直线电动机在非圆截面零件精密加工中的应用研究

对具有种类多、高精度和高频响伺服控制要求的非圆截面零件加工来说,传统进给系统已难以满足要求。近年来,直线电动机作为一种新型伺服驱动进给装置,得到广泛应用。简单介绍了直线电动机在国内、外的应用现状,综述了直线电动机的基本原理及特点。利用PMAC(Programmable multi-axis controller)时基控制法,通过椭圆形等典型非圆零件表面精密加工试验,研究了基于PMAC的直线电动机的伺服控制技术和防磁散热等问题。为推动直线电动机在高速高精度数控机床中的应用打下基础。     

第二讲数控机床进给系统设计（之二）

第二讲数控机床进给系统设计（之二）大连理工大学戴曙关键词数控机床，进给系统，伺服电动机，半闭环伺服系统三、伺服电动机伺服电动机有直流和交流两类。直流伺服电动机开发较早，应用广泛。交流伺服电动机是７０年代开发的，由于它没有电刷，因而寿命长、故障少，允许...     

交流永磁直线同步电动机的控制方法研究

对直线电动机驱动进给系统在车磨复合数控加工中心上的应用作了系统研究,阐述了直线电动机驱动技术、开放式数控系统原理和基于PMAC的全闭环交流伺服控制系统。本文还结合研究课题介绍了直驱进给系统的调试,并获得了很好的调试效果,保证了数控机床的加工精度。     

交流伺服电动机在液压调速回路中的应用

在液压系统的调速回路中，由于节流调速和容积调速存在一定的缺点和局限性，在纵览一些相关文献后，提出了在调速回路中采用交流伺服电动机的办法。介绍了交流伺服电动机的发展及其特点；总结了调速回路中采用交流伺服电动机的优点，为交流伺服电动机在液压调速回路中的应用及进一步研究打下坚实的基础。     

基于有限元分析的交流永磁伺服电动机气隙磁密优化设计

交流永磁伺服电动机具有结构简单、体积小、重量轻、效率高等优点,广泛应用于数控机床、国防、航空等领域。交流永磁伺服电动机的气隙磁密波形对电动机性能有很大的影响,为了减小交流永磁伺服电动机的转矩脉动和铁心损耗,     

交流异步电动机矢量控制系统的建模与仿真

交流异步电动机作为重要的调速传动设备,具有结构简单、造价低、可靠性高、便于维护等诸多优点,但相对于直流电动机,其调速性能还有待提高。现介绍了交流异步电动机矢量控制的数学模型,阐述了系统仿真模型的建立过程,最后运用SIMULINK软件对转差型矢量控制变频调速系统进行了仿真分析,根据仿真分析结果可知,交流异步电动机采用矢量控制系统后,其动态和静态性能均有了较大提高。     

交流永磁伺服电动机驱动工业机器人的优越性

通过交流永磁伺服装置与直流伺服装置性能的比较，说明在工业机器人使用交流永磁伺服电动机作驱动器的优势所在。     

基于DSP的交流永磁同步电动机运动控制系统研究

为了提高交流永磁同步电动机运动控制系统的控制精度,讨论了基于DSP的永磁同步伺服控制系统的软硬件组成及设计方案,采用转子磁场定向矢量控制和TMS320LF2812数字信号处理器,实现了对永磁同步伺服电动机的矢量控制。采用高速、高精度的DSP芯片以及矢量控制的永磁同步电动机伺服控制系统具有良好的动态响应性能和静态性能,并具有结构紧凑、设计合理和控制灵活等优点。     

高精、高速、高灵活度的应用

随着制造技术的发展,高速精密切割加工机的技术门坎也相对提高而且更加复杂,从CNC控制系统,高速主轴到高速交流伺服驱动器及伺服电动机所驱动的高速进给轴等,运动控制系统的整合度直接影响加工质量的好坏和效率。     

《设备与维修》栏目约稿

由于现代数控系统的可靠性越来越高,数控系统本身的故障越来越低,而大部分故障主要是由系统参数的设置、驱动单元和伺服电动机的质量以及强电元件、机械防护等出现问题而引起的。设备调试和维修是数控设备故障的两个多发阶段。设备调试阶段是对数控机床控制系统的设计、PLC编程、系统参数的设置、调整和优化阶段。设备维修服务阶段是对强电元件、伺服电动机和驱动单元、机械防护的进一步考核,以下是数控机床调试和维修的几个例子：     

