伺服冲压技术在数控转塔冲床中的应用

本文主要介绍了伺服冲压技术在数控转塔冲床应用中的技术发展,详细说明了SVR伺服电机驱动主传动专利技术和DECV阀技术的伺服液压系统,不仅可以使读者了解到如今国内外在伺服驱动主传动式数控转塔冲床的技术方面的动态与进展,还对读者在高性能板材冲压加工设备的技术发展研究提供帮助。     

基于拉床的电液伺服同步驱动系统的探索设计

通过机构动力学和多领域混合仿真建模分析,进行拉床电液伺服同步驱动系统的设计;通过影响拉床电液伺服同步驱动系统性能主要因素的研究,进行拉床电液伺服同步驱动系统控制策略的研究及设计;通过嵌入式技术和有效容错步控制技术的应用,进行拉床电液伺服控制器的设计;最终,通过各项设计的有效匹配提出高性能拉床电液伺服同步驱动系统的设计方法。     

工程实训中快速成形创新实习的研究与探讨

快速成形技术是在现代CAD／CAM技术、激光技术、计算机数控技术、精密伺服驱动技术以及新材料技术的基础上集成发展起来的，我校利用四个结合进行快速成形创新实习，为开展产品创新活动提供了很好的前提条件，取得了良好的效果。     

机器人一体化关节驱动系统

为提高机器人的运动性能,其各个关节的驱动系统性能的提高成为关键。随着控制理论的提高和伺服技术的进步,永磁同步电机的伺服性能得到极大提高,在工业自动化中应用广泛。由交流伺服系统直接驱动的机器人关节一体化设计已成为一个重要研究方向。本文详述了高性能的机器人一体化关节驱动系统的设计和开发。     

机电自动控制技术与一体化设计

如今机械和电气控制技术,微电子技术,电力电子,计算机,信息处理,通信,传感检测,过程控制,伺服驱动器的各种技术交叉,渗透,集成技术相结合的技术。机电控制的共性相关技术一般归纳为自动控制。检测传感器技术,信息处理技术,自动控制技术,伺服驱动技术和整体系统的技术。本文讨论了机电控制技术问题,自动控制技术和机电一体化产品的设计思路,设计方法。     

高性能致密金属零件的激光立体成形技术

针对高性能复杂金属结构件成形的技术难题和快速响应需求,建立了金属结构件激光立体成形科学与技术整体架构和成形工艺规范,成形与修复构件的综合力学性能达到锻件技术标准,研发了具有自主知识产权系列激光立体成形与修复工艺装备,并在国内首先实现了商业应用,为激光立体成形技术的大规模工业化应用提供了技术支撑。该技术获授权发明专利5项。性能指标     

结构振动的直驱式AMD控制系统建模及数值分析

针对传统伺服阀控液压作动主动质量驱动控制系统(Active Mass Driver,AMD)存在的能源效率低等问题提出基于无阀作动器的直驱式DAMD(Direct driving Active Mass Driver)控制系统.首先分析了直驱式容积控制作动器的组成和控制原理及其用于AMD控制系统的策略;其次基于电机学、流体动力学原理推导建立了DAMD控制系统的转速一驱动力关系模型,给出了以泵的转速(伺服电机的驱动电压)为输入量、系统主动控制力为输出量的系统转速一力关系模型,建立了受控结构-DAMD控制系统的状态方程.最后以顶部设置DAMD控制系统的两层剪切型框架结构为例,进行地震荷载输入下DAMD主动控制的数值分析,计算结果表明直驱式容积控制作动器能够满足各种结构地震响应主动控制典型工况的出力需求,能够有效地减轻结构的反应,在一定范围内可以代替传统的AMD控制系统,实现结构振动的主动控制.     

机电设备中伺服系统的作用

随着技术的进步和整个工业的不断发展,伺服驱动技术也取得了极大的进步,伺服系统已进入全数字化和交流化的时代。拖动系统的发展趋势是用交流伺服驱动取代传统的液压、直流、步进和AC变频调速驱动,以便使系统性能达到一个全新的水平,包括更短的周期、更高的生产率、更好的可靠性和更长的寿命。伺服系统在机电设备中具有重要的地位,高性能的伺服系统可以提供灵活、方便、准确、快速的驱动。     

机电设备中伺服系统作用探析

伺服系统在机电设备中具有重要的地位,高性能的伺服系统可以提供灵活、方便、准确、快速的驱动。随着技术的进步和整个工业的不断发展,伺服驱动技术也取得了极大的进步,伺服系统已进入全数字化和交流化的时代。拖动系统的发展趋势是用交流伺服驱动取代传统的液压、直流、步进和AC变频调速驱动,以便使系统性能达到一个全新的水平,包括更短的周期、更高的生产率、更好的可靠性和更长的寿命。     

伺服系统在机电设备中的应用分析

伺服系统在机电设备中具有重要的地位,高性能的伺服系统可以提供灵活、方便、准确、快速的驱动。随着技术的进步和整个工业的不断发展,伺服驱动技术也取得了极大的进步,伺服系统已进入全数字化和交流化的时代。拖动系统的发展趋势是用交流伺服驱动取代传统的液压、直流、步进和AC变频调速驱动,以便使系统性能达到一个全新的水平,包括更短的周期、更高的生产率、更好的可靠性和更长的寿命。     

采用可编程器件设计伺服系统的指令脉冲

交流伺服驱动动系统包括三种指令形式,即脉冲指令,速度指令,转矩指令。结合实际的 应用,采用模拟量脉冲指令的形式对整个伺服驱动系统加以控制。为此,使用XILINX公司生产的XCS20TQ144芯片设计硬件电路,并结合伺服软件算法,得到了满足实际需求的直线型加速曲线,指数型加速曲线和铃状型加速曲线。     

