控制模块,实现了软件调试断点、调试中断、硬件断点以及单步执行等多种在片调试功能.调试主机只需要通过一根JTAG调试电缆就可以访问目标处理器内部寄存器等各种资源,并控制目标处理器的运行过程,实现了处理器的在片调试功能,大大地方便了软件开发与系统调试.     

TKScope DK9嵌入式智能仿真开发平台独创的技术引领DSP与ARM开发工具的新模式

TKScope DK9是广州致远电子有限公司2009年隆重推出的一款高性能综合仿真开发平台,支持DSP和ARM内核的仿真调试,同时内嵌32路专业逻辑分析仪。TKScope DK9仿真器支持双JTAG端口,能够同时完成TI DSP与不同厂家ARM内核的仿真调试,让用户系统级调试更简便。TKScope DK9内嵌32路专业的逻辑分析仪,既可独立运行,只当作逻辑分析仪来使用;也可与仿真模块同时运行,在仿真DSP的同时,使能逻辑分析仪功能,让用户在仿真的同时也可以观察总线上的信号。     

软硬件协同循环优化方法的设计与实现

为了提升处理器执行循环的性能,降低循环开销,提出一种适用于多发射数字信号处理器(DSP)的软硬件协同循环优化方法.在对循环体量化分析的基础上,利用编译器进行循环标志指令的插入和循环开销指令的删除,并由新增的硬件专用循环单元根据循环标志指令携带的信息实现循环计数器的增减和取指地址的计算等功能,达到零开销循环的目的.在多发射DSP SuperV_EF01上的实验结果表明,应用文中方法后,指令周期数和汇编代码大小平均降低了20.94％和4.06％.     

TKScope嵌入式仿真开发平台讲座(23)TKScope DK10率先支持TI DSP全系列快速仿真、烧写

TKScope DK10是广州致远电子有限公司2010年隆重推出的一款高性能综合仿真开发平台,支持DSP和ARM内核的仿真调试,并且支持片内/片外Flash的独立烧写,同时内嵌32路专业逻辑分析仪。1 TKScope DK10仿真器简介TKScope DK10仿真器具有如下特点:仿真TI DSP、ARM、AVR全系列芯片;支持TI DSP芯片和ARM内核芯片的片内/片外Flash器件的在线编程;支持TICCS3·1/3.2以及最新的CCS3.3集成开发环境;支持双JTAG端口,能够同时完成TI DSP与不同厂家ARM内核的仿真调试;内嵌32路专业的逻辑分析仪;高速代码下载功能,速度可超越600     

风河公司首次推出支持Intel IOP342处理器的多内核片上调试技术

全球领先的设备软件优化（DSO）厂商风河系统公司日前推出了全新的支持IntelIOP342处理器的多内核片上调试解决方案——Wind River Workbench片上调试工具。该工具运用了一种高性能的JTAG解决方案，不但能够完成硬件调试，还可以实现一个或多个跨多内核运行的不同操作系统之间的复杂交互调试，从而极大地缩短用户的“调试-编译-编码”周期。风河公司还将进一步完善这一业界领先的多内核片上调试工具，使客户能够更充分利用Intel IOP 342处理器下各种设备软件应用的强大功能，更快地完成新硬件产品的开发。     

远程调试工具Gdbstub的分析与改进

分析了利用Gdbstub远程调试Linux内核的原理，提出了对Gdbstub的改进方法，首先实现了目标机上运行的程序在调试模式和正常运行模式之间的切换，其次，在Gdbstub中增加了测定程序段运行时间的功能。     

面向新一代众核处理器的高性能SNC的设计与验证

先进可扩展接口(AXI)是ARM公司推出的应用于高频系统的通道型总线,广泛应用于各种高性能SoC设计中.当前,通用处理器的主流是多核处理器,而多核处理器的主流是"通用DSP内核+应用专用核心"的异构融合结构.应用专用核心分为两种结构:同构多核和异构多核.在同构多核结构中,随着核数的增加,逐渐采用超节点结构,即在处理器中,几个内核构成一个超级节点,通过超级节点控制器实现片上网络与DSP内核之间的数据交互.在这项工作中,论文基于AXI总线,为新一代多核处理器设计了一种高性能、高带宽、低延迟的超级节点控制器.该超级节点控制器设计具有单独的读写数据通道,使用双向VALID和READY信号来实现握手机制,支持不对齐的数据传输、burst数据传输、广播操作、并支持乱序交易等.验证和综合结果表明,该超级节点控制器可以正确实现DSP内核与片上网络之间的数据交互,性能满足设计要求.     

基于DSP的温度控制系统设计

本文完成了以DSP为控制器的温度控制系统设计,充分发挥了TMS320LF2407的高速运算能力和片内集成的丰富控制部件的功能,简化了温度控制系统的电路设计.实现了温度控制系统的PID控制,解决了PID算法的程序设计以及在TMS320LF2407中的运行调试.     

一种扩展的片上实时调试系统设计

提出了一种为不支持调试模式的CPU扩展调试功能的系统设计方法。该方法在保持原CPU结构性和完整性的情况下，在片上增加了CPU监视／运行分析模块、调试摔制模块、时钟／复化管理和JTAG兼容的调试访问接口，用较少的硬件开销实现了指令／数据断点、单步、运行／停止、CPU复位、查看CPU核心寄存器、读取／修改外部存储器以及在线编程等功能，且调试命令的设置和执行完全独立干CPU，保证了CPU运行的实时性。