硬岩掘进机盘型滚刀回转破岩仿真研究

硬岩掘进机上盘形滚刀在实际破岩过程中既随刀盘公转,又绕自身轴线自转,是一个复杂的运动过程。滚刀在破岩过程中受到的作用力的计算是进行刀盘设计和推进系统设计的重要依据。针对硬岩掘进机盘型滚刀破岩过程分析和计算的复杂性,应用ABAQUS软件中多体动力学原理建立滚刀组合回转破岩的有限元模型,模型中采用无限元网格施加无反射边界条件,消除模型大小对仿真结果的影响。通过分析计算滚刀破岩中所受的作用力,研究了滚刀回转破岩的刀间距及相位差。仿真结果表明,对于所选用的岩石类型,其最优刀间距为60mm,此时滚刀受到的滚动力最小,破岩质量最大,破岩比能最小;相邻滚刀的最佳相位差为120°,破岩质量最大,比能最小。研究为硬岩掘进机上刀盘刀具的布局研究奠定了基础。     

开式全断面掘进机刀圈研制

介绍掘进机发展趋势及在掘进机刀圈研制过程中材料选择、工艺过程及样品装机试验情况。     

掘进机智能导航及定向掘进安全控制技术的研究

针对煤矿井下掘进机掘进作业过程中定位精度差，影响巷道掘进效率和质量的问题，提出一种新的掘进机智能导航及定向掘进安全控制技术，其通过单目视觉测量和激光定位方式实现掘进机掘进作业过程中的精确导航及定位。通过煤矿井下的实际应用表明，该掘进技术能够将掘进机的掘进定位精度控制在±20 mm以内，显著提升了掘进机的掘进定位精度和可靠性。     

新型掘进机内喷雾结构

对掘进机喷雾降尘系统及其作用做了简单介绍，主要分析了目前掘进机内喷雾在结构及使用过程中存在的问题，探讨了掘进机的内喷雾结构改进思路，为掘进机内喷雾的结构设计提供了参考。     

关于掘进机液压油的污染管理及控制的研究

目前我国许多掘进机用户没有清晰的油品污染管理与控制概念,作为掘进机液压系统设计人员,希望通过深入的研究与归纳,揭示液压油污染管理及控制的过程及方法,使掘进机液压系统油品清洁从设计到使用每个步骤都得到应有注意,从而根本解决掘进机液压油污染问题。     

联络巷掘进机稳定性的分析研究

联络巷掘进机的稳定性研究是部件选型及整机应用的重要研究依据,针对掘进机工作过程中截割头承受大部分载荷的承载情况,可以将掘进机挖掘煤岩时截齿与煤岩碰撞摩擦使得煤层脱落总结为截齿受力状态。因此,对联络巷掘进机的承载情况进行研究,并结合研究结果对掘进机在运行过程中所能遇到的不同工况以及各种工况下掘进机的运行稳定性进行研究。研究结果表明:在水平摇摆截割、垂直摇摆截割、纵向往复截割三种主要工况以及组合形成的综合工况中,该机均保持较高的稳定性,该研究为掘进机设计及应用提供了可靠的理论依据。     

EBH300A型掘进机虚拟样机及截齿运动仿真

为实现EBH300A悬臂式掘进机截割、破岩遥控、智能记忆截割成形等功能,需要研究该掘进机在工作过程中截齿的运动学特性及规律。根据EBH300(A)悬臂式掘进机工程样机设计,利用三维设计软件Pro/E软件建立其三维实体模型及虚拟样机。应用机械系统动力学分析软件ADAMS,根据实际运动参数,对EBH300A悬臂式掘进机工作位姿其运动过程进行了仿真,得出了掘进机截割头上截齿的运动位移、速度以及加速度的时间历程。     

矿用掘进机的现场应用及维护保养技术研究

以EBZ220SZD800/11G掘进机为研究对象,介绍了其结构组成及功能、用途、适用范围,分析了掘进机截割煤炭的程序以及截割深度和截割路线的确定方法,提出了掘进机使用过程中日常维护和定期维修的工作内容,明确了掘进机润滑系统、液压系统、电气系统的维护保养要点,以期为掘进机的正常工作提供技术保障,实现掘进机可靠稳定运行。     

掘进机在巷道自动掘进中的应用思考

通过分析掘进机的组成及掘进机在巷道自动掘进的工作原理,对掘进机的执行机构和行走机构等主要机构进行了研究分析,并对掘进机在应用过程中存在的主要问题进行探讨,提出相应的改进措施和今后的发展方向。分析认为:在今后的研究设计中,应提高悬臂式掘进机结构的强度和稳定性,改进现有悬臂式掘进机掘进工艺,提高掘进机的自动化程度,为后续采煤作业提供更好的作业环境。     

