自适应前馈射频功率放大器设计

在高功率射频放大器设计时，通常采用前馈技术来改善宽带信号的线性度。本文基于普通的前馈系统。提出了一种新的自适应前馈线性化技术，并结合信号包络检测技术进行带外信号调节。同时，还利用该技术在计算机仿真系统上设计了一个射频功率放大器的功放输出级，通过对仿真结果的比较，发现他能显著改善IMD性能。     

一种基于神经网络跟踪控制的稳定性分析

本文针对一种标准形式的未知非线性系统的输出跟踪控制构造了一种基于多层前馈神经网络的的非线性学习控制系统，并利用ＢＰ学习算法训练好的神经网络构造了一个自适应输出跟踪控制结构。     

基于滑模自适应迭代学习的四旋翼无人机轨迹跟踪

针对四旋翼无人机轨迹跟踪问题,在考虑外部扰动的情况下,提出一种滑模自适应迭代学习的控制算法。所设计的控制器由两部分组成：第一部分是滑模子控制器,作为四旋翼无人机系统的反馈控制器;第二部分是迭代学习子控制器,作为无人机系统的前馈控制器。在迭代学习过程中,迭代学习子控制器的增益可以根据轨迹跟踪误差自适应改变,能够提高四旋翼无人机的轨迹跟踪效果。最后通过软件仿真对所提出的四旋翼无人机轨迹跟踪算法的有效性进行验证。     

基于传感器融合预测的改进跟踪前馈控制方法研究

针对光电跟踪系统中CCD相机反馈帧率较低，延迟较大导致跟踪高速目标能力差、响应能力差的问题，提出一种基于传感器融合预测的改进跟踪前馈控制方法。为减小融合获得目标高阶运动状态噪声大的问题，提出一种基于微分跟踪的传感器融合策略；针对图像反馈延迟问题，提出一种降阶匀加速Kalman模型，根据融合获得的运动学信息，结合Kalman滤波进行预测跟踪，补偿脱靶量的时间延迟，得到近似真实的目标位置和速度、加速度信息；针对低频输入信号引入闭环扰动问题，提出一种快速数据扩展方法，实现低频信号到高频信号的扩展；根据传感器融合预测结果，设计跟踪前馈控制器，提高系统的响应速度。仿真结果和实验结果均表明该前馈方法能够对CCD反馈延迟导致的跟踪误差进行补偿。实验结果表明：该方法能够大幅提高系统对高速目标的跟踪性能，在目标运动状态相同条件下，相比补偿前跟踪误差减小约83.67%。     

基于前馈控制的舰载光电跟踪技术

目标快速运动及舰载平台姿态变化使得舰载光电跟踪系统形成较大的跟踪误差.为了减小该误差,提出了一种基于前馈控制的补偿方案.该方案利用坐标变换给出了由船摇和目标运动引起的跟踪扰动量,并通过滤波求取该扰动量的一阶导数,以此作为跟踪系统的前馈量加入系统中,达到对扰动进行补偿的效果.仿真结果显示,系统的跟踪精度提高了一个数量级.     

雷达天线伺服系统自适应离散控制探究

为了提高雷达系统的性能,要求雷达天线伺服控制系统稳定性高、动态特性好、稳态误差小以及鲁棒性强。针对如上需求,提出了一种自适应离散控制方案,它由位置反馈控制器、自适应零相差前馈控制器（ZPETC）和自适应零相差滤波器（ZPEF）组成。计算机仿真结果表明,所提出的控制方案可实现雷达天线快速、精确的跟踪,而且具备针对参数摄动的较强适应性。     

基于简单自适应控制的鲁棒飞行控制律设计

为了提高飞行控制系统的鲁棒性和抗干扰性能,提出一种基于简单自适应控制的飞行控制律设计方法。根据简单自适应控制应用条件,需要保证飞行控制系统满足正实性的要求,为此引入并联前馈补偿器,将其转化为同时镇定问题,并利用YALM IP工具箱对相应的线性矩阵不等式进行求解;在PI调节律中引入了对误差的积分项以更好地抑制外部扰动;以某型飞机侧向飞行控制系统为例,针对系统参数摄动和承受有界干扰情况,对所提出的方法进行了仿真分析与验证。结果表明利用该方法设计的飞行控制系统在跟踪参考输入信号时具有较好的自适应跟踪性能和鲁棒性能。     

三轴天线轴间耦合力矩分析及前馈补偿技术

文章分析了转台式三轴天线工作原理,对方位与第三轴在系统跟踪时产生的轴间耦合扰动力矩进行推导,提出了采用前馈补偿方式来降低轴间耦合扰动对系统跟踪的影响,最后采用SIMULINK仿真软件对前馈补偿设计建模仿真,最终利用仿真结果验证了前馈补偿设计对抑制转台式三轴天线轴间耦合扰动是非常有效的.     

