多数据融合在导弹遥测监控视景仿真的应用

针对目前传统遥测系统在获取导弹的姿态参数、环境参数和工作状态数据显示不够直观且不利于监控和显示飞行轨迹的问题,设计了遥测监控视景仿真系统。该系统通过卫星通信模块将采集到的弹道姿态参数信息利用卡尔曼滤波算法进行数据融合后传输到用户终端,实时驱动视景仿真系统中导弹三维仿真场景以便直观形象真实地显示导弹运动状态。实验结果表明了该系统可多次多视角重复观测导弹飞行状态,可实时再现导弹飞行发射过程,有利于提高导弹研发效率并显著降低研发成本。     

基于VC的飞行仿真器导航仿真系统开发

飞行仿真器导航系统为飞行仿真器的其他系统提供重要的相关信息,包括飞机的位置、高度、速度、加速度以及飞机当前姿态等参数,飞行仿真器导航系统的研究是飞行仿真器研究开发的一个重要部分,本文基于vc++6.0,采用模块设计方法,开发了无线电导航系统仿真系统,利用GL studio制作虚拟导航显示仪表,显示导航参数,引导飞行员按照既定航线飞行.经过调试,该系统能够满足飞行仿真器无线电导航仿真的要求.     

某型飞行模拟器综合显示仿真系统设计

本文针对某型航空装备的综合显示系统的模拟需要,运用仿真软件设计开发出一套显示仿真模拟系统平台,该系统平台采用Visualc＋＋开发环境、基于OpenGL图形库和MapX组件进行软件开发,可模拟实现飞行座舱的各系统工作画面,是该型装备模拟器中的重要人机交互部分。     

基于MapX的无人机气象探测显示系统的设计与实现

利用面向对象设计语言VC+ +和ActiveX控件MapX设计开发了无人机气象探测显示系统,实现了无人机飞行航迹的电子地图显示、重要飞行参数的数据显示和气象参数的数据图形显示,可用于实时监视和事后回放分析.探讨MapX的二次开发技术,对MapX在类似系统中的开发有参考价值.     

飞行运动控制仿真系统研发

飞行运动控制仿真系统是以实现飞行控制、机电一体化教学为目的，基于民航飞机台式综合训练仿真软件，集飞行管理引导系统、大气数据惯性基准系统、六自由度平台和舵面视景显示系统，构成半实物仿真系统。     

某型遥测地面站实时处理系统设计与实现

在飞行试验任务中,遥测地面站主要完成目标飞行器遥测参数的获取、处理、分发等工作。遥测参数的实时快速处理是地面指挥人员实时掌握目标飞行器的飞行状态,确保飞行试验安全、保证飞行试验成功的重要手段。为此,建立了一套实时处理系统,把关键参数、实时图像、导航信息等数据发送指挥控制中心实时显示,为飞行指挥、控制提供决策支撑。     

小型无人机地面监控系统的设计与实现

地面监控系统是整个小型无人机系统的重要组成部分。在Windows平台下,以VC＋＋6.0作为开发工具,嵌入Mapx控件,设计了一套地面监控系统,实现了飞行参数实时获取与显示、飞行位置实时更新和航向控制、电子地图操作、航线规划与航迹显示、数据存储与分析等功能。飞行实验表明,该软件运行可靠稳定,可以有效地对无人机进行监控,具有一定的实用性和推广价值。     

基于emWin图形库的四旋翼飞行器监控系统设计

为了对四旋翼飞行器在飞行过程中实现更加便利的监控,采用LPC1788微处理器和emWin图形库设计了四旋翼飞行器监控系统;按照监控系统的整体设计方案,设计了监控系统的硬件结构以及软件主体框架和程序流程,制定了无线模块的应用层通信协议,调用emWin的API函数创建四旋翼监控系统触摸显示控制屏界面;四旋翼飞行器经过多次飞行测试验证,监控系统实现了同时显示四旋翼飞行器的飞行姿态数据以及控制飞行器启动、飞行和着陆的功能,运行效果好,实用性强.     

