基于DSP的无刷直流伺服电机精确控制策略

采用TI公司的TMS320F2812 DSP实现了一个永磁无刷直流电机运行平稳、定位准确、启动快、转矩波动小、速度控制灵活的控制.此伺服电机控制采用电流、速度、位置闭环直流调速的控制策略,通过PID调节器实现了对电流、速度、位置的调节,实现无刷直流,电动机PWM调速的实控制性、高精度以及无极调速,为伺服电机的控制提供了一个理想的解决方案.     

同步电动机智能化启动控制

针对电励磁同步电动机在启动过程中存在不能准确投励、不能有效灭磁和启动脉动电流较大等问题,提出了以单片机为控制核心,通过对滑差信号的检测来决定投全压与投励磁电流时刻,实现了同步电动机的智能化启动,并深入分析了它的启动控制原理。该控制方法能克服电励磁同步电动机启动时存在的问题,实现了励磁系统的顺极性准确投励,且具有良好的灭磁功能,能使同步电动机可靠启动。     

风力发电变桨伺服电机启动策略的探究

针对风力发电变桨系统的实际需求,提出了一种新的降压启动伺服电机的策略。通过与分级启动、全压启动的仿真结果对比,该降压启动的方法能将启动电枢电流控制在允许的过载电流范围内,又能提供大的转矩实现快速变桨,满足快速动态响应的需求。     

基于FIR优化滤波的旋转高频信号注入法及其应用

针对传统旋转高频信号注入法中信号处理精度低、延时时间长及过程复杂等缺陷,提出一种基于有限冲激响应(finite impulse response,FIR)优化滤波的改进旋转高频信号注入法.该方法采用等纹波最佳逼近FIR滤波器提取高频电流信号,实现高频电流信号提取误差最小.通过对高频电流作外差处理,提取转子位置误差信号,省去旋转高频信号注入法中的同步轴系滤波单元,降低系统的复杂性.通过线性相位补偿,实现转子速度与位置估计最小延迟.构建无轴承永磁同步电机无速度传感器矢量控制平台,验证算法的有效性.仿真实验结果表明:通过离线优化设计FIR滤波器及线性相位补偿,该方法在全速范围内能够准确估计转子的位置与速度,与卡尔曼滤波相比,其估计精度更高,鲁棒性更强.     

可调式升流补偿装置研发

针对电流互感器校验时一次回路长、回路感抗大、无功功率消耗多、升流困难的问题,研制了可调式升流补偿装置.该装置基于89C51单片机控制、数字功率因数表反馈,通过十进制可调电容调节平衡一次回路感抗,达到减小回路无功消耗的目的,实现电流互感器的全量程校验.可调式升流补偿装置和无功补偿方法可在省市电流互感器检定试验中推广应用.     

航空用预浸纤维带铺放装备设计

论述了航空用预浸纤维带铺放机构的工作原理及设计方法.采用集成化设计概念,将铺放杌的放料、除膜、张力控制、施压、剪切等必要装置集中组成铺放头机构;提出了铺层规划理念,通过840D控制铺放头按规划的轨迹运动以实现铺层;采用位置环、速度环、电流环等控制,完成对伺服电机的位置、速度、电流的调节作用,实现了铺放头的精确定位.     

通过耦合双量子点的自旋极化输运

从理论上提出了一种新型的能够产生自旋极化电流的装置.流经该装置的电荷流和自旋流可以由驱动场的频率以及外磁场控制.通过对该装置自旋极化电流的数值分析发现,通过该装置的自旋极化电流能够产生非常有趣的反共振行为.     

有源纹波补偿电流平方降压型LED驱动电路

LED理想的驱动方式是恒流驱动,在输出端常采用电解电容进行滤波,但电解电容的寿命与LED寿命不匹配;峰值电流控制是实现恒流驱动的常用控制方式,但该方式仅控制了流过LED的峰值电流,而未精确地控制其平均电流,这对LED的发光效率、可靠性等都有较大的影响。为解决以上问题,将省略了滤波电容的有源纹波补偿电路结构与电流平方控制技术应用于LED驱动电路中,基于电流平方控制对平均电流的控制,以及有源纹波补偿电路对纹波电流的补偿,开展了该驱动电路工作原理的研究及分析,并基于PSIM6．0进行了仿真验证,最后进行了实物仿真。仿真及研究结果表明：通过电流平方控制可以精确地控制平均电流,并且有源补偿环节可以全补偿由于省略滤波电容所带来的电流纹波,使流过LED的电流为近似直流。     

车载空调压缩机全速度无传感控制策略研究

为了实现车载空调压缩机无位置传感下全速度范围运行,研究了一种针对车载空调压缩机的全速度控制策略.在低速和零速下,为解决启动不平稳、电机易过流等问题,采用I/F电流闭环方式实现电机的快速平稳启动.在中高速下,为解决传统滑模观测存在高频抖振、位置精度低等问题,采用基于PLL的自适应滑模观测器进行位置估算,在低速和中高速模式切换过程采用Sigmod连续切换函数,实现平稳切换过渡.通过Simu-link仿真结果,验证了该控制策略的有效性.     

船用空压机电控箱抑制启动峰值电流的优化设计

根据对某船用空压机启动峰值电流的测试和分析,对电控箱的控制原理进行优化,通过接入三相电阻,实现空压机电控箱降低启动峰值电流的目的,进而探索出船用空压机电控箱抑制启动峰值电流的方法。