基于S函数的模糊整定PID控制器的设计及仿真

针对工业过程控制中被控对象往往为非线性、时变系统,常规的PID控制对于这样的系统的控制效果不是很理想,提出了模糊整定PID控制算法,并且在Matlab下利用S函数实现了模糊整定PID控制器的设计及仿真,并将该方法用于激光晶体生长系统的直径调节器中,结果表明,该系统对纯滞后、参数时变的激光晶体生长系统有很好的控制作用.     

模糊PID调节器的控制策略研究

针对传统的PID调节器对不确定控制对象不能有效地控制 ,提出了PID参数模糊自整定技术 ,以克服传统PID调节器控制的不足 ,并对其进行了仿真研究。     

PID自整定调节器及在自动调节中的应用

PID控制是过程控制中应用最广泛的控制方法。文中简述了FOXBORO公司的I／A’SeriesPIDE自整定调节器的参数整定方式以及该调节器在汽包水位调节控制系统中的应用。     

水位模糊PID控制系统的设计

本文介绍了一种水池恒液位的模糊PID控制系统的设计,该系统利用西门子S7-200PLC实现对液位的模糊PID控制,通过建立模糊控制规则和进行模糊推理对PID的三个参数进行在线整定,液位的值作为反馈信号由液位传感器将传给PLC.实验仿真和实际测试表明,采用模糊PID控制的蓄水池液位,较常规PID控制响应速度快,超调量较小...     

一种基于Fuzzy-PID自整定变参数的控制算法

本文介绍一种针对油田联合站分离器液位控制的模糊变参数自整定PID控制策略。根据分离器的实际响应,通过模糊规则进行推理和决策,在线整定PID控制器的三个参数,以实现对两分离器液位的优化控制。     

参数自整定模糊PID控制器在转矩流变仪系统的应用研究

在参数自整定模糊PID控制器的基础上,利用模糊推理的方法实现了对PID参数的在线自动整定,并且将该控制软件在转矩流变仪中的应用进行了研究,实验结果表明,参数自整定模糊PID控制能使系统达到满意的控制效果,对进一步应用研究具有较大的参考价值.     

基于PLC和变频器的液位控制系统设计与实现

采用PLC为主控制器、变频器为执行器,MCGS监控软件为人机交互界面,设计了一套液位控制系统,并利用西门子S7-200PLC的PID参数自整定功能实现了控制参数的在线自调整。MCGS监控软件构成了控制系统的操作站,可以实现实时数据采集、控制参数输入、控制模式转换等多项功能。在液位控制实验中,MCGS监控软件记录了在设定液位下的PID参数整定过程和设定液位控制效果,S7-200PLC整定出的PID参数较好地实现了设定液位的稳定跟踪。整套系统具有控制灵活、精确度高、故障率低的特点,能满足一般化工生产过程中对液位的控制要求。     

基于MCGS的模糊PID算法在THJ-2型实验装置中的实现

针对THJ-2双水箱液位系统,用MATLAB／Simulink建立了液位串级控制系统,其主调节器采用模糊PID控制,副调节器采用比例控制。并用组态软件MCGS实现了模糊PID控制算法。实验结果表明,与常规PID控制和模糊控制相比,模糊PID控制具有鲁棒性强和动态性能好等特点。     

基于ARM的嵌入式液位控制系统的设计与开发

设计了一种基于ARM7的液位控制系统，实现对液位高度的检测、显示以及控制。系统采用μC／OS-II实时操作系统，通过运用传统的继电自整定方法并加入了单神经元，设计出一种嵌入式PID自整定控制器，免去人工参数整定过程；并结合触摸屏技术和μC／GUI用户图形接口实现良好的人机交互界面。设计出的控制器结构小巧、操作简便。实验表明控制效果良好。     

模糊自整定PID控制器的设计与仿真

常规PID控制器因结构简单、鲁棒性好、参数调整方便等,常被用于工业过程控制.但其参数整定是在获取被控对象数学模型的基础上根据一定的规则来确定的,难以适应复杂多变的控制系统.针对其参数整定效果不良、调试时间长、对被控对象适应性差等缺点,将模糊控制与PID控制相结合,设计了模糊自整定PID控制器.在常规PID控制器基础上,根据相应的模糊规则进行模糊推理,实现PID参数的在线自整定.仿真结果表明,模糊自整定PID控制器,不仅具有模糊控制快速、适应性强等优点,又有PID控制精确度高的特点,使系统有较好的控制作用,因此具有较好的工业应用前景.     

