SWG310-R1圆木正面吊运机吊具液压系统典型故障诊断与排除

圆木正面吊运机的工作装置主要由抓具和臂架组成,其工作环境十分恶劣,装卸动作变换频繁且负荷较大,在多变载荷和复杂工况的共同作用下,工作装置很容易出现故障。对其液压系统典型故障进行诊断、分析和排除,对保障其使用性能和提升产品质量具有十分重要的意义。针对3例作业现场常见故障,结合液压系统的工作原理,详细分析了故障排查过程,为解决该机种的同类故障提供参考。     

基于PLC的液压驱动式机械手动作设计

介绍一款采用液压驱动式的机械手,该机械手的特点是结构简单、输出力大、动作平稳,适合于大物件的搬运工作.针对该机械手各动作情况分别对其进行液压回路设计、模拟仿真、PIE顺序控制,并在YZ-02型智能化液压传动实验台上进行机电液一体化模拟实验.实验结果表明:液压驱动式机械手抓力较大,工作性能稳定,通过差动回路可改善其局部运行速度.     

连铸机结晶器液压振动采用非对称型液压缸的传递函数的分析与计算

本文详细推导了在液压伺服系统中采用对称型液压缸经简化了的传递函数,并给出了相应的阀控液压缸和连铸机结晶器液压振动系统的方框图,对两腔面积比为21的非对称型液压缸与对称型液压缸相比,前者的阀的流量放大系数和压力流量系数均降低了0.05倍.本文还对某一实际采用的连铸机结晶器液压振动系统的主要参数如液压刚度、液压固有频率、液压阻尼比、阀的最大速度增益、阀压降等进行了详细地数值分析和计算,由于非对称型液压缸一系列固有特点在液压伺服系统中获得了广泛应用.     

铝型材在模块化抓具的应用及试验分析

机器人抓具是白车身焊装线生产中的一种重要的机器人工具,运用机器人抓具进行抓取和输送作业,能够保证整线节拍,极大的提高了生产效率和自动化程度.介绍了模块化抓具意义,设计出一种新型模块化抓具铝型材,从材料的弯曲扭转变形对抓具精度的影响为出发点,对其进行力学性能分析及试验验证,采用相应的方法来降低试验的系统误差和随机误差,最后得出该规格铝型材的形变系数,试验中的方法和结论可对模块化抓具的设计提供指导依据.     

抓爪的焊接

在液压抓具生产中,抓爪基体与爪尖的焊接为异种金属的焊接（下图）。 抓爪的基体为35号钢（由厚度为25mm的钢板拼制）,爪尖为42Mn2V中碳调质低合金钢。由 于焊接性较差,为保证焊接质量,采用了以下工艺焊接后,未发现裂纹及其它缺陷,使用状况良好。     

回转型配流液压振动系统动态特性的研究

本文对 SYZJ—4型手提式液压振动剪板机及 YQ21—6型液压振动冲型剪切机床的回转型配流液压振动系统动态性能作了计算分析和测试,用微型计算机进行了仿真,为系统的进一步优化建立了基础。     

多种途径提高液压润滑管理水平

本文通过在企业液压润滑管理中例举的实例证实：采用“组建液压润滑专家组对疑难问题攻关、开发应用液压润滑新技术新产品、对液压润滑系统介质进行按质换油和对液压润滑系统采用主动维修”四种管理方式，提高了液压润滑管理水平，为高技术液压润滑设备经济、稳定运行提供保证。     

液压实验台流量转速速度计的改进

本文介绍了对上海第二工业大学开发生产的教学用YKS2型综合液压实验台的流量转速速度计的重新设计，采用单片机进行数据的采集和处理，解决了原设备数据显示跳动大，读数刷新速度慢等影响实验的缺点。     

液压控制阀智能选型系统研制

本文在对大量液压控制阀分析、归纳的基础上,建立了液压控制阀的数据库和选型知识库,开发了液压控制阀智能选型系统。     

专用滚铆机主轴液压系统设计与运动仿真分析

以某型号冲焊型液力变矩器叶片的滚铆机主轴液压系统为研究对象,利用MATLAB/Simulink建立液压系统模型,并进行稳定性仿真分析。分析结果表明:液压系统不稳定,并对其进行校正分析。再次进行仿真,校正后滚铆机主轴液压系统是稳定的。研究结果验证了利用Simulink分析液压系统的高效性,为后续滚铆机的研究与开发提供相应的理论依据。     

基于虚拟仪器的某型火炮液压测试系统研究

为准确快速掌握液压系统性能状况,发现故障及其原因,提高火炮维修质量,降低检测成本,引入虚拟仪器技术对某型火炮液压系统检测设备进行研究与开发。以计算机为平台,采用虚拟仪器技术,使用传感器、采集卡和信号调理电路等硬件,搭建检测系统,采取有效的抗干扰措施,消除热干扰和噪声的影响,并对液压系统进行了测试。实例证明该液压检测系统是可行的,满足检测任务的需要。     

