采用单片机的可编程调节器

一、引言在温度、压力、流量及其它一些生产过程参数的控制中,常常需要根据生产过程的特点选择不同的控制策略。为此,我们采用数字技术与模拟技术相结合,以数字技术为主体,设计了采用单片机的可编程调节器。以MCS-96系列8098为核心,扩充其内存,配设模拟量输入、输出通道,开关量输入、输出通道及显示、键盘、操作接口。用户通过本机组态生成所需要的控制策略,使之既具有计算机控制灵活的特点,又保持了常规仪表使用简单、操作方便等优点。     

一种频域CAD法

一种频域ＣＡＤ法哈尔滨市建设职工大学，哈尔滨建筑大学丁宝，齐维贵，刘树林，马秀丽１问题的提出常规的频域设计法是在已知对象典型传递函数的情况下，根据设计要求指标，或对系统进行校正确定调节器或构造一个期望的系统与对象进行比较，综合形成调节器。这些设计过程...     

实际工业过程极点配置自校正调节器设计

本文以实际的焦炉煤气集气系统压力过程为对象，介绍一种极点配置自校正调节器设计方法。主要内容有：根据实际过程采集的数据估计被控对象的结构参数；完成极点配置和调节器参数计算；给出调节器算法及实现。应用表明，这种调节器适于实际过程微机控制。     

一种自整定调节器

1引言PID调节器是目前应用最为广泛。具有参数自整定的一种调节器，它不仅能代替人工来自动整定PID参数，而且在对象特性发生变化时，能够对初定的PID参数进行微调，以保证获得良好的调节质量。本文提出一种由系统y识加专家系统的新型自整定调节器，它的基本结构如图1所示。主要由系统y识单元、PID初值设定单元、PID控制单元、参数微调单元等组成。其工作过程如下：（l）系统y识单元，根据阶跃响应特性，求取对象参数。（2）PID初值设定单元，由对象参数计算PID参数，并送PID控制单元，然后断开系统y识单元，使控制系统进入闭环运…     

异步电机矢量控制系统的设计及仿真研究

研究异步电机控制系统优化问题,系统要求稳定性和抗干扰性能。传统的矢量控制中速度调节器和电流调节器采用PI调节器,依据PI调节器特性,在控制过程中速度响应会出现超调。为了解决上述问题,提出了一种异步电机矢量控制中速度调节器的设计方法,以抑止异步电机矢量控制中速度响应的超调和增强抗扰性为目的。异步电机矢量控制采用转子磁场定向实现解耦,并采用速度环、电流环双环控制方法,根据内模控制原理,设计用一种速度调节器,取代常规的PI调节,成功解决了转速的超调和负载扰动对电机转速的影响。仿真结果表明,提高了响应特性,为优化设计提供了参考。     

基于STD—BUS实现的发电机励磁调节器

一、前言为了使发电机励磁系统向最优励磁控制及高可靠性等方面发展，我们将ＳＴＤ－ＢＵＳ计算机技术与现代自控理论结合起来，设计了一种双微机控制的励磁调节器，实现了调节智能化。该装置已在电站运行近一年，工作稳定可靠，调节品质优良，深得用户欢迎。二、系统硬件结构ＳＴＤ－ＢＵＳ励磁调节器，配置具有两套独立的微机通道，一套手动通道的调节器。调节系统硬件主体部份采用ＳＴＤ－ＢＵＳ结构，由ＳＴＤ－ＢＵＳ构成的控制系统有三个重要特点：即高可靠性、优良的环境适应性和模块化的开放式结构。这些在《微机励磁调节器》中得到…     

鲁棒调节器设计及其在飞行控制中的应用

本文提出一种降低参数灵敏度的鲁棒调节器设计法，它根据灵敏度指标的要求，利用最优器的性质设计了状态反馈调节器，所构成的系统具有良好的参数鲁棒性和动态特性，该方法计算简单，实现方便。文中给出了在飞行系统中的应用实例。     

自适应控制技术在煤系针状焦制备试验中的应用

本文论述了自校正调节器在煤系针状焦制备试验中的应用。首先为了满足工艺试验的需要和特点,对采用自校正调节器,比例、积分、微分调节器的两种控制方法进行了计算机仿真比较试验。根据仿真结果分析及工艺过程参数慢变化的特点,采用了自适应控制技术——自校正调节器。在试验前进行了多次的调试确定了 β_0,λ,T 等参数,同时在相同的工艺试验条件下对两种控制方法做了工艺对比试验。产品质量指标分析的结果表明,采用自校正调节器的方法提高了针状焦产品质量,为煤系针状焦扩大工艺生产提供了可靠的控制方法。     

异步电机矢量控制系统磁链调节器的设计与仿真

当前,矢量控制是一种优越的交流电机控制方式,它模拟直流电机的控制方式使得交流电机也能取得与直流电机相媲美的控制效果。本文研究了矢量控制系统中磁链调节器的设计方法。首先简单介绍了矢量控制的基本原理,给出了矢量控制系统框图,然后着重介绍了矢量控制系统中磁链调节器的设计和仿真过程。仿真结果表明调节器具有良好的磁链控制效果。     