PIC单片机在绿色环保型锅炉控制器中的应用

本文着重介绍利用PlC16C7X设计的通用直燃式燃气锅炉控制器的硬件设计和软件设计方案及其实现方法,该控制器可以有效地提高锅炉热效率、节约能源,以及减少环境污染,具有良好的使用前景.     

基于DeviceNet现场总线的电机控制系统设计

依据罗克韦尔自动化的三层网络的网络控制结构,分析了基于设备网的电机控制系统,并结合系统对系统硬件和软件加以论述.将工业现场的最底层设备只需通过一条与设备层兼容的网线将现场的数据送到网络上,控制器通过适当的路径到该层上采集数据,经过软件编程实现PID控制,再送回现场电机系统,控制方式灵活,通信效率高.     

基于滑模理论的水下机器人定深控制算法研究

水下机器人操控性能指标中对定深控制性能有较高要求,而水下机器人的运动具有强的非线性和耦合性,使得不同航速下的定深控制成为难点;建立了水下航行器的运动学模型,基于滑模理论设计了深度控制器和纵倾控制器,在MATLAB SIMULINK环境下搭建了深度控制仿真系统,数值仿真结果表明:滑模变结构控制器对于不同航行条件具有较强的适应性,同时深度的控制效果明显优于PID控制器。     

自动测试和控制系统的一体化设计

按照OMAC技术规范和测量、控制、通信、计算机(MC3)一体化和数字化系统的思路,基于多DSP并行处理和FPGA技术,探讨了高性价比、开放性、模块化自动测试和控制系统(ATCS)一体化设计;对ATCS体系结构、开放性多轴运动控制器、压电陶瓷作动器电荷反馈控制器、大动态范围多种类传感器信号程控调理和实时采集处理模块及高性能数字信号处理机等模块进行了详细介绍,在工业自动化和数字化进程中具有广泛的应用价值.     

自动称重进料控制系统在PTA装置的应用

介绍了自动称重进料系统在天津石化PTA装置的成功应用。包括称重进料系统的设备组成,控制系统结构组成,PLC与现场仪表及DCS的信号连接,控制单元的组成,PLC功能及数据处理,操作控制原理和系统动作过程。该系统的成功应用,保证了PTA装置生产的优质和稳定,取得了良好的经济效益。     

基于C/S模型机器人控制器的研究及其应用

随着网络通信技术的发展和控制系统的革新，如何将网络技术应用到机器人系统，使机器人 达到开放式、分布式的网络控制系统，是目前机器人控制器研究的热点．本文提出了基于C/ S（Client/Server）模型的机器人控制器实现原理，阐述基于Win NT操作系统的RPC（Remot e Process Call）机制的机器人控制网络客户服务器程序的开发，并实现了软件的DCOM封装 ．最后，以实例说明了利用DCOM技术开发的Win NT操作系统下的Win32机器人柔性自动化应 用程序和基于Web的远程机器人监控系统，显示了基于C/S模型的机器人控制器分布式控制网 络的优点．     

可编程计算机控制器在水电站LCU中的应用

基于可编程计算机控制器（PCC）设计．实现了一种配置灵活、操作方便的水电站LCU监控系统。该系统充分发挥了PCC在通信以及数据处理上的优势，以极高的可靠性完成了机组运行控制、并网控制、保护控制、参数调整等功能的同时．又以其丰富的编程语言和强大的通信能力实现了机组运行数据统计、模拟量采集以及各种动作记录。该系统为水电站LCU监控系统的设计提供了一条新思路。     

五种倒立摆控制器对比研究

针对水平导轨直线型倒立摆的稳定控制问题,论文设计了线性二次型调节器LQR和LQY、拟人智能控制器和模糊控制器,提出了一种基于泛组合模型的智能控制器。用这五种控制器对系统进行控制,实验证明了所提出的智能控制模型的有效性。对各控制器控制效果的比较研究说明智能控制比线性控制更适合解决这类非线性控制问题。     

大中型水厂生产监控系统的冗余设计研究

文章分析了大中型水厂监控系统的网络体系结构,对其分站网络进行了讨论,并重点研究了应用于系统的多种冗余方法.     

MIDAS在机动车安全性能测控管理系统中的应用

MIDAS是Delphi为开发多层应用系统提供的透明中介引擎，在对MIDAS技术进行分析和研究后，将其应用到了机动车安全性能测控分布式管理系统中。利用MIDAS将该系统设计成三层的结构，即在数据库服务器和客户机之间增加了应用程序服务器。使得客户机与数据库的连接、客户机对数据库的操作都由作为中间层的应用程序服务器完成。利用MIDAS的自动化功能还设计了一种客户机之间共享信息管理机制，从而增强了系统的安全性、可维性，提高了系统的运行效率。