DESIGN & REALIZATION ON GPS/INS INTEGRATED NAVIGATION SYSTEM

讨论了应用卡尔曼滤波器的ＧＰＳ／ＩＮＳ组合导航系统，其中包括理论、方案与实际的ＩＮＳ和ＧＰＳ接收机的结合，研究的重点是对系统误差的建模及组合的实现，以及松组合和紧组合等各种组合方式等。该ＧＰＳ／ＩＮＳ组合导航开发系统，可以有效和经济地用于组合导航系统的研究和设计，在实际应用中起到了非常有效的作用。该系统不仅仅是一个计算机辅助设计软件，而且可以对实际获得的惯导和ＧＰＳ数据进行半物理仿真。开发系统的核心软件可以方便地转换成实际组合系统中的工程应用软件。应用结果表明，开发系统的设计思想和组合方案是成功的，可以取得良好的导航结果。     

铝合金大厚度薄壁异形件的线切割加工

本文以某飞行器风道零件为例对铝合金大厚度薄壁异形件的线切割加工进行了工艺分析和探讨。提出了机床线架的改造方案和线切割专用夹具的设计方案。在此基础上，对4种规格8件风道零件进行了实际加工，全部产品完全符合图纸要求。最后对铝合金大厚度薄壁异形件的线切割加工得出了几点具有实用价值的结论。     

面向可重构制造系统的设备建模

可重构制造系统的建模是分析和控制可重构制造系统的关键技术，而可重构制造系统中的设备建模是可重构制造系统建模的基础。本文提出面向可重构制造系统的设备的赋时面向对象Petri网模型，并通过实例研究证实了其正确性。面向可重构制造系统的设备的赋时面向对象Petri网模型能够表示可重构制造系统重构前后设备的作业安排的变化情况．因此它是可重构制造系统中设备的正确的形式化表示。     

汽车密封条可重构生产线全生命周期评估

概述了LCA(L ife cycle assessm en t,全生命周期评价)基本内容,结合汽车车窗密封条可重构生产线的研究,给出了其系统边界、模型和设定。针对可重构生产线生命周期各个阶段,分析图表显示产生选定环境影响物质的数量,包括CO2、有害物质和能源消耗。LCA分析软件E co-IT计算结果显示,该密封条生产线的环境影响指数有11×103Pt来源于系统的使用阶段。超过5×103Pt的影响指数来源于加工或重建一个新系统,而通过重构系统只产生少于0.30×103Pt影响指数。本文旨在采用一个科学方法来评价可重构制造系统生命周期的能源消耗和环境影响因素,并给出可重构制造系统有益于可持续发展这一结论。     

通用CAPP系统结构及其实现方法

在阐述通用ＣＡＰＰ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ－ａｉｄｅｄ ｐｒｏｃｅｓｓ ｐｌａｎｎｉｎｇ）系统应满足的条件和需要解决的问题的基础上，针对目前ＣＡＰＰ系统存在的不可移植、开发成本高等缺陷，对工艺信息属性进行了分析，采用软件框架与处理方法分离，对系统进行初始化、流程苑点的可重构等策略，提出通用ＣＡＰＰ系统的功能与结构。给出了资源适配器的构造方法和规则学习、更新、扩充的实现方法，经在ＡｕｔｏＰｒｏｃｅｓｓ系统     

面向图形对象技术在风洞应变天平CAD系统中的应用

ARX是新一代面向对象的AutoCAD开发环境，在介绍其特征和功能的基础上，对风洞应变天平CAD系统开发中的一些关键技术进行了讨论，介绍了系统的总体结构，数据库的建立、阻力优化设计的数学模型和应用MFC实现图形用户化界面的设计思想与实现技术。ARX支持面向对象技术的特性改变了传统CAD软件的开发模,显示了广阔的应用前景。     

基于直接转矩控制技术的异步电机驱动系统两种容错方案研究

对采用直接转矩控制技术的异步电机驱动系统进行了两种容错方案研究。对功率开关无驱动故障容错后,方案1系统重构为四开关两相运行系统,方案2系统重构为四开关三相运行系统。研究了四开关系统中磁链和转矩的观测方法。分析了仅有的4个有效电压矢量对磁链和转矩变化所产生的影响．提出了四开关系统直接转矩控制中磁链和转矩的控制方案。对两种容错方案的特点进行了分析比较。仿真与实验结果证明了两种容错方案的有效性。     

