基于ARM的GPS接收机设计

随着GPS系统的广泛应用，作为系统用户设备部分的GPS接收机，已经成为国内外的研发热点。本介绍了一种基于ARM核的双芯片（即基带处理器＋射频前端）GPS接收机的硬件设计方案，该GPS接收机具有体积小、功耗低、集成度高的特点。     

下一个5年的发展方向——微软公布Windows Live战略

2005年11月初，微软在美国旧金山举行了记者发布会，公布了最新在线服务“Windows Live”及“Microsoft Office Live”（发布资料）。该公司将其定位于和现已提供的Xbox Live服务相同的地位。Windows Live是一种web服务平台，由微软的服务器通过互联网向用户的电脑等终端提供各种应用服务。提供内容包括个人网站设置、电子邮件、VoIP、即时消息、检索等与互联网有关的多种应用服务。Microsoft OfficeLive是面向中小企业的服务群，主要提供商务应用。所有服务均通过在服务中加载广告，向用户免费提供。微软可通过其运营的在线广告网站“MSNadCenter”，获得广告收入。同时还准备了收费的会员制服务。     

基于WINCE的多功能车载播报器设计

针对目前公交车载设备的现状,提出了一款基于wince操作系统和GPS全球定位技术的嵌入式多功能车载播报器,并介绍其功能、组成原理和关键技术.该系统采用S3C2416为主控单元的嵌入式硬件平台,OS采用wince5.0为内校,SD卡作为存储媒介,预留3G接口,并为公交车上现存的LED显示屏、视频监控等硬件设备预留接口,实...     

基于通信卫星的共视授时方法

中国区域定位系统(CAPS)通过租用多颗GEO通信卫星上的转发器资源,可在中国区域实现定位、授时和测速服务.本文提出一种基于通信卫星的共视授时方法,该方法利用CAPS系统的通信卫星以及测定轨站资源,通过导航电文发播基准站授时偏差模型参数,用户通过单向接收卫星信号结合从电文中解调计算得到授时偏差数据,改正单向授时结果,实现共视授时.该方法精度优于5 ns,是目前精度较高的实时授时方法.用户只需单向接收CAPS授时信号,不需要事后数据交换,可以实时获得服务.本文详细介绍了基于通信卫星的共视授时原理,并搭建试验系统,测试验证提出的CAPS共视授时性能.西安-喀什、西安-三亚两长基线的试验结果表明CAPS单星共视授时精度优于GPS单星共视结果, CAPS共视授时可为用户提供优于5 ns的高精度授时服务.     

现代卫星导航系统技术特点与发展趋势分析

简要介绍了美国GPS系统、饿罗斯GLONASS系统、欧洲Galileo系统、中国北斗卫星导航系统、以及日本和印度的区域卫星导航系统的发展状况．重点研究了GPS系统星座维持、有效载荷、自主导航、信号调制和地面站改造等最新技术特征，以及GPSⅢ系统技术及研究进展，分析论证了卫星导航系统技术的发展趋势，为我国卫星导航系统建设规划提供参考．     

我国建立现代大地基准的思考

在改革开放的政治经济形势下，在科学技术，特别是空间技术及信息技术的迅猛发展和广泛普及下，大地基准要作哪些更新?要引入哪些新的概念和新的技术?文中提出了现代大地基准要考虑和顾及六个要素，即高精度，涵盖全部国土，三维，地心，动态，国际接轨。建议在国家GPS2000网的基础上，进一步加密GPS网点和永久性追踪站，构建有足够数量和合理分布密度的新的大地坐标框架点。现代大地基准应为用户在我国任何地点、任何时间测定高精度的三维地心坐标提供可靠的地理空间基础框架。     

基于模型突变检测的管道泄漏检测定位方法

为了改进负压波法在管道微弱泄漏的检测和定位中的效果,提出了基于模型突变检测的特征提取和泄漏定位算法。首先运用广义似然比检测理论,建立压力信号变化的统计检验模型,计算广义似然比比率r和下降幅度d作为压力信号突变发生的敏感特征,并通过求得的压力变化时间点进行泄漏定位。针对缓慢泄漏时压力信号变化的特点,提出了相应的改进模型,更精确的求出缓慢泄漏压力信号的下降拐点。实验证明,参数r和d对不同变化类型的压力信号有较好的区分度,利用管道内压力和流量信号的特征值作为神经网络的特征向量可以实现管道的微弱泄漏识别,且基于改进模型的定位算法在缓慢泄漏定位中有较好的定位结果和稳定度。     

