数控钻床自动进给系统设计

本文叙述了对数控钻床开环进给系统的传动设计及其驱动系统硬件电路与主要传动部件滚珠丝杠的设计计算过程。为实现在同一面上加工随机分布的各种孔,设计内容包括自动进给系统的总体结构设计、自动控制系统设计与零部件的设计、验算与选择,并应用单片机对数控系统进行驱动控制设计,实现了两个步进电机的选择控制。文中从机床进给系统的设计角度,初步完成了数控钻床进给系统的设计过程。今后将对该控制系统在精确控制的性能问题上进行完善性的工作,以便有效地完善数控钻床在高速和高精度条件下的微细孔机械加工能力。     

应用软件的自动生成

本文叙述采用人工智能技术研制的基于知识、基于交互对话的面向管理信息系统的自动设计和程序自动生成环境AGE。AGE由自动设计系统ISADS和基于知识的程序生成器KBPG所组成,前者用于产生满足用户需求的设计描述,后者则把这种用SDL语言描述的设计转换为C语言程序。这两个系统已在VAX-11/750机上用C语言建立了实现模型。     

设计空间的自动搜索

基于多ａｇｅｎｔ协作求解问题及并行工程的思想，提出了一种电子系统的系统级综合方法，同时考虑所有相关因素，根据各种可能的设计方案构造一个单一的设计空间，设计空间用极大一致集表示，文中给出了求解极大一致集的算法，用该算法把空间逐步缩小为一个单一设计，采用这种方法可以节省大量设计时间     

自动绕线机控制系统的研究

介绍了自动绕线机控制系统的设计，着重介绍了主控制器的软、硬件设计。采用交流变频调速技术解决了张力均匀和主轴高精度制动的问题。     

控制系统自动设计的初步尝试

用古典控制理论方法设计控制系统是很麻烦的。完全利用计算机自动设计控制系统。可以大大缩短设计时间并提高设计质量。首先将系统在计算机上自动按某种工程设计法进行初步设计,以确定出调节器的形式和初始参数,然后赋给自动寻优子程序进行寻优,最后打印出调节器的最优参数和系统的响应结果。实际表明此方法是可行的。本文讨论了这种自动设计方法源程序的组成并对各部分子程序作了简要说明,最后给出了设计例子并对设计后系统的性能指标作了比较。     

蜗轮滚刀的自动设计

介绍了一个在微机上开发的蜗轮滚刀自动设计系统。该系统可完成蜗轮滚刀刃形设计,结构设计与工作图生成的全部工作。文中主要介绍了自动设计系统的组成与环境,。各模 功用,并给出应用实例。     

蜗轮滚刀的自动设计

介绍了一个在微机上开发的蜗轮滚刀自动设计系统。该系统可完成蜗轮滚刀刃形设计、结构设计与工作图生成的全部工作。文中主要介绍了自动设计系统的组成与环境,各模块的功用,并给出应用实例。     

烟厂环境参数自动监测系统设计

为提高卷烟的质量,设计了烟厂环境参数自动监测系统。本文介绍了它的技术指标及功能、系统基本原理和硬件设计,具有重要的推广实用价值。     

火灾自动报警系统设计

给出火灾报警系统的设计方法,实际设计中应从硬件设计、软件设计、抗干扰设计方面加以考虑。     

SQL语句的自动生成

通过分析开发数据库应用程序过程中应用SQL语句存在的问题,提出了SQL语句自动生成技术的思想。给出了自动生成SQL语句的设计思路和实现步骤并具体设计了所用到的过程和函数。     

模糊控制与PID控制方法的比较

研究了常规模糊控制器与ＰＩＤ控制器的关系．基于Ｔ－Ｓ模型,在一定的附加条件下,对这些模糊控制器进行了分析,理论上给出了这类模糊控制器与ＰＩＤ控制器参数间的定量关系式,并指出两者间的本质联系．仿真结果表明了模糊控制器与ＰＩＤ控制器的相似性,多个规则的模糊控制器要优于ＰＩＤ控制器,同时给出了一类模糊ＰＩＤ复合控制器（ＴＳ－ＰＩＤ）的设计方法．该类复合控制器兼有模糊控制器与ＰＩＤ控制器优点,具有较深远的应用前景．     