基于Virtools的三维虚拟实验系统设计与实现——以摄像机操作三维虚拟实验为例

随着虚拟现实和人工智能等互联网技术在各个领域的广泛应用,三维虚拟仿真实验系统的开发和应用具有了强大的技术支持和环境保障。文章以Virtools三维虚拟交互开发软件为平台,结合三维建模软件3ds Max,设计并完成了摄像机操作三维虚拟实验系统的开发。从实验系统框架、交互功能设计、虚拟场景建模、虚拟交互实现等方面对开发步骤进行详细分解,研究基于Virtools的三维虚拟实验系统设计与实现的关键技术,为三维虚拟实验系统的开发提供了一种交互性强、移植性好、灵活易用、编程难度低的设计与实现方案。     

飞机座舱综合图形显示系统设计的一种新方法

针对飞机座舱图形显示的特点，本文提出了一种高速帧存结构和可重构协处理器的设计方法。该高速帧存结构具有自动消隐和背景颜色可编程的功能，所设计的基于FPGA技术的可重构协处理器能在系统动态改变其所实现的算法。这些方法大大减少了处理器的工作量，提高图形生成和显示速度，解决了在图形显示中的速度瓶颈。文中具体介绍了该系统组成结构和设计方法。     

基于Agent的供应链工作流协调管理

通过agent技术和工作流技术的集成，本提出了一个实时响应顾客需求的供应链协调管理解决方案。在该方案中，工作流系统以中央协调方式支持企业业务过程；agent由过程事件激发，动态地执行具体的过程任务。由于agent的特性，它不局限于环境，可以在分布的、跨平台的异构环境中自动地完成任务。因此集成了工作流与agent技术的协调管理方法，具有良好的可重构性和柔性机制，能够充分满足供应链管理分布性和动态性特点，为供应链跨组织的企业业务过程管理提供了有力的技术支持。     

复杂模型四轴线电火花线切割实体仿真

对线切割系统的运动和性能进行分析,计算了电极丝的最大倾角,给出了切割时电极丝、夹具和工作台之间不发生干涉碰撞的判断条件。在线切割仿真中,基于实体布尔操作实现了实体切割模型的生成。通过电极丝每步扫掠体的布尔并运算,生成切割全过程的电极丝扫掠体。再通过该扫掠体与毛坯体的布尔差运算,得到仿真实体切割模型。该方法同样适用于锥度体切割时可能出现的电极丝路径交叉的情况。文中最后给出了实例,验证了该方法的正确性。     

基于OpenGL的飞行器超低空追击/拦截三维可视化仿真系统

研究了一种基于OpenGL实现飞行器超低空追击／拦截三维可视化仿真系统的方法。首先利用3DSMAX软件构建大翼展无人机、武装直升机及机场的三维模型,并将其转换成OpenGL程序,从而降低了直接利用OpenGL构建复杂模型的难度,减小了建模的工作量。在实现三维动画驱动的同时还可进行人机交互控制,然后利用OpenGL建立飞行场景的三维模型,最终以三维动画仿真的方式从各个不同的角度来实现飞行器起飞、超低空追击／拦截、向敌机发射导弹和返航着陆的三维视景。结果表明,该三维仿真系统符合仿真系统三维化的发展趋势和虚拟现实的要求,具有较高的应用价值。     

低速风洞数据采集与处理系统

对低速风洞数据采集与处理系统作了综合介绍，该系统以先进的电子扫描压力测量仪器为主体，高性能微机为系统控制处理机，配制高精度模拟量采集部件和前置通道放大器，灵活实用的软件，系统具有同时进行测力测压试验的能力。该系统提供压力联机校正，模拟量通道标准信号校正功能，整个系统的设计包括了许多先进的仪器概念如：电子扫描测压，模拟量信号调理等。该系统具有采集速度快，高稳定性，软硬件功能齐全，实时数据处理，快速提     

动态信号实时采集及处理的图形菜单式软件包

在振动信号的处理理论上提出一些新的方法和处理技巧，使在微机上快速、有效地实现成为可能。应用目前最有效的Ｃ语言及其编译系统ＢｏｒｌａｎｄＣ＋＋３．１，用面向对象的设计思想（ＯＯＰ技术）实现了从振动动态信号的数据采集、处理分析及结果图像显示输出等的完整过程，并在菜单设计技术、动态内存分配、热键过滤技术、系统自识别技术及二、三维图像绘制、输出等方面，取得了一定的突破和创新，使整个软件的功能得以实现，并具有操作简便，容错性好，提示信息丰富，数据交换兼容性好等特点。     