基于电动机电流和EEMD的伺服旋转轴故障诊断技术研究

提出了一种基于交流伺服电动机电流和EEMD的伺服旋转轴故障诊断方法,研究了电动机电流测试原理,建立电流信息与故障的关联模型,提出了不同的电动机电流获取策略和电动机电流信息的位置及时间表达方法;并针对伺服旋转轴的运行特性,建立了典型的伺服旋转轴机械传动结构动力学模型,深入分析了采用EEMD对伺服旋转轴进行故障诊断的原理。试验结果表明:交流伺服电动机电流信息和EEMD方法用于伺服旋转轴机械传动部件故障诊断的可行性和有效性,从而为其在线监测和故障快速溯源,提供技术支撑。     

伺服压力机柔性加减速控制算法

针对正弦函数加减速算法在运行过程中存在加加速度突变,容易对传动系统产生柔性冲击的问题,提出了一种伺服压力机改进型柔性加减速控制算法,采用余弦函数作为伺服电动机加减速构造函数,推导出伺服电动机位移、速度、加速度和加加速度数学表达式,并详细分析其加减速模式。为该算法在伺服压力机加工工艺曲线设计中的应用奠定理论基础。     

交流永磁伺服电动机驱动工业机器人的优越性

通过交流永磁伺服装置与直流伺服装置性能的比较，说明在工业机器人中使用交流永磁伺服电动机作驱动器的优势所在。     

值得推广应用的变频调速新技术

目前,国内外机械行业竞相开展节能、提高设备性能等技术。要求电动机有最优特性、可调速、而高速运转、效率高、节能、可靠性好。而实现这些要求的一条重要途径是有效地利用电力电子技术、半导体器件、新的控制技术等,发展电动机变频调速新技术。有人预言:普及和推广交流电动机的变频调速技术,将给工业传动领域带来一次新的革命,对国民经济各部门产生深远影响。     

无阀电液伺服系统

无阀电液伺服系统是由交流伺服电动机直接控制定量泵来实现执行元件所需达到的方向、位置、速度三要素，具有抗污染能力强、节能、成本低、可靠性高等显著特点。     

什么是伺服电动机

伺服电动机又称执行电动机,在自动控制系统中,用作执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当     

新一代高性能伺服控制器--欧姆龙Dragon servo系列鼠笼型电动机伺服控制器

介绍了欧姆龙(中国)有限公司最近推出的新一代高性能鼠笼型电动机伺服控制器，它采用32位微处理器为基础的专门设计的系统级芯片和智能化功率器件，实现对普通交流鼠笼型异步电动机的高精度伺服控制，具有非常广的应用前景。     

基于PMAC的精密定位控制系统的分析

主要介绍一种基于开放式多轴运动控制器(PMAC)和安川伺服电动机的一维精密定位控制系统,以PMAC运动控制器为控制系统核心,以安川全数字交流伺服系统为驱动。首先介绍∑-Π系列交流伺服电动机驱动器原理和PMAC控制器原理及其算法,并分别建立了伺服电动机和控制系统的数学模型,最后详细介绍本控制系统的软、硬件设计。     

基于VC程序的四轴运动轨迹规划控制

针对不同电动机(如交流伺服电动机或直流伺服电动机)的控制方式,通过实例,对四轴电动机的运动轨迹进行不同类型(可采用模拟量进行T形曲线控制、S形曲线或电子齿轮模式等运动方式的)规划,设置运动中的PID参数,采用固高科技有限公司GT系列运动控制器和高级语言VC进行电动机运动轨迹编程控制,调用固高科技有限公司开发的函数库,完成不同坐标轴启动和停止控制面板的制作,通过调试程序,完成对不同电动机不同规划轨迹的控制功能。     

注塑机电液控制系统能量效率对比研究

在同一注塑机上,对采用异步电动机驱动定量泵、变转速异步电动机驱动定量泵、异步电动机驱动变量泵、变转速异步电动机驱动变量泵、交流伺服电动机驱动定量泵,5种电液控制方案加工同一制品的能量效率进行理论分析和试验对比。建立不同控制回路电动机和液压泵功率传输数学模型,绘制出能量特性曲线,分析对比注塑机工作在保压和冷却工况下,液压系统和电动机驱动系统功率消耗。研究结果证实,在部分负载和空载工况,异步电动机驱动定量泵系统存在大的溢流、节流损失,效率低;在此基础上引入变转速控制,包络系统所需的流量,可减少电动机功率消耗,提高系统效率,能量效率与异步电动机驱动变量泵相当;异步电动机驱动变量泵系统,可完全消除液压系统的溢流损耗,但电动机仍存在较大的空转损耗,在此基础上引入变转速控制,使电动机输出功率与液压负载相匹配,可进一步提高能量利用率26.5%;研究也表明,采用交流伺服电动机驱动的定量泵系统能量效率最高,较异步电动机驱动的定量泵系统节能88%,并且结构简单、动态性能好。