基于矢量相似淘汰算法的CMM测量路径规划及仿真检验

在分析现有三坐标测量机(CMM)测量路径算法的基础上,提出一种基于已知CAD模型和矢量相似淘汰算法的CMM测量路径规划方法。该算法根据测量邻近点之间的曲率变化关系,优化选择测量点,生成测量路径和DMIS程序。同时,建立了DMIS程序仿真检验平台。试验证明,经过仿真检验平台检验调试的DMIS程序可直接运用于CMM测量,并可取得良好的测量效果,大大提高了三坐标测量的效率和精度。     

叶片型面CMM测量规划与仿真系统研究

为优化三坐标测量机对叶片型面的检测过程,针对叶片测量特点研发了一种虚拟仿真检测系统.该仿真系统以叶片为研究对象,通过建立三坐标测量机和叶片的三维实体模型对叶片测量路径进行规划,提取叶片测头中心点坐标,并根据矢量平均误差确定测头矢量的优化算法进行测头半径补偿,完成叶片测量点曲面与理论模型的误差比对及测量过程仿真.     

基于CMM测量路径优化算法的研究

随着计算机集成制造系统(CIMS)的深入发展,计算机辅助检测工艺规划(CAIP)已成为CIMS中集成质量系统(IQS)的关键环节。本文研究了基于坐标测量机(CMM)的测量路径优化算法,对坐标测量机的测量路径优化问题进行了合理的描述,分析了已有路径优化算法存在的不足,提出并实现了将遗传算法和禁忌搜索算法结合的策略用于测量路径优化的GATS算法,取得了良好的效果。     

基于蚁群算法的自由曲面测量路径优化

为了提高复杂零件的测点检测效率,研究了三坐标测量机的自由曲面测量路径优化问题。首先分析了自由曲面的测量路径规划构成,确定路径优化的目标函数。其次,修改了求解旅行商问题的蚁群算法,使本算法适用于求解自由曲面测点路径优化。然后,以参数曲面为例,进行了计算机仿真实验和实际的三坐标测量机检测实验。实验表明:蚁群算法测点路径优化的结果要优于禁忌搜索算法和遗传算法,所采用的算法取得了良好的效果。     

GAIP中测量路径优化方法的研究

计算机辅助检测工艺规划(CAIP)是计算机集成制造系统(CIMS)中集成质量系统(IQS)的关键环节.文章研究了CAIP中测量工艺优化技术,对坐标测量机的测量路径优化问题进行了合理的描述,分析了已有路径优化方法存在的不足,提出并实现了将遗传算法和禁忌搜索算法结合的策略用于测量路径优化的GA-TS算法,取得了良好的效果.     

CAIP中测量路径优化方法的研究

计算机辅助检测工艺规划(CAIP)是计算机集成制造系统(CIMS)中集成质量系统(IQS)的关键环节。文章研究了CAIP中测量工艺优化技术，对坐标测量机的测量路径优化问题进行了合理的描述，分析了已有路径优化方法存在的不足，提出并实现了将遗传算法和禁忌搜索算法结合的策略用于测量路径优化的GA—TS算法，取得了良好的效果。     

坐标测量机CAI系统中测量路径设计

介绍了一种在坐标测量机CAI系统中确定机械零件表面上测量点和测量路径自动生成的方法，该方法提高了测量的自动化，有利于测量、设计和制造过程的相集成。     

关节臂式坐标测量机的运动学与工作空间分析

关节臂式坐标测量机的运动学理论模型和工作空间是其机械结构优化和精度分析的基础。首先利用D-H法建立关节臂式坐标测量机运动学理论模型,并在SolidWorks二次开发的基础上进行了运动学三维仿真以验证所建理论模型是否正确。然后,采用蒙特卡洛法对其工作空间分析仿真,得到了关节臂式坐标测量机的工作空间点云图。最后,利用层切法和边界扩展更精确地计算出该工作空间的体积,为结构优化提供支持。仿真结果表明关节臂式坐标测量机测量空间分布均匀,无空腔,满足实际测量要求。     