离散幅度信号分析方法及其应用

研究离散幅度信号的分析方法。提出任意连续信号的二比特量化重构定理，建立了以信号量化精度作为尺度的多分辨率分析的概念，还分析了离散时间信号用二比特序列重构时的奇异点和求余效应。在实际信号处理应用中，用二比特量化重构定量，提供了一种有效的压缩编码方法，还利用量化精度多分辨率分析方法，实现了高速实时检测。理论和实验证明，提出的离散幅度信号分析方法是一种简单、有效的并行信号分析方法，尤为适于硬件实现。     

基于多分辨率粒子滤波的全局协同定位方法

野外环境下,多类型机器人协同合作可以克服单一类型机器人(如无人车、无人机等)在环境建模任务中的视角、尺度方面的问题,进而提高整体编队系统的环境感知与决策控制能力.而在多类型机器人协作系统中,协作定位是协同合作的关键难题之一,也是进行编队建模与编队控制的基础.在GPS缺失环境下,由于传感器类型的不同,非结构化的环境特征,视角的不同而导致基于匹配的多机器人定位方法无法实现有效稳定的定位.本文提出了一种基于多分辨率最近邻匹配和粒子滤波的协同定位方法,可以在初始相对位置未知的情况下,进行全局范围内的协同定位.本文采用了一种针对粒子匹配精度以及匹配效率的评估方法,并根据粒子评估结果进行粒子权重更新,地图更新以及粒子数目更新,以平衡在定位过程中粒子对状态空间的描述和定位效率.同时,针对于粒子退化或者粒子收敛速度过慢的问题,采用了基于分辨率等级和粒子匹配精度和匹配效率的自适应调整方法.最后结合具体平台,本方法在野外水湾环境进行了基于无人船与无人机的协同定位实验,实验结果表明本方法有效解决多机器人在GPS缺失下的协同定位问题.     

嵌入式Web服务器的设计与实现

随着嵌入式技术和网络技术的迅速发展，在当今的互联经济时代，为了更快更好地获取信息，越来越多的嵌入式系统被接入网络。本文设计了一种基于B／S模型的嵌入式Web服务器，用户只要拥有联网的浏览器就可从Web上监控现场设备的运行，方便可靠。该服务器支持多HTTP连接，支持动态网页，并支持串口波特率和IP地址的动态修改，有着广泛的应用前景。     

有机/无机杂化材料与多功能纤维研究进展

有机/无机杂化材料能够实现有机高分子材料与无机材料在纳米或分子水平上的复合,在发挥各自组分特性的同时,体现出特有的协同效应,如新性能、多功能.该原理同样适用于有机/有机杂化体系.随着产业用纤维材料的不断发展,其应用领域也随之拓展,开发新型高分子材料,实现纤维的多功能化成为研究热点.根据纤维多功能化的发展需求,结合有机/无机杂化机理,在分子水平上设计构筑杂化功能材料,采用结构设计、界面构筑的方法建立杂化功能材料与成纤高聚物杂化体系.以成纤高分子的结构设计及凝聚态控制、纳米纤维和低维纳米材料的结构可控制备及其功能化复合为例,简要介绍了有机/无机杂化原理在纤维多功能化方面的研究进展,最后提出了多功能化有机/无机杂化纤维的展望.     

基于移动锚节点的无线传感器网络渐进线定位

为了解决无线传感器网络定位的成本和计算量问题，本文提出了基于移动锚节点的双曲线渐近线定位方法。首先设计了移动锚节点运动轨迹，然后利用TDOA测距技术测得俩对锚节点到待定位节点距离差，最后利用双曲线渐近线的交点来定位。仿真结果表明：在减小计算量和定位成本的同时，该定位方法可以明显提高定位精度。     

A new PM2.5 concentration forecasting system based on AdaBoost-ensemble system with deep learning approach

