基于PLC控制的AGV智能物流输送系统的研究与应用

设计了一种基于PLC控制的AGV智能物料搬运系统,该系统采用差速驱动运动方式,采用S7-1200 PLC的运动控制器,采用触摸屏人机交互控制。设计制作AGV车体结构、硬件电路及其外围控制电路,通过视觉传感器进行路径寻迹运动,采取AGV循迹计算逻辑、AGV循迹控制偏差、增量式PID控制算法等进行研究和仿真模拟,在实现AGV速度调节的同时,也实现AGV直行、左转、右转、原地旋转及停止等功能。通过AGV平台搭载机器人协同作业,研究机器人与AGV技术通信,为智能物流奠定坚实的技术和人才储备基础。     

一种智能机器人AGV小车的设计

AGV作为未来智能仓储物流和自动化工厂的核心组成部分,是未来技术升级的重点。针对目前AGV小车普遍缺少自动装卸等问题,将工业机器人和机器视觉技术融入传统AGV小车之中,并采用四轮独立驱动的麦克纳姆轮,设计出一种新型智能机器人AGV小车。该AGV小车具备货物自动识别、装卸以及货物全程自动化搬运等功能。另外,通过搭建好的实物验证模型,验证了本设计的合理性,提高了现代仓储运行效率。     

AGV智能仓储机器人结构优化设计

我国电子商业的快速发展,电商物流的需要显著增加,传统仓储物流行业人力资源难以满足工作量需要,企业逐渐应用AGV智能机器人完成仓储物流任务。基于此,本文先分析了AGV智能机器人的发展现状,认识到AGV发展前景,进一步提出了AGV智能仓储机器人结构的优化设计,通过对各个系统加强优化,显著提高机器人性能,让机器人能够满足企业运行需要。     

仓储物流机器人移动平台的设计

现有的仓储物流机器人移动平台运作效率较低、搬运货架的失误率较高,为规避这些缺点,提出了一种仓储物流机器人移动平台的设计方案。通过建立运动学模型,从理论上证实了该移动平台具有全方位移动的优势;结合三维模型的建立和电机的选型计算,以及成功组装样机进行调试,证明了本设计方案的可行性。     

智能物流的轮式循迹机器人系统设计

为了提高基层物流运输工作的效率与准确性,设计了基于STM32芯片的智能物流用轮式循迹机器人系统。以STM32f103rct6为主控芯片(MPU),配合红外检测传感器和伺服电机,将增量式PID算法移植到STM32单片机中,实现对差速驱动自动搬运机器人AGV系统的稳定循迹控制。实验结果表明,设计的控制算法稳定,系统通讯顺畅,智能物流轮式循迹机器人系统能够自行检测货物位置、精准固定物品和自主识别引导线,并随时利用传感器的反馈信息调整路径。     

基于灰色关联算法的电力物资仓储AGV搬运系统设计与分析

为了使电力物资仓储自动引导小车(AGV,Automatic Guided Vehicle)实现库存物资的有效搬运,设计了基于灰色关联度算法的AGV智能搬运系统。该算法先将AGV在电力物资仓储中的实际动态路径数据与系统指派的路径数据序列化处理,再对序列化的路径数据建立数值关联性决策模型,利用该参数化决策模型动态地调整AGV运行参数,控制其搬运。利用该算法设计的电力物资仓储AGV对某电力物资进行特定任务的搬运,结果表明,基于该算法的AGV小车能够良好地实现电力物资的智能搬运。该套系统能够提高电力仓库的物资搬运效率。     

丝杠驱动轻质型码垛机器人运动仿真与分析

针对棉纺车间前纺工序棉筒搬运与更换作业问题,本文提出了一种基于电伺服丝杠驱动的轻质型搬运机器人设计方案;根据棉纺车间棉桶更换作业工艺要求,运用Solid Works软件建立了轻质型机器人与AGV组成的实体模型。在对4轴机器人驱动系统分析与计算的基础上,对各轴电机与减速机进行选型设计。利用ADAMS仿真工具,将机器人模型在ADAMS中按照实际作业工艺要求进行仿真模拟,验证了机器人与AGV构成的组合机器人设计方案可行性。为该类型机器人后续设计和研究提供了理论依据。     

叉车家族中的智慧“新星”

作为全球第二大的智能仓储机器人系统解决方案提供商,快仓一直致力于打造下一代智能机器人及机器人集群操作系统,努力践行着让智能机器人成为智能制造、智能物流的基础设施,实现“四面墙内智能驾驶-让人类不再搬运”的伟大愿景。近期,快仓机器人战队最新推出了“青牛”系列第一款明星产品——智能全向堆高机器人,继第三代潜伏式机器人“朱雀”、“玄武”系列之后,快仓再次带动AGV向AMR、IGV升级。     

实木板材无人搬运系统的设计

"工业4. 0"时代,智能工厂、智能生产和智能物流成为制造业转型的三大主题,工业机器人和自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,AGV)在自动化生产加工中逐渐取代人工,成为企业提高生产效率和经济效益的关键。以实木板材自动化加工工厂为研究对象,设计了一种实木板材无人搬运系统。首先分析了无人搬运系统的设计需求,以实木板材自动加工流水线为基础,确定了无人搬运系统的环境布局;其次根据无人搬运系统框架,完成了电子地图的建立、单AGV路径算法的设计和任务调度规则的设计,然后研究了多AGV协同运作的规划,并进行了软件仿真。实木板材无人搬运系统的设计是实木板材企业实现自动搬运的重要内容,对实木板材加工厂转型升级成为智能工厂提供了技术支撑。     

基于MES与AGV互联的智能仓储系统设计

智能仓储是实现智能工厂的必须条件,制造执行系统(MES)是一套处于产线设备与ERP之间的生产信息管理系统,通过调度自动引导车AGV与仓储工作站的数据实时交互,在智能工厂的生产和物流环节中,实现物料输送过程的透明化.根据项目实例,描述了MES系统在智能车间与AGV及仓储工作站的数据交互,以及多型号物料的自动补料和过程管理.该系统具有高度开放性、灵活性以及实用性的特点.