Indramotion MTX数控系统控制过程优化研究

简述了MTX系统的控制环结构,通过对控制环控制过程的研究,得出了其位置环,速度环和电流环的校正函数,通过对其参数进行修改,得到了较好的符合理论预想的控制效果.     

环件辗扩过程的导向辊控制工艺及设备的研究

导向辊的控制在环件辗扩中有着重要意义.对现有的导向辊控制方式及其存在的问题进行了分析,通过对导向辊运动轨迹的分析,提出了一种新的导向辊控制工艺,并给出了该控制工艺的设备实现方法.最后通过有限元分析软件ABAQUS对具体的环件辗扩实验进行了模拟分析,结果表明,采用该导向辊控制工艺进行环件辗扩可以得到较高质量的环件产品.     

高精度低速伺服转台控制系统设计研究

高精度低速伺服转台用于实现对惯性元件漂移误差的跟踪补偿.本文分析了测试转台性能要求,对控制系统进行了理论设计与实验研究.采用了模拟速度环、数字位置环相结合的混合控制方式,构造了控制系统硬件,其中光栅作为反馈元件,通过对其信号的适当处理作为模拟速度环和数字位置环的反馈信息,用一个元件实现多个信号的提取.重点分析了所构造控制系统尤其是的速度环.实验证明该系统实现了跟踪控制误差小于5″,完全达到了设计要求.     

永磁同步电机的二阶自抗扰控制仿真

在永磁同步电机的控制中往往使用矢量控制系统,其包括电流环、转速环和位置环等3种反馈调节。传统控制方案为PID控制,通过调节其参数改善控制效果。但当扰动存在且比较大时,PID的控制效果往往不佳。在系统中使用二阶自抗扰(Sencond-order Active Disturbance Rejection Controller,ADRC)控制器代替转速环反馈。永磁同步电机矢量控制系统的二阶ADRC控制器可以提高系统鲁棒性,仿真结果同样支持这一结论。     

全数字交流伺服控制系统速度反馈环设计

通过对PMSM交流伺服控制进行建模,着重仿真研究了全数字交流伺服控制系统中的速度反馈环设计,提出高低速设计的区别,利用Matlab对速度反馈环滞后效应进行了仿真研究,提出了相关设计要点。     

谐波对滞环电流跟踪控制性能的影响

通过Matlab 中Simulink模块搭建的系统仿真模型,通过仿真研究了直流电源中谐波对滞环电流控制性能的影响。其中滞环电流控制电路中的直流电源是通过三相整流电路得到,而直流电源的谐波的变化通过改变与整流电路输出并联的电容容值实现。仿真表明,谐波使得逆变输出波形畸变,严重时甚至会造成滞环电流控制跟踪失败。     

叶片式可变排量机油泵调整环设计研究

对一种滑动式叶片两级可变排量机油泵的工作原理进行了介绍,机油泵主要通过调整环的滑动,改变其与转子的偏心距,进而改变叶片泵的排量。对两级变排量机油泵调整环的工作原理和受力情况进行了研究分析,并提出了设计方案,并以某一型号的机油泵为参数设计了调整环,并制造了机油泵样机,经过对机油泵的流量-压力特性、流量-转速特性、压力-转速特性等试验验证,证实搭载该该调整环的叶片式机油泵可实现变排量功能,通过对调整环的合理设计使机油泵变排量的压力控制设计更加简单,精确。     

西门子611D驱动工程应用的优化研究

研究了西门子611D驱动系统的电流环、速度环和位置环的作用及相互关系，分析这些控制环参数对机床控制特性的影响，设计控制环节参数优化调试实验方案，对驱动的具体调试参数进行测量和优化。通过DMC64V机床加工的实践证明，驱动优化后的机床运行稳定，大大减少和消除了加工中的表面过切、表面麻点问题。     

自动夹取型车床伺服进给系统控制方法

建立了伺服进给系统的控制模型,确定了伺服系统的控制策略,借助于控制工程分析软件建立伺服系统的仿真模型,整定了电流环、位置环以及速度环。通过对相关控制参数调节进行仿真,论证了该控制方法使机床具有较高的稳定性与快速响应特性,减少了系统的稳态误差。     

基于前馈控制的交流伺服系统高速定位控制

在要求高速、快响应的交流伺服定位系统中,采用传统PID控制很难实现高速定位.为解决此问题.在设计出包括位置环、速度环和电流环的三闭环PID伺服控制系统的基础上,引入电流环和速度环的前馈控制来提高定位控制的性能.通过仿真验证了前馈控制在指令信号跟踪方面的良好效果,然后设计出实验系统,进行了与普通PID伺服控制系统的对比实验.结果表明,引入前馈控制的PID伺服控制系统可以实现交流伺服系统的高速定位控制.