基于Simulink和Fuzzy Toolbox的模糊控制系统仿真

在简要介绍了Matlab软件的基础上,重点介绍了Simulink和模糊逻辑工具箱,分析了Matlab在模糊控制系统仿真中的应用,详细分析了实现Simulink和模糊逻辑工具箱无缝连接的几种方法.并结合一个设计实例,完整的给出了利用Matlab软件对模糊控制系统进行设计与仿真的全过程.     

基于遗传算法和模糊逻辑的智能飞控技术研究

设计了基于遗传算法和模糊逻辑控制的智能飞行控制系统及采用论域自调整的模糊控制器，控制器以角度跟踪误差及其微分信号为输入来控制相应的气动舵面偏转，实现对该姿态的跟踪控制。文中给出了控制器输入输出的隶属函数，设计了相应的规则库。并在此基础上进一步利用遗传算法对模糊控制器进行优化设计，给出了遗传算法各个参数的选择原则。仿真结果表明，基于遗传算法和模糊逻辑的智能飞控系统具有良好的控制效果。     

单片模糊控制器与智PID的实现

模糊逻辑是处理非精确输入与系统非线的强有力处理方法，便于迅速开发鲁棒性控制系统。本文介绍隶属函数、模糊变量、模糊逻辑规则等基本概念，以及单片模糊逻辑控制器的原理与结构，然后以实现智能ＰＩＤ控制为例，系统地叙述了单片模糊逻辑控制器的应用与优点。     

单片模糊控制器与智能PID的实现

模糊逻辑是处理非精确输入与系统非线性的强有力处理方法，便于迅速开发鲁棒性控制系统。本文介绍隶属函数、模糊变量、模糊逻辑规则等基本概念，以及单片模糊逻辑控制器的原理与结构，然后以实现智能PID控制为例子，系统地叙述了单片模糊逻辑控制器的应用与优点。     

基于LabVIEW的模糊控制器设计与仿真

以LabVIEW编程软件为基础,介绍了其中控制模块中模糊逻辑工具包(Fuzzy LogicToolkit)中的子程序(VI),并应用其中模糊逻辑控制器设计VI构建模糊控制器的方法。设置隶属度函数,建立模糊控制规则,创建模糊推理关系,实现对模糊控制器设计的具体步骤,并结合电液伺服模糊控制系统实例,利用模糊逻辑(Fuzzy logic)模块及LabVIEW提供的仿真模块(Simulation Module)建立系统仿真框图。通过仿真曲线,分析模糊控制器控制效果及其影响因素,从而大大缩短模糊控制器的设计周期,具有较大的工程实用价值。     

基于模糊控制的某教练机飞行姿态控制器设计

提出了一种基于规则的模糊逻辑飞行控制系统的设计方法,用以解决某教练机训练系统中数学模型时变性和不确定性问题.为了避免建模的困难,某教练机飞控系统采用模糊逻辑控制设计其控制律,结合飞行员的操纵经验,对系统进行动态调整.以俯仰角为研究对象,利用MATLAB中的fuzzy工具箱实现了模糊控制器设计,给出了俯仰角模糊控制器的控制曲面视图,并在SIMULINK仿真环境下建立了仿真模型.结果表明,所设计的模糊逻辑控制器满足操作品质的要求,具有较好的鲁棒性,对教练机驾驶训练仿真平台的飞行控制系统设计具有一定的应用价值.     

网络控制系统模糊PI时滞补偿算法研究

针对网络控制系统中普遍存在的时滞问题,将模糊逻辑补偿算法引入传统PI控制器的设计,以消除闭环网络控制系统中由时滞引起的控制性能下降、系统不稳定等不利影响.模糊PI时滞补偿算法中,无需更改传统PI控制器的设计,以模糊补偿器调制PI控制器的输出.以实时性要求较高的无刷直流电机为应用实例,仿真结果证明了该控制算法的有效性和可行性,该方法可使具有时滞特性的远程网络控制系统保持良好的动、静态特性与较强的抗干扰能力.     

基于中介真值度量的模糊综合评判

中介逻辑是一种以清晰的和模糊的事物为研究对象的非经典逻辑系统。基于中介逻辑与距离测度,以中介真值程度函数为工具,建立了模糊评判矩阵,并综合评判因素中肯定信息与否定信息的真值程度确立评判指数,进而以评判指数作为总体评判的数量依据,对评判对象进行比较,从而建立了一种新的模糊评判模型;并讨论了它在一个具体的模糊评判实例中的应用。     

智能建模方法研究

智能建模方法是实现复杂系统建模的有效手段,是实现智能控制的关键技术之一。从模拟和学习生物的智能角度出发,总结了目前常用的智能建模和优化算法;介绍了人工神经网络、模糊逻辑、遗传算法和粒子群算法的应用及优缺点;指出了智能建模方法的研究热点和发展趋势。     

基于模糊神经网络的人工鱼虚拟味觉系统研究

本文设计了在智能虚拟环境下人工鱼的一种虚拟味觉系统.利用模糊神经网络实现了鱼儿对食物的学习记忆算法.模糊神经网络由于同时具备了模糊逻辑对规则的表达能力以及神经网络的学习能力,非常适合解决虚拟环境中味觉的信号识别问题,经实验验证是切实可行的.基于模糊神经网络的味觉系统的研究和实现为人工鱼多感知融合系统提供了基础.     

军队油库泵房智能控制仿真系统研究

对军队油库泵房收发油故障进行综合分析,论述军队油库泵房智能控制仿真系统的工作原理,设计了位置模糊控制器及其软件,提出了泵房设备模糊控制的设计方法,给出了仿真系统的应用实例,对实现军队油库泵房各种设备的智能模糊控制,具有科学性和实用性.     