掘进机截割部优化设计研究

通过对掘进机截割部运行状态的优化设计进行研究,依据掘进机截割部构造及运行原理,对截割臂执行油缸回路增设电磁比例多路阀,实现截割作业的节能优化效果。同时对截割头进行PID控制,实现掘进机截割作业过程中依据偏差信号自动调节。掘进机截割部的优化设计研究,对掘进机设备的智能化发展具有重要借鉴意义。     

掘进机可视化导航及精确定向控制系统的应用研究

针对掘进机在井下工作过程中导航及定向控制精度差、掘进效率低的问题,提出了一种新型的掘进机可视化导航及精确定向控制系统。该系统利用可视化导航技术,实现井下的远程掘进控制,利用激光指向仪为导向,实现掘进机的精确定向控制。根据实际应用表明,新的控制系统能够将掘进机的截割精度控制在±18 mm以内,显著提升井下巷道掘进精度和效率。     

基于ABAQUS的EBZ260掘进机切割部结构性能分析

针对EBZ260掘进机切割部运行过程中出现的结构失效问题,基于EBZ260掘进机的结构特点,建立切割部三维模型与仿真模型,对掘进机切割部运行过程中的结构性能进行仿真研究.研究结果显示:切割部中减速箱轴承座、前端支撑座、套环等区域是整个结构的薄弱部位,极易出现结构变形、开裂等失效现象,为此从多个角度开采了掘进机切割部的优化改进,以提高切割部的结构强度及使用寿命.     

煤矿掘进机掘进过程中容易出现的故障及其处理

掘进机在煤矿巷道的挖掘过程中大大节约了劳动力,有利于煤矿实现高效生产,因此,基于目前掘进机技术在我国的发展现状,对煤矿掘进机使用过程中的影响因素以及常见故障进行了分析,并提出了诊断方法和解决措施,以期对煤矿掘进机的正常高效运行、减少掘进机故障起到积极作用。     

悬臂式掘进机用装载部

介绍了悬臂式掘进机用装载部的组成和具体结构,以及运行过程中容易出现的问题及解决方法等,为今后掘进机装载部的设计提供了相关参考。     

浅谈节能环保设计在掘进机液压系统中的应用

论文阐述了恶劣工况给掘进机液压系统带来的种种危害,提出了能有效提高效率、降低能耗、减轻污染的节能环保设计,结合液压元件采购、加工过程检验及掘进机组装过程质量控制,最终认识到节能环保设计在提高掘进机液压系统性能、降低成本和增加效益方面所起的重要作用。     

悬臂式掘进机仿形截割控制初探

掘进机是煤矿生产中的重要设备.掘进机按对于巷道断面的作用方式可划分为两种全断面掘进机和部分断面掘进机.根据EBZ-160悬臂式掘进机的工作过程,建立了断面仿形截割控制的数学模型,为掘进机实现自动控制提供理论依据,为掘进机械化奠定基础.     

不同转速对掘进机截割安全性能的影响分析

巷道的掘进是煤矿开采的重要步骤，在掘进过程中，掘进机的转速对截割效率具有重要的影响。同时，转速的增加会引起截割力的变化，对截割过程的安全产生影响。采用仿真分析的形式在横切及钻进两种工况下对掘进机的转速引起的截割安全性能变化进行研究，从而为掘进机运行参数的选择提高参考。     

悬臂式掘进机回转台可靠性研究

以某型掘进机为研究对象,建立其刚-柔耦合虚拟样机,模拟多种工况下截割头受到的瞬时载荷,对掘进机进行动力学仿真.结果表明:掘进机横摆截割过程中,当截割头起始位置不同时,其关键零/部件的应力及变形亦不同;该型掘进机由左到右截割工作面顶部时,回转台承受较大的动应力,导致其纵向变形较大,振动较为剧烈,影响掘进机工作的稳定性;依据仿真结果优化后的回转台,其应力特性及疲劳寿命均能满足使用要求.     

掘进机截割部优化设计研究

通过对掘进机截割部运行状态的优化设计，依据掘进机截割部构造及运行原理，对截割臂执行油缸回路增设电磁比例多路阀，起到截割作业的节能优化效果。对截割头进行PID控制，以做到掘进机截割作业过程中依据偏差信号进行自动调节的效果。     

开式全断面掘进机

秦岭隧道是中国乃至亚洲第一大长隧道，地质条件复杂。秦岭隧道的挖掘设备是引进Wirth公司的隧道挖掘机，Wirth公司是隧道挖掘机的专业生产厂家，本文介绍了秦岭隧道工程引进的开式全断面隧道掘进机。