汽车车体形貌的计算机自动检测与评价

提出应用计算机手段，从车体ＣＡＤ设计模型出发，自动确定测量点集，编制坐标测量机执行程序驱动坐标测量机沿优化无干涉路径进行测量，并在ＣＡＤ环境中对测量结果进行处理，比较实际数据与实际数据，从而得到车体形貌和尺寸误差。该方法可对改进车体设计模型和制造过程提供依据，并将设计与制造过程连接起来。     

并联六坐标测量机测量模型的建模与求解

为研究并联坐标测量机的工作空间、控制算法和测量精度等 ,必须进行机构位置分析。测量模型的建立与求解是机构位置分析的正解问题。为降低位置分析难度 ,设计了基于演化Stewart平台的并联六坐标测量机。分别采用等效机构法和三维搜索法建立了测量模型 ,并通过计算机仿真获得了测量模型的解析解和数值解。仿真结果验证了两种建模方法的正确性。     

视觉形貌测头在自由曲面测量中的应用

介绍了工作在三坐标测量机上的视觉形貌测头用于自由曲面非接触测量的测量原理，对系统结构参数进行了优化设计，通过立体视觉匹配技术的引入以及建立误差评定准则，实现了飞机发动机叶片的非接触测量。     

三坐标测量机在反求工程中的研究

零件原型数字化就是通过特定的数字化测量工具来获得零件几何数据的过程。以某汽轮机叶片为基础,介绍了利用接触式三坐标测量机获取零件三维数据的步骤和方法,即通过装夹零件、标定测头测杆、工件坐标系的建立、测量打点、数据输出等步骤得到零件的几何三维数据。最后通过实例的操作,得到了叶片的点云数据,并分析了在手动打点过程中产生测量误差的原因及其改善措施。实例表明,确定合理的测量路径、建立合适的零件坐标系、确定合适的测点个数、均匀的测力及其操作经验,可以提高点云的精度。     

基于遗传算法的三坐标测量机测量路径规划方法

针对现有三坐标测量机检测路径规划方法的不足,提出和构建了零件检测特征群数学模型和求解流程,在此基础上,根据检测工作平面、检测测头及检测测针变动次数和检测路径构建优化目标函数,从宏观和微观两个层面分别应用矩阵交叉遗传算法和序列规划遗传算法进行零件检测特征路径的优化求解。最后以Hexagon公司检测零件为例,说明了零件初始检测信息的获取以及算法的优化求解过程。实践证明,该方法快速有效,且具有良好的工程应用价值。     

三自由度并联机构坐标测量机误差建模与仿真

给出了三自由度并联机构坐标测量的运动反解模型,依据矩阵全微分理论,导出测头位姿态差与各运动副位置误差及调节器运动误差之间的相互关系,建立了新型坐标测量机的误差模型。通过计算机仿真,讨论了机构参数误差对测量结果的影响,为实际误差的补偿写控制奠定了理论基础。     

可移动多维坐标结晶器内腔尺寸自动测量机的系统设计

介绍了一种专用于工字钢结晶器的可移动多维坐标尺寸测量机;概述了测量机的工作原理与机械结构,讨论了运动控制系统的设计和测量路径的规划等问题。     

空间极坐标测量系统的机械结构设计与不确定度分析

介绍了基于极坐标的非正交系组合式空间坐标测量系统的测量原理,分析了其不确定度来源,推导了不确定度计算公式,利用通用的电子经纬仪和双频激光干涉仪建立了空间坐标测量系统,设计了相应的机械结构。     

组合式空间极坐标测量系统的研制

研制了一种组合式极坐标测量系统的实验装置 ,介绍了该测量系统的结构设计与调整方法。该测量系统具有较高性能价格比 ,可有效解决大型工件尺寸的在线检测难题。