面向攻防演练的计算机网络防御描述语言研究

给出一种面向攻防演练的计算机网络防御系统的设计,此系统用计算机网络防御描述语言(CNDDL)描述.针对PDRR 模型,CNDDL 语言能够将攻防演练中的防御想定转化成保护、检测、响应和恢复等措施及防御逻辑,由解释器进行解释、执行,并部署在平台中.在 GTNetS 仿真平台中的试验表明,此系统能够实现 ACL 访问控制功能、对特定攻击进行检测的功能、系统是否对攻击做出响应及恢复的功能,从而为计算机网络攻防模拟演练提供防御支持.     

MATLAB在模糊控制系统仿真中的应用

模糊控制系统的设计是模糊控制系统应用的重要问题之一,而系统的仿真是设计中的重要步骤和必要的保证,本文首先简要介绍了MATLAB语言、模糊逻辑工具箱和SIMULINK工具箱,然后着重介绍如何利用模糊逻辑工具箱、SIMULINK工具箱进行模糊控制系统的仿真,并给出具体实例,这种方法克服了传统用C语言进行仿真的复杂,不方便的缺点,使模糊控制系统的仿真变得容易、直观且迅速。     

基于动态目标位置的智能车辆动态避障控制研究

为了真实地模拟驾驶员在动态环境中避让动态障碍物的行为方式,提出了动态目标位置概念,并采用三次样条曲线作为动态避障的路径拟合曲线。以模糊逻辑为控制策略,以T-S模糊模型为控制结构,以自适应神经网络为隶属度函数的参数调整手段,设计出一种智能车辆横向运动控制器,并通过计算机仿真实现。结果表明,基于动态目标位置概念的控制器设计具有较好的控制性能,较为理想地模拟实际交通环境中车辆动态避障的特性。     

基于常用公式的智能化辅助出题系统研究与实现

提出了基于常用公式的智能出题系统的设计思想和实现方法.该系统采用逆向公式规则知识库进行推理,动态生成满足同一出题条件的多道不同考题和答案供出题者选择.通过逻辑化简题推理机实例研究,表明本方法有良好的应用前景.     

AAR存档的研究与应用

AAR(After Action Review)存档技术是向用户提供量化信息, 辅助用户进行定性分析的工具. 首先对AAR理论的原理进行介绍, 然后从模拟演练角度出发, 对模拟演练系统的AAR存档系统进行设计, 重点阐述了AAR系统的数据收集、数据分析、演练回放三个核心功能. 最后介绍了模拟演练系统AAR存档的技术特点和扩展性.     

SUPMAX800D智能I/O卡上位机设计

当普通分散控制系统的主控制器发生故障时,整个系统将失去逻辑控制功能,为此设计了具有逻辑控制功能的智能I/O卡.在智能I/O卡硬件设计的基础上,以VC2008为开发平台,提出了智能I/O卡的上位机软件设计方案.该方案实现了下载组态、控制命令、上传组态以及串口通信等功能.测试结果表明,该软件运行安全、可靠,满足应用的要求.     

基于组合逻辑的故障诊断方法

针对复杂系统故障传播和故障分析的模糊性和不确定性,首先,在逻辑Petri网和模糊Petri网的理论基础上,根据逻辑Petri网的传值不确定性以及模糊Petri网对模糊信息的表示和推理能力的特点,提出模糊逻辑Petri网的概念及推理规则,考虑不同故障源对故障的影响程度,将概率信息引入模糊逻辑Petri网,对故障源赋予置信度,使故障诊断过程更符合实际。其次,利用模糊逻辑Petri网对故障诊断系统进行建模,用模糊逻辑Petri网描述了系统故障状态组合的逻辑关系,并进一步简化了系统模型的表达形式,具有良好的封装性、重构性和可维护性,在一定程度上缓解了状态组合空间爆炸问题。针对故障的传播性,采用可达性分析方法对故障信息的传播路径进行模拟论证,提高了故障诊断效率。最后,通过离心式压缩机故障诊断过程实例分析,验证了该方法的有效性和可行性,提高了故障诊断过程的准确性和高效性。     

发电机调速系统的模糊逻辑控制器

本文基于发电机速度／加速度相平面上的标准模糊隶属函数提出了电力系统发电机调速系统的模糊逻辑控制器。这种模糊逻辑控制器的输入信号可由模糊隶属函数和增益所确定，其中模糊控制器的增益可以表示为系统短路功率的函数，由此，整个控制器不需任何参数调整。通过对简单电力系统的仿真研究表明，调速系统的模糊逻辑控制器对于系统参数和运行方式的变化及不同的故障程度等都具有很强的鲁棒性和很高的智能水平。     

《智能控制系统——模糊逻辑·专家系统·神经网络控制》简评

王耀南教授所著的《智能控制系统一模糊逻辑·专家系统·神经网络控制》一书,由湖南大学出版社出版,新华书店总店科技发行所发行。 该书系统地介绍了智能控制的基本理论和设计方法及其在计算机控制系统中的应用。全书共分11章,内容包括模糊逻辑控制、专家系统和专家智能控制、神经网络基本理论、神经网络系统辨识、神经网络智能控制系统、神经网络自适应控制系统、模糊神经网络与控制、神经网络最优控制系统,遗传算法与智能控制系统、综合智能控制系统的工程应用(工业过程控制、机器人控制、伺服控制等),附有本书的部分仿真程序清单和软件。