一种单片微型机数字调节器

本文介绍一种利用MCS—51单片机设计的串级调节器,它用于甲醇生产工艺流程反应器的温度控制系统中,但其设计原理和方法也适用于控制一般过程参数所用的调节器。图6幅     

应用于原动系统的励磁调节器建模与仿真

数字式励磁调节器应用在电力系统动态模拟实验室的原动系统中,根据原动励磁系统的实际运行情况建立数字式励磁调节器的模型,主要由采样单元、数据处理单元、控制单元等模型组成.同时考虑了并网调差环节,在Matlab/simulink环境下对励磁调节器模型进行仿真,仿真结果表明发电机的起励、阶跃、强励响应等性能均满足系统要求,对同步发电机模拟励磁系统具有良好的控制效果.     

数字式调节器SDC 40B的特点及应用

数字式调节器SDC 40B是一种高性能可编程数字调节器，可构成非常复杂的控制系统。介绍了数字式调节器SDC40B的特点及功能，以及自动平衡功能和二自由度PID控制方式，并介绍了调节器在锅炉控制系统中的具体应用。由此构成的锅炉控制系统，具有操作方便、控制灵活和高性能价格比等特点。     

实际工业过程极点配置自校正调节器设计

本文以实际的焦炉煤气集气系统压力过程为对象，介绍一种极点配置自校正调节器设计方法。主要内容有：根据实际过程采集的数据估计被控对象的结构参数；完成极点配置和调节器参数计算；给出调节器算法及实现。应用表明，这种调节器适于实际过程微机控制。     

高功率因数PWM整流器PI调节器的仿真研究

对单相PWM整流器进行了分析,推导出了相应的数学模型和控制结构框图.针对单相PWM整流器建模难和电流、电压控制环的PI调节器设计难的问题,提出了一种基于古典线性控制对非线性进行线性化和输入输出能量守恒相结合的单相PWM整流器的PI调节器的设计方法.分别对电流、电压控制环的调节器进行了选型和参数设计.采用基于Matlab/SimPower Systems的方法对整个控制系统进行建模和仿真验证.仿真结果得出双闭环PI调节器均能很好的满足控制系统的稳定性和动态性要求.因此,文中提出的单相PWM整流器PI调节器的设计方法在工业控制中有推广应用的广阔前景.     

PMA固定程序调节器在比率控制中的应用

一、概述 PMA固定程序调节器是日本富士电机公司生产的FC系列仪表中的核心机种,具有丰富的控制功能、运算功能和通信功能,既可与上位机相连以构成分散型控制系统,又可自成系统。该调节器不需要用户自己编制程序,制造厂根据用户选用的型号和功能,已预先设计好各种控制运算功能软件,并固化到只读存贮器EPROM之中。下面简述PMA固定程序调节器是怎样用于双闭环比率控制的。     

某型涡扇发动机综合电子调节器测控系统设计

综合电子调节器是发动机控制系统的核心部件，它与外部传感器、执行机构、控制软件等一起完成对发动机的全权限控制。文章研究了虚拟仪器技术在该复杂测控系统中的应用。介绍了系统的硬件结构设计、软件结构设计、虚拟功能单元的构造及测控功能的实现与重构。测控系统能完成综合电子调节器静态和动态过程的测控，且具有高测试精度、高可靠性、人机交互性好等特点，可用于控制器的数字化设计与研究。     

极点配置自校正PID调节器及其应用

提出一种设计极点配置自校正ＰＩＤ调节器的新方法。该方法具有设计简单，工程意义直观、鲁棒性强和容易实现等优点。并在电阻加热炉温度控制系统中获得了令人满意的控制效果。对自校正控制理论及应用的研究具有一定的参考价值。     

PID调节的现代观

ＰＩＤ调节器是一种理想的过程调节器。根据现代化控制理论的观点，ＰＩＤ控制有诸多优点，即本质的鲁棒性、优化控制特征和智能化。分散ＰＩＤ功能模型可以广泛地滑模控制系统、自适应控制系统和内模控制系统。     

两种可编程调节器的技术特点

本文从正面板显示方式和显示内容、输入输出规格、控制回路和控制功能；编程功能、通信功能和可靠性等几个方面介绍了日本横河公司两种可编程调节器的技术特点。     

温度调节器中PID控制的实现

温度调节器担负着辊道窑温度的检测、调节和控制,实现窑炉内各点温度保持恒定,并保持在要求的误差范围内.这里介绍温度调节器中PID控制的实现,主要说明温度采样、增量式PID算法及温度的调节和控制.有关硬件和软件的总体设计请参阅《电脑》1995年12期“一个辊道窑温度调节器的设计”.