液压系统原理图自动绘制软件设计

为了提高液压系统原理图的绘制效率和绘图质量，本文利用Delphi编程软件开发出液压系统原理图自动绘制软件。建立了液压元件图形库，拟定了液压元件问关联点的连线规则，并能对已绘制好的液压系统原理图进行移动、放大、缩小、删除等编辑。开发出的软件在实际应用中极大地提高了绘图效率和绘图质量。     

焊装自动线机器人顶盖抓具的设计研究

BIW大型焊装自动线中,运用机器人进行抓取和输送作业,能够保证整线节拍,极大提高自动化程度和生产效率.文中,以BIW机器人焊装线抓具输送设备为研究对象,采用模块化方法,设计出一种全新的轿车顶盖机器人抓具.实际运用表明这种机器人抓具定位精准、抓取可靠,同时充分利用了工业机器人的高精度和柔性化能力,实现了一台机器人对不同顶盖快速、准确的抓取、输送和焊装.     

电吸盘液压系统设计及动态特性仿真

通过对抓钢机电吸盘液压系统的研究,提出一种电吸盘液压系统方案,介绍其结构和工作原理,并结合实例进行液压系统主要参数的选取和计算;利用AMESim软件进行液压系统的动态特性仿真,仿真结果表明设计的系统可行性强.     

基于Visual Basic的液压系统计算与选型CAD软件开发

液压系统一般采用经验设计法,主要是凭借局部经验、零星资料,靠手工进行粗略的计算,费时、费力、费资源。针对这一问题,以液压系统参数计算和元件型号选择为主要内容,以Visual Basic为平台开发液压系统计算与迭型CAD软件,实现参数的自动计算和型号的自动选择。该软件界面简单、形象,人机交互性较好,使用方便,而且可以根据用户需要进行进一步的开发,使设计时间大大缩短,提高液压系统设计的工作效率和灵活度。     

管件液压成型技术在汽车轻量化中的应用

本文介绍了弯管工艺设计、预成型和终成型设计技术的要点和调试方案,列举了管式液压技术在汽车产品制造中的应用,包括典型零件应用、零件质量等指标对比、工艺设计及调试过程等。最后分享了管式液压关键技术经验,包括端头凹陷问题整改、对弯管的开裂和起皱问题及定位面贴模不良问题的攻关,为后期项目开发提供参考。     

面向对象的液压系统仿真CAI软件的开发

本文介绍了一种用于液压传动教学的液压系统仿真ＣＡＩ软件包的开发。该软件包以Ｄｅｌｐｈｉ３．０为开发平台,采用了面向对象建模方法,实现了对液压系统原理图的自动识别。在继承原先的开发成果基础上,提出了优化设计方案,能自动纠正设计传动系统时出现的错误的思想。该软件的开发,已为液压系统教学提供良好的辅助手段和基础。     

典型零件压铸模具智能CAD系统的研究

人工智能技术与现代CAD技术相结合,逐渐形成了智能CAD技术。压铸模具智能CAD系统就是这一思想和技术在压铸模具设计中的实际应用。它能够大大提高模具设计的质量和效率,进而提高产品的经济效益。本文对压铸模具智能CAD系统从理论和实际应用上进行了深入的研究和探讨。在具体应用上,本文完成了压铸模具智能CAD系统（DMIC）的总体设计。在专家系统方面,完成了设计型专家系统的理论模型的分析和建立工作。采用面向对象的程序设计方法,开发了适用于压铸模设计的设计型专家系统开发工具DMES,并建立了压铸模设计的知识库系统。实践证明：面向对象技术对于建立设计型专家系统是非常有效的。在图形输出方面,开发了压铸模具的图形输出系统DMCAD,并开发出专家系统与模具CAD的数据接口。做为对系统的实践检验,成功地实现了弯管压铸模的方案设计和图形输出工作,从而为系统的实用化奠定了基础。该系统将现代模具CAD的数据接口。做为对系统的实践检验,成功地实现了弯管压铸模的方案设计和图形输出工作,从而为系统的实用化奠定了基础。该系统将现代模具CAD技术与设计型专家系统有机结合起来,将会大大提高CAD的系统性能,对模具设计全过程提供强有力的支持。压铸模具智能CAD系统对硬件环境要求较低,系统具     

单体液压支柱WQ-A型高压检测实验台

本文介绍了单体液压支柱WQ—A型高压检测实验台的组成及功能，并在保持WQ—A实验台液压系统原有功能的基础上，对其进行了一些简化。     

利用α—β—曲线对三阶液压伺服系统的优化

本文在文献[1]对3阶液压伺服系统2次型优化结果的基础上,阐述了用α-曲线及β－裕度曲线给3阶液压系统进行快速优化的简便方法,分析了位置、速度、加速度反馈对系统特性的影响。