“看得见”的动态空情

北京军区空军某机场的飞行管制人员现在再也不用为维持“交通”秩序而发愁了,他们通过一套飞行航迹显示、记录和重放系统可以与飞机“同行”,在“看得见”的状态下进行航线管理,取代了长期以来靠无线电通报、手工标图进行飞行指挥调配的工作方式。为飞行安全、对空指挥、飞行管制和空中调配提供了强有力的保证。北京军区从70年代末就引进了空中交通管制系统,第一次引进仅限于北京—济南—南京—上海一线。系统主要由航管远近程相应的一、二次雷达,塔台系统、管制中心系统、通信分系统、维修中心等组成,随着航线不断增加,空     

工程飞行模拟器平显系统的数字仿真设计

工程飞行模拟器平显系统的数字仿真对于系统设计、方案论证和飞行控制律设计有着重要的意义 ,目前国内各种期刊当中关于平显系统方面的文章大都以特定显示仪器为基础 ,系统复杂 ,成本较高 ,针对这种情况 ,在查阅有关文献、上机实验的基础上 ,文中总结出了一种单纯以计算机系统实现的数字仿真方法。该方法使用图形加速技术、和实时显示算法 ,满足了工程飞行模拟器平显系统的各项技术要求     

具有预测控制功能的pH控制系统

介绍了糖厂酸碱中和的酸度控制系统以及采用动态矩阵控制算法设计的预测控制器。对系统硬件配置动态矩阵控制算法及参数设计作了具体说明,给出了仿真和实际运行结果。     

模糊控制和PID控制结合的净水厂投药控制系统

本文分析了当前混凝投药控制系统存在的问题 ,针对混凝投药过程的工艺特点 ,提出了采用模糊控制和传统PID控制相结合的混凝投药控制系统 ,改善了混凝投药的控制效果。     

PID和Fuzzy控制相结合的分段复合控制

采用常规PID控制很难实现对大滞后、非线性等难以建立精确数学模型的被控对象的良好控制.为了解决这一难题,该文针对一个非线性二阶系统设计出PID和模糊控制相结合的分段复合控制器,该控制器不需要被控对象的精确数学模型.由于在整个控制过程中的不同阶段采用不同的控制方式,既继承了常规PID控制无静差、静态稳定性好的特点,同时又兼有模糊控制适应能力强、动态性能好的优势.通过MATLAB仿真实验表明,该分段复合控制器能够满足二阶非线性被控对象的控制要求,并取得了良好的控制效果.     

模糊控制与PID控制的对比及其复合控制

在对PID控制与模糊控制进行对比的基础上提出了一种模糊PID复合控制方案.首先,分别设计了一个常规PID控制器和一个基本模糊控制器;然后,对两种控制方案进行了仿真对比研究,并对它们的优缺点进行了评价;最后,为了将两种方案取长补短、优势互补,设计了一种模糊PID复合型控制器.该复合控制器根据偏差范围的大小,通过模糊控制与...     

泛论控制工程对控制理论的需求

从控制理论的内容上将控制理论分为模型控制论和工程控制论,并且阐述了两者的关系;讨论了反馈控制系统对控制理论的需求,从目标函数的多少、控制策略集的大小以及控制策略的求取三方面研究反馈控制系统对控制理论的要求;研究了自动化对控制理论的需求。为了解决此课题,从扩展目标函数入手,给出复杂控制系统的概念,并且给出了复杂系统控制理论的主要内涵,展望了复杂控制系统控制理论的意义。     

基于鲁棒控制理论的多模型分层切换控制

A new hierarchical switching control system of multiple models based on robust control theory is designed for some plant with large uncertainties. The model set and controller set are designed by robust control theory and the characteristics of robust control system are taken into account. A new kind of switching index function by estimating uncertainty is designed. Furthermore,stability of the closed system is analyzed by the small gain theorem in the sense of exponentially weighted L2 norm. And simulation is done on a plant with both parameter uncertainty and unmodeled dynamics. Both theoretical analysis and simulation results show that this new hierarchical switching control system can control the plant with large uncertainties effectively and has good performance of tracking and stability.     

基于Fuzzy-PI双模控制的控制系统

叙述了孵化装置中有关温度与湿度的控制方法。为了提高控制精度、改善系统的动态、稳态性能,引入了基于Fuzzy-PI双模控制方法,并利用Matlab进行仿真。通过仿真和实际运行表明,采用了Fuzzy-PI双模控制以后,加快了动态响应,提高了控制精度,有效地降低了超调量,孵化率达到了规定的技术指标。对于实际中存在的非线性、大滞后、大惯性、难以建立数学模型的系统,采用该控制方法,不失为一种好的策略。     

非线性系统的模型到达变结构控制

本文对一般非线性控制系统,提出了一种模型到达控制的概念,作为模型跟踪控制的推广,为此,当模型与系统为同阶时,引入了动态补偿器,然后采用变结构控制(VSC)策略,来实现模型到达控制的目的,文中还研究了控制受限情况下的VSC,所提出的控制策略此时有很大的简化,最后讨论了滑动模态对摄动的自适应性,文中引用的趋近律为多输入情况提供简单的计算方法,也解决了VSC全过程的品质问题。     

基于PID控制的新型模糊控制方法

本文在文献[1]提出的模糊控制系统的基础上,通过启发式规则构造了调整比例因子的函数,改善了控制器的控制性能.