单神经元模糊自适应内模控制器

利用单个神经元在线调整常规模糊控制查询表 ,并将该方法应用于调整内模控制器的滤波器参数 f,以增强系统的鲁棒性 .研究结果表明 ,用这种模糊单神经元控制器调节内模控制器参数的效果要优于常规的模糊控制器     

连续模糊控制器的设计与研究

通过对模糊控制器输入输出关系的分析,引入了模糊控制规则的芯的概念,在此基础上提出了一种用插值法计算连续模糊控制律的方法.并对用该方法设计的连续模糊控制器进行了仿真研究。     

模糊PID液位控制系统的设计与实现

文章针对双水箱液位系统,主调节器采用模糊PID控制,副调节器采用比例调节器的串级控制系统对水箱液位控制。并用组态软件MCGS实现了普通PID和模糊PID控制算法。试验结果表明,采用模糊PID控制的下水箱液位,较常规PID控制其响应速度快,且较快地达到稳态,从而改善系统的性能。     

混沌模糊交通控制器的设计

为了克服传统模糊控制输入难以确定的问题,改善模糊控制器的性能,提出了混沌模糊控制器的设计方法,并给出了仿真实例。介绍了混沌预测的原理,给出了实现混沌预测的算法步骤和模糊控制器的设计方法,将混沌预测的输出结果作为模糊控制器的输入,模糊控制器经过模糊化,模糊推理,解模糊一系列的运算过程,得到的结果再与比例因子相乘,得到信号灯的相位时间,仿真结果表明:混沌模糊控制器比传统的模糊控制器性能得到很大的改善。其中,平均停车次数减少30%,平均车速提高18%,车辆平均延误时间减少40%。     

基于PID算法的嵌入式模糊控制器及应用

提出一种适合于工业现场使用的嵌入式模糊控制器设计方法。结合常规PID控制器和模糊控制的特点,使其在线性和非线性系统均能得到良好应用。针对其在线性系统中的应用,利用多年的实际经验数据和实验仿真结果,讨论如何从复杂的规则生成、隶属函数选择及蕴涵推理中解脱出来,最终得到一张快速的控制表,从而为嵌入式的设计方案打下基础。在性能上,与线性PID控制器相比,同样也可以在嵌入式系统中使用。在通用性上,控制器应用于不同场合时,可以通过参数修改实现具体控制,具有较强的通用性。该方法具有一定的推广性,适合于以嵌入式微处理器为核心的各类装置使用,具有良好的性能价格比。据此设计出的产品已经在实际中获得多年的成功应用。     

无人直升机自抗扰自适应轨迹跟踪混合控制

为满足无人直升机高精度轨迹跟踪的控制需求,并降低直升机动力学模型误差对飞行控制器飞行控制效果产生的影响,提出自抗扰自适应直升机混合控制.该控制器的内环控制采用模型跟随自适应控制,通过使用动量反向传播算法(MOBP)对该内环控制参数进行实时优化.通过使用自抗扰控制(ADRC)对直升机的水平速度进行控制.仿真结果表明,该混合控制器能够实现直升机对预定轨迹的跟踪.相对PID和级联ADRC控制,该控制器具有更好的抗扰性和鲁棒性.通过在200 kg级的专业植保无人直升机XV-2上搭载所提出的控制器,使其自主飞行轨迹跟踪控制的均方根误差在0.6 m以内.     

寻孔模糊控制器研究与开发

基于水电工程施工中填炸药和插锚杆作业自动化过程的关键技术是寻孔,采用模糊控制理论,研制子模糊控制器用数字单片机作为硬件支完成模糊控制,并对以控制器为核心的控制系统进行实时动态领导具,充分证实了模糊控制器设计的正确性和可行性。     

模糊自整定PID控制器设计与仿真

基于模糊控制理论,介绍了一种模糊自适应PID控制器的设计,并利用matlab/SIMULINK软件对所设计的控制器进行了仿真,仿真结果表明,所设计的模糊自适应PID控制器比常规PID控制器明显地改善了控制系统的动态性能,抗干扰能力更强,且易于实现,便于工程应用.     

基于数字PID和89C52单片机的恒温控制器设计与实现

为了实现对抗酸染色加热过程的温度控制,设计制备了一种恒温控制器,以STC89C52单片机为主控制器,采用DS18B20检测温度,利用数字PID算法和PWM输出控制双向可控硅开关通断。应用表明,该恒温控制器在设定的目标温度和恒温时间范围内,温度控制精确、稳定,操作简便,在抗酸染色实验恒温装置中得到了良好应用。