新型电阻点焊机恒流模糊控制器的研制

采用单片微机控制电焊机实现闭环恒流效果的一种新型电阻点焊机恒流模糊控制器的硬件和原理算法、功能、工作原理和试验结果。     

全自动剥多芯线一体机控制系统设计

针对目前国内多芯线材内芯加工困难和生产效率低下问题,介绍了一种全自动剥多芯线控制系统.以C8051F340单片机为控制核心,采用主从式MCU结构,液晶HJ12864ZW为人机界面;主MCU设定和显示多芯线加工的相关参数及报警输出,从MCU通过串口接收主MCU的信息控制4台步进电机和捋线装置实现多芯线材的加工.通过实验表明,该控制系统可实现多芯线材裁剪、剥皮、剥内芯一体全自动加工功能,具有良好的应用前景.     

全自动恒温液槽中多路温度测量系统的设计

详细叙述了具有双温双槽结构的全自动精密恒温液槽中多路温度测量系统的设计方法，讨论了实际应用中存在的问题及解决办法。该系统以单片机为核心，设计新颖，基保一个通道具有与单通道测量系统完全一样的测量精度，具有电路简单，成本低廉，测量准确和适用广等特点。     

PW1700型全自动X射线衍射仪计算机系统的改造

本文论述了X射线衍射技术的原理，分析了PW1700型全自动X射线衍射计算机系统的现状，提出了改造的方案，并完成了软硬件的升级，使得该仪器更加适应今后的分析测试工作。     

基于PLC子午胎全自动裁断机控制系统的研究

在介绍了子午胎全自动裁断机控制系统的基本原理与组成的基础上，给出了PLC的硬件配置及人机交互系统的设计。     

数控恒流源型电阻测量的闭环负反馈方法

提出了一种数控恒流源型电阻测量的闭环负反馈方法。讨论了数控恒流源的产生规则,并分析了它们的测量误差,指出了减小误差的途径和方法。     

一种微量型输液泵的硬件设计

介绍了一种微型输液泵的硬件设计和电路原理，并对电路听一些关键器件作了介绍。     

基于PLC技术的全自动螺丝机控制系统研究与开发

介绍了基于PLC技术的全自动螺丝机的控制部分开发与实现,系统采用西门子222CN作为主控模块、EM223、力扬EX1N32MT与EX1N-14MT作为扩展模块,并分别介绍了螺丝上钉盒控制、传动控制的硬件及软件的实现方法,产品通过生产实践的检验,具有成本低,稳定性好,适应性好的特点,取得了良好的效果。     

基于PLC 的马鞍型焊接机自动控制系统

马鞍型曲线焊接在工业生产中使用广泛,目前常用的插补算法不能适用于其自动焊接.基于三菱PLC控制器Q02HCPU,通过对插补算法设计原则的研究,在马鞍型空间几何特性基础上,提出了基于逐点比较和角度逼近的直接插补算法,并通过MATLAB软件进行仿真实验.实验表明,该算法插补精度高,软件编程易于实现,提高了马鞍型焊接生产的自动化程度.     

自动点焊机的PLC控制系统

介绍了钽电容器阳极自动点焊机控制系统的PLC设计。利用F1－60MR作为主控器，其软硬件的设计都达到了点焊工艺的要求。     

自动化焊接数控系统

本文针对焊接行业复杂曲线焊缝的焊接件自动化程度低的现状,设计了自动化焊接数控系统．该系统采用PCL6045B运动控制芯片,最多控制4轴联动,能实现复杂曲线运动,提高了焊接效率和焊接精度,系统内置了软PLC,可对焊机、夹具等外围机构进行自动化控制．通过实际焊接设备上的应用,取得了良好的效果．     

基于DSP和单片机的逆变弧焊电源控制系统

为进一步提高之前研制的由单片机控制的逆变弧焊电源的性能,设计了以数字信号处理器和单片机相组合的控制系统。硬件以单片机作为上位机,数字信号处理器作为下位机。单片机完成人机交互任务,数字信号处理器用来进行焊机动态参数的实时处理,提高了焊机的动态性能和智能程度;软件选用了分离PID控制算法,优化设计了系统软件。与单片机逆变焊机控制系统相比,该弧焊电源体积更小,系统的动态性能和稳定性更好,焊接性能进一步提高。     

微机控制的IGBT逆变焊接电源

CO_2气体保护焊作为一种高效节能的焊接方法,在制造业中得到广泛应用,由于CO_2焊时飞溅较大和成形欠佳问题限制其进一步推广和应用。要解决CO_2焊飞溅和成形的问题,则需要实现对电源本身输出的精确实时控制。     

自动控制在薄板钛合金激光焊接中的应用

采用YAG激光作为焊接热源,针对具有自动控制的激光焊接系统,研究了1.3mm厚的TC4钛合金薄板的双面激光焊接.分析了试样的焊前清洗、保护气体的选择及激光工艺参数(激光功率密度、焊接速度、脉冲宽度、频率等)的匹配对焊缝形成及表观形貌的影响.试验结果表明,施焊前对试样进行合适的清洗十分必要,未经清洗的试样很难实现焊接成功.在保护气体的选择方面,使用氩气的焊接效果明显优于使用氮气;激光功率密度、焊接速度、脉冲宽度和脉冲频率4个参数的合理组合,是实现钛合金薄板焊接的关键因素.     

基于PIC单片机的多点温控系统的设计与实现

单点温度控制系统不能满足自动化生产过程中对多点温度控制的需求。本文基于PIC单片机提出一种多点温度控制系统,设计了硬件电路、单片机程序以及上位机程序实现的核心部分。该系统具有三个优点：灵活配置、在线增加结点和删除结点。实践证明,该系统能够很好地实现自动化生产过程中的温度控制,达到预期的目的。     

计算机数控串珠绳锯切割机

采用模糊控制技术、变频传动技术、步进驱动技术研制出计算机数控串珠绳锯切割机.该机使用带闭环的变频传动技术取代传统的伺服传动,切割精度为0.15mm.采用IPC工控机和西门子S7-200PLC为主控机,人机界面好,易于编程.改变生产品种,只需修改数控程序,而不需制做模型,大大节省了投资.     

数控机床控制系统专题讲座(Ⅲ)──数控机床的程序编制

介绍了数控机床程序编制的概念，编程常用的指令，零件加工程序结构与格式。举例说明了手工程序编制的方法及自动编程技术发展趋势。     

自动化焊接中的避碰方法研究

针对机器人焊接作业中焊接路径的过渡问题展开了系统研究,通过分析焊枪在过渡路径前后两个端点的位姿,建立过渡路径的过渡平面,然后在平面上规划避碰点,最后依据过渡路径的两个端点及避碰点,通过三点画圆弧的方法确定过渡路径。