A reliable and efficient forecasting system can be used to warn the general public against the increasing PM_2.5 concentration. This paper proposes a novel AdaBoost-ensemble technique based on a hybrid data preprocessing-analysis strategy, with the following contributions: (i) a new decomposition strategy is proposed based on the hybrid data preprocessing-analysis strategy, which combines the merits of two popular decomposition algorithms and has been proven to be a promising decomposition strategy; (ii) the long short-term memory (LSTM), as a powerful deep learning forecasting algorithm, is applied to individually forecast the decomposed components, which can effectively capture the long-short patterns of complex time series; and (iii) a novel AdaBoost-LSTM ensemble technique is then developed to integrate the individual forecasting results into the final forecasting results, which provides significant improvement to the forecasting performance. To evaluate the proposed model, a comprehensive and scientific assessment system with several evaluation criteria, comparison models, and experiments is designed. The experimental results indicate that our developed hybrid model considerably surpasses the compared models in terms of forecasting precision and statistical testing and that its excellent forecasting performance can guide in developing effective control measures to decrease environmental contamination and prevent the health issues caused by a high PM_2.5 concentration.     

一种基于谱相减法的声信号时延估计

利用信号增强算法，结合广义互相关时延估计原理，提出一种声信号时延估计算法。在噪声背景下先采用谱相减法从带噪信号中估计出原始声信号，提高信噪比，利用四元立体传声器阵列和广义互相关算法原理，对相关数据进行加权处理得到较高精度的时廷估计值。该算法可以有效抑制空间加性噪声，得到有效声信号准确的时延估计。实验仿真结果表明了该算法的可行性，在信噪比较低的情况下，与单一使用广义互相关函数相比，极大地提高了时延估计算法的准确程度。     

交流电场增强的牛副结核快速血清免疫检测

人/动物发病初期的免疫检测在疾病诊断和防治领域具有重要意义.发病初期病患血清中抗体浓度较低,而传统检测方法单纯依靠抗体自身的随机运动使之与抗原结合发生特异性免疫反应,需要数小时甚至更长的时间才能识别出阳性血清,不利于疾病的快速诊断.因此加快对血清中低浓度抗体的检测速度是提高临床诊断效率的关键因素.本文提出基于交流电热和介电泳技术的血清中低浓度抗体快速检测的新方法,搭建"硅基底非对称平行电极阵列-PDMS微通道"微流控测试平台,以牛副结核为例,通过对免疫反应过程中"电极/血清"界面双电层电容的实时测量,以单位时间内电容的相对变化率为指标,成功分辨出阴性和阳性血清,检测时间仅为2 min.结合交流电场下微流体的流动和可极化粒子的介电泳理论,分析了免疫反应加快的机理.交流电场加速了微通道内抗体分子的对流和传质,大幅度提高了免疫反应效率,结合免疫反应方程,给出了免疫检测过程中微通道内抗体浓度变化的数值仿真,在理论上证明了快速血清免疫检测新方法的可行性.     

弹道中段目标回波平动补偿与微多普勒提取

该文针对弹道目标回波微多普勒过大或过小时平动补偿和微多普勒提取问题,提出了一种时域处理方法.该方法通过多级延迟共轭相乘处理实现平动补偿,通过调整延迟时间实现微多普勒缩放,并根据信号能量差异使用Hough变换进行各信号分量的逐次分离和微多普勒的逐次提取.理论分析和仿真实验均表明:本文方法可以有效进行多分量弹道目标复合运动回波信号平动补偿和微多普勒提取,显著提高雷达探测微动结构的能力.     

水下工程平面定位控制系统

针对大江大河水流环境下的水下工程平面精确定位难题，进行水下工程平面测量定位系统应用性研究。将水下电视技术和多阵元基阵的短基线水声定位技术相结合，解决了传统水声定位精度低的问题。采用多基元短基线定位方法进行快速定位检测，搜寻并确认目标，处理、记录、显示成果，获得了满足工程精度要求的水下平面定位系统，保证了水下工程的质量。     

基于FPGA的音频分析系统实现

采用Altera公司的FPGA芯片EP2C20作为控制和运算核心，实现对频率范围在20Hz～20kHz的音频信号分析和测试。采用FFT算法对音频信号进行频谱分析和计算处理，实现失真度分析，并完成信号总功率、各分量频率、周期等参数分析测量。采用TFT-LCD作为显示终端，能够直观显示功率谱曲线和各测试参数值。通过软件分析对比测试发现，该系统实时性强，测量准确度高，误差优于0．3％，可以有效完成音频信号分析和处理。