全并行结构FFT的FPGA实现

提出了一种基于FPGA实现的全并行结构FFT设计方法,采用X IL INX公司最新器件V irtex II P ro,用硬件描述语言VHDL和图形输入相结合的方法,在ISE 6.1中完成设计的输入、综合、编译及布局布线,并用M od-e lS im和M atlab对设计作了联合仿真。结果表明,通过利用FPGA器件中大量的乘法器、逻辑单元及存储器等硬件资源,采用全并行加流水结构,可在一个时钟节拍内完成32点FFT运算的功能,设计最高运算速度可达11ns,可实现对高速A/D采样数据的实时处理。     

城市交通乘车路线的计算机查询

本文以南京市的公交路线为对象,在IBM4341计算机及IBM-PC/XT机上,实现了对任意给定的两个车站之间的最短乘车路径的查询(即换车次数和途经的车站数最少),查询的结果可以在图形屏幕上动态显示,同时还可在字符终端和打印机上输出路径上的各个站名、路径名以及换车地点。程序是用PASCAL语言编写的,便于移植。     

基于飞行员负荷的直升机低空突防航迹评价

通过建立直升机飞行员负荷的评价指数,分析了不同复杂程度任务中飞行员体力、精力的要求和自身素质要求,证明了飞行员负担与驾驶操纵活动的频率存在正比关系;通过研究直升机沿着不同航迹飞行的控制量变化,引出了控制量增量幅度/梯度比的概念,建立了包含控制量幅度、频率信息的坐标图。并以坐标图中对直升机的姿态和位置变化影响较小的稳定区坐标点所占的比例作为评价飞行员负荷的指标,从而建立起包含驾驶负荷信息的指标评价体系。     

Sector Capacity Estimation Based on Differentiated Routes and Busy Levels

Sector capacity estimation plays an important role in applied research of airspace management.Previous researches manifest that sector capacity should be influenced by its standard flow,or routes in that sector.However,if air traffic controller(ATCO)workload busy levels(level of proactivity of an ATCO)are ignored,the estimated sector capacity may not be accurate.There is a need to compare the estimated sector capacity with and without busy levels consideration,both with differentiated routes consideration.This paper proposes a method for sector capacity estimation based on ATCO workload considering differentiated routes and busy levels.Firstly,the main routes in the sector are identified,and for each route,the ATCO workload per flight is determined.Secondly,the workload for each route at three busy levels is determined.Regression analysis is then applied to determine the relationship between workload and the number of flights(with and without considering busy levels)in 15 min and 1h time slices.Sector capacity is then determined on the basis of a specified workload threshold,for the two cases with and without considering busy levels.Comparing the two scenarios and following validation by ATCO survey,it is found that capacity estimation considering busy levels is a more realistic and accurate approach.The validated capacity values for the Zhengzhou approach(ZHCC AP)airspace sector accounting for the busy levels were determined accurately as 10 and 33 flights for the 15 min and 1h slices,respectively.The corresponding results without considering busy levels were 12 and 41 flights for the 15 min and 1h time slices,respectively.     

DATA MODEL FOR MULTIMEDIA DATABASE SYSTEM NHMDB BASED ON NF~2 DATA MODEL

ＤＡＴＡＭＯＤＥＬＦＯＲＭＵＬＴＩＭＥＤＩＡＤＡＴＡＢＡＳＥＳＹＳＴＥＭＮＨＭＤＢＢＡＳＥＤＯＮＮＦ~２ＤＡＴＡＭＯＤＥＬ￥ＧｕｏＨｏｎｇｙｉｎｇ；ＬｉｎＪｕｎｈａｉ；ＴｉａｎＣａｎｇｈａｉ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＣｏｍｐｒｔｅｒＳｃｉｅｎｃｅａｎ?..     

基于扇区负荷约束的管制移交间隔多目标优化模型

繁忙扇区的容量随着交通复杂性的改变而动态变化,现有的基于确定容量的管制移交间隔管理策略不再适用,且动态容量下频繁改变移交间隔也不利于空中管制指挥。本文首先通过将交通复杂性转化为管制工作负荷参数,解决移交间隔改变导致的容量动态变化问题,建立基于扇区负荷的容量流量匹配模型。其次设计管制移交间隔策略稳定性表征函数,提出以策略稳定性和延误成本为目标的管制移交策略优化模型和智能算法。最后基于昆明机场进近扇区实际数据进行仿真验证,证明本方法可以获得一组帕累托最优解,能够为流量管理部门发布管制移交策略以供决策支持。