交流伺服电机直驱液压机传动系统研究综述

交流伺服电机直驱液压机相比传统液压机,具有低速锻冲、快速空程向下及快速回程的特点,其交流伺服电机直驱的传动方式可有效减少滑块上行和下行的时间,大大提高液压机工作速度。介绍了国内外交流伺服电机直驱液压机传动系统的研究现状,提出了一种无油泵交流伺服电机直驱新型液压机传动方式,介绍了该新型液压机传动系统的构成及工作原理,并提出了研制该无油泵交流伺服电机直驱新型液压机所需要解决的科学问题。     

单片机控制的全数字化滑模系统

将滑模理论应用于带有ＰＷＭ逆变器的交流伺服系统,设计了一种无静差滑模控制器,并且用单片机实现了该控制。     

Laser Doppler vibrometer employing active frequency feedback

We present a heterodyne Michelson interferometer for vibration measurement in which feedback is used to obviate the need to unwrap phase data. The Doppler shift of a vibrating target mirror is sensed interferometrically and compensated by means of a voltage-controlled oscillator driving an acousto-optic modulator. For frequencies within the servo bandwidth, the oscillator control voltage provides a direct measurement of the target velocity. Outside the servo bandwidth, phase-sensitive detection is used to evaluate high-frequency displacements. This approach is of great interest for the frequently-occurring situation where vibration amplitudes at low frequency exceed an optical wavelength, but knowledge of the vibration spectrum at high frequency is important as well.     

基于SIMULINK的高炮随动系统仿真研究

高炮随动系统是整个高炮武器系统的核心部分,随动系统性能的优劣将直接影响防空武器系统的整体作战效果.为提高自行高炮武器系统的综合保障能力,使武器系统形成最佳战斗力,必须使随动系统性能参数满足高可靠性、高速度、高加速度等性能指标的要求.因此研究高炮随动系统参数的选取、参数变化对系统性能的影响是非常重要的.本文以某型高炮为例,在分析该高炮随动系统的工作原理和控制规律的基础上,采用MATLAB的动态仿真平台SIMULINK建立了高炮随动系统的动态模型,并对其进行了实时仿真和分析,从而得到了控制器的最佳参数选择.仿真结果验证了该系统满足所给定的动静态特性的要求,既可以指导实际系统中参数的调整,又可以为新型火炮随动系统的设计提供可靠的参考依据.     

直接驱动步进电动机伺服系统新型驱动控制器的研究

采用模糊控制方法 ,设计了直接驱动步进电机位置伺服驱动控制器。实验结果表明 ,这种新型的驱动控制器使直接驱动系统具有较高的性能     

恒张力送料机构力学分析和控制系统设计

为了使纸张在输运中有良好的稳定性、确保切纸的几何尺寸,应用自动控制技术和检测技术对常用切纸机构的恒张力送料机构进行了改性设计.对切纸机恒张力送料机构的力学特性作了详细分析并在此基础上给出了其驱动电路的设计原理和方法.     

板簧轧机电液伺服控制系统的设计与实现

全自动液压板簧轧机是用于制造汽车板簧的专用设备。介绍了自主开发制造的全自动液压变截面板簧轧机的基本组成,分析了变截面板簧生产对设备运动的控制要求。轧机的电液伺服系统采用两级计算机控制方式,建立了电液伺服系统数学模型,分析了电液伺服系统的动态性能。经过应用验证了该设备生产率高、适用性强。     

xPC目标在EPS试验台电机控制中的应用

针对汽车电动助力转向试验平台,利用Matlab/Simulink和xPC 目标工具箱实现了对伺服电机的控制.通过组建低成本的双机型快速实时仿真系统,开发xPC目标工具箱下PCI-1720数据卡的驱动程序,连接试验电路,并对电动助力转向试验平台中的伺服电机进行加载实验,结果表明xPC控制的伺服电机能够随着转角变化而加载相应变化的转矩,达到了通过双机型实时控制伺服电机加载的目的.通过开发xPC的驱动程序扩展了xPC工具箱的应用范围,增强了Matlab与硬件通信的能力.     

基于改进FNN-CCC的双伺服压力机同步控制策略研究

目的 改善双伺服压力机同步控制策略的动态响应性能和鲁棒性,提升双伺服压力机的单轴跟踪精度和双轴同步精度,实现成形过程的高精度位置控制。方法 建立双伺服压力机驱动系统数学模型,分析系统同步误差来源,结合模糊神经网络单轴控制算法,引入迭代学习律,设计一种改进模糊神经网络-交叉耦合（FNN-CCC）同步控制器。基于系统控制模型进行单轴阶跃响应特性与双轴正弦跟随特性仿真,搭建嵌入式双伺服压力机驱动系统试验平台,在偏载干扰条件下进行双轴同步控制试验,验证所提出理论的有效性。结果 仿真结果表明,与模糊控制算法和BP神经网络控制算法相比,该控制器单轴控制算法的超调量分别减少了11.5%和25.5%,调节时间分别减少了48.8%和34.4%,具有更好的动态响应性能。与原控制器相比,改进后的交叉耦合同步控制器最大双轴同步误差降低了65.7%,同步控制精度有所提高。试验结果表明,与传统PID-交叉耦合控制器相比,改进的FNN-CCC控制器有更好的控制性能,在热冲压合模成形阶段,单轴跟踪误差分别减小了81.8%和75.0%,双轴同步误差减小了69.2%。结论 所提出的同步控制策略在偏载干扰条件下具有较好的动...