光通信中卫星振动抑制的自适应复合控制

在星地光通信中为了获得较高的性能,需要捕获对准跟踪(APT)系统具有高精度,而卫星振动是影响APT精度的最主要因素。传统反馈控制对卫星振动的中高频抑制效果较差。针对这种情况,将自适应算法引入前馈控制,设计了最小均方(LMS)和递推最小二乘(RLS)两种自适应反馈复合控制算法。仿真验证了反馈控制、LMS复合控制以及RLS复合控制三种算法的性能,结果表明自适应前馈复合控制算法对中高频振动抑制效果明显,采用更快收敛速度以及更高稳态精度的自适应算法可以提高抑制效果。     

一种前馈型线性功放的自适应算法

前馈型线性功放是现代功率放大器研究和设计中的一个重要部分。基于前馈型线性功放特征以及自适应技术,提出了一种全新的自适应算法。理论分析和计算机仿真结果表明:本文所提出的自适应算法不仅收敛速度快,同时还具有迭代稳定、可靠的特征。从实验结果也可以看出,采用这种新型自适应算法的前馈型线性功率放大器,系统性能指标和现有功率放大器相比都得了大幅度提高。     

一种改进相控阵雷达跟踪环路的方法

现代相控阵雷达具备灵活的多目标机电轴联合搜索跟踪能力,但在雷达实际应用中,当跟踪远距离低信噪比目标时,采用电轴或机电轴联合跟踪方式下的跟踪稳定性伺服角度闭环跟踪方式。本文对此问题进行了分析,通过在雷达数据处理中增加前置噪声滤波器与自适应前馈补偿模块,构建了改进的雷达跟踪闭环系统,通过对比实验,验证了改进系统能够明显提高多目标跟踪稳定性和跟踪精度。     

目标前馈在精密跟踪雷达中的应用

目标前馈是提高系统精度,减少动态滞后的一种很好方法,本文将叙述目标前馈在某大型精密跟踪雷达中的应用.     

Adaptive gain scheduling with feedforward control system based on system model for PMSM

A feedforward controller for permanent magnet synchronous motor (PMSM) has been proposed in this study, and proportional and integral gain could be self-adaptive under different operating conditions. The control structure used in the feedforward system is the same as in the feedback control system. This control structure could guarantee independence of the speed command input to output with the disturbance input to output, which makes the system have better reference trajectory tracking and disturbances rejection. In order to obtain optimal control performance when the parameters are uncertain, a gain scheduling adaptive controller is used in the feedforward system. The proposed controller has been verified by the experimental and simulation results with less steady-state error and better dynamic response than the controllers without it under the condition of external load torque disturbance and PMSM parameter uncertainties.     

雷达自适应抗干扰系统的设计与实现

现代雷达往往具备多种抗干扰措施，其抗干扰措施的自适应选择，必将有利于雷达在复杂的现代电磁干扰环境中提高其正常工作的概率，最大限度地发挥雷达的抗干扰潜在性能。文中利用计算机自动控制技术，在系统阐述雷达自适应抗干扰原理和依据的基础上，对雷达自适应抗干扰系统的设计与实现作了初步的想定和研究。     

一种用于MTD雷达的自适应定频设计方法

根据MTD雷达特点,设计了基于中频采样、可用于MTD雷达的自适应定频实现方法。该方法通过频谱分析,找出了宽带干扰频谱的凹点和凹区,然后控制雷达以最佳或准最佳的频率工作,达到抗广谱有源干扰的目的。描述了自适应定频基本原理,详细介绍了数据采集、频谱分析、频点选择和信息流程。该方法利用自身电路特点实现了自适应定频,不需要增加设备硬件,也不浪费时间资源,方法简单、实用。试验结果验证了设计的有效性。     

交互式多模型算法在光电跟踪控制系统中应用的仿真

分析目标运动参数滤波算法在光电跟踪控制系统中的作用,在交互式多模型算法的基础上,提出了该算法在光电跟踪控制系统中的应用问题,并建立了在光电跟踪控制系统中使用的仿真模型,通过仿真环境下光电跟踪控制系统对不同目标跟踪的数据分析可知,该算法可作为光电跟踪控制系统中复合控制前馈数据的获取算法使用,光电跟踪控制系统采用交互式多模型算法比采用--滤波算法更适合对机动目标的跟踪。     

一种基于资源约束的远程预警雷达模型

预警雷达模型是预警中心系统协同调度预警装备开展协同运用的基础。文中通过搜索区域、截获概率、跟踪数据率等对雷达资源占用情况分析,建立了一种基于资源约束的预警雷达模型,并在典型场景下,设计了一定截获概率的搜索屏,验证了远程预警雷达模型的有效性。     

Robust tracking servo system considering force disturbance for the optical disk recording system

This paper proposes a new robust tracking servo system for the optical disk recording system with feedforward controller based on the prediction of the tracking error. In optical recording systems, the feedback servo system must suppress the influence of force disturbance and parameter variation. To overcome this problem, this paper designs the robust feedback control system by using coprime factorization and disturbance observer. The detecting signal of the optical disk recording system is only a tracking error. Hence, the feedforward controller of the proposed tracking control system is constructed based on both the "zero-phase-error tracking" control theory and the prediction of the tracking error. The experimental results point out that the proposed tracking servo system has a quick and precise tracking response and keeps the residual tracking error below its tolerance.     

MIMO multirate feedforward controller design with selection of input multiplicities and intersample behavior analysis

Inversion-based feedforward control is a basic method of tracking controls. The aim of this paper is to design MIMO multirate feedforward controller that improves continuous-time tracking performance in MIMO LTI systems considering not only on-sample but also intersample behavior. Several types of MIMO multirate feedforward controllers are designed and evaluated in terms of the 2-norm of the control inputs. The approach is compared with a conventional MIMO single-rate feedforward controller in simulations. The approach improves the intersample behavior through the optimal selection of input multiplicities with MIMO multirate system inversion.     

用于等离子体诊断的微波超外差前馈跟踪系统

本文描述了8mm波段超外差前馈跟踪系统的原理及在聚变等离子体实验装置上的应用。它适用于在强的辐射条件下的微波干涉、微波散射及微波传输等实验。具有很高的抑制辐射噪声干扰的能力。本文详细介绍了此系统小型磁镜实验装置MM-2中等离子体密度的测量方法,它有效地克服了由于该装置中由同步辐射造成的强的干扰,信噪比大于45分贝。该系统优于其他诊断系统的特点在本文中也进行了讨论。