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对典型同步带传动系统建立PID控制模型,分析PMAC控制算法流程,最后对传动控制系统进行整定分析。整定曲线表明,PMAC PID控制典型同步带传动系统具有很好的稳定性和相应性,能够满足高速度、高精度的工况要求。 相似文献
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基于PMAC建立打磨机进给伺服模型,实现PID控制;通过Matlab对该模型进行仿真,利用衰减曲线法进行PID参数整定;设计陷波滤波器,有效抑制系统共振频率.仿真所得结果为工程设计提供了理论参考,利用Matlab仿真PMAC的PID伺服算法也是一种新的尝试. 相似文献
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阐述了Turbo PMAC开放式伺服控制结构及其复合PID控制器的工作原理,并将此控制器作为通用开关检测平台的控制系统.分析了控制器中反馈与前馈参数对系统稳态和动态性能的影响.最后通过对这些参数的整定,较好地补偿系统的跟随误差,从而提高系统的性能. 相似文献
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针对国内拉丝机设备出现的拉丝过程中张力不稳定、容易断丝的现象,本文设计了一种基于模糊PID算法的控制系统,该控制系统由PLC、触摸屏、变频器等主要电气部件组成.首先解决了前后道工序之间张力杆波动引起的断丝控制问题,其次采用模糊控制算法整定PID参数,解决了直进式拉丝机出现的经常变动PID参数的问题.该系统经试运行证明, 该控制系统运行良好,拉丝产量有显著的提高. 相似文献