基于DTMF技术的远程监控系统设计

为了实现用户远程控制,设计了一种以PH8810电话接口模块为核心的DTMF信号远程监控系统。系统通过电话网络实现远程监控,不需要专门的布线,抗干扰能力较强。实验证明,移动控制端可通过发送正确的用户指令码实现本地的操控,当环境温度异常时控制板可向用户拨号实现报警,实现远程监控功能。     

基于移动监控机器人的视频监控系统设计

在分析了典型移动监控机器人视频监控系统结构和功能的基础上,采用嵌入式Linux+ARM的结构,提出了基于B/S架构的智能家居视频监控系统设计方法,实现了对移动监控机器人的远程视频监控。分析了影响视频流畅度的因素,提出了基于MJPEG的压缩技术设计方法。试验表明,系统设计紧凑、视频流畅,符合移动监控机器人视频监控系统前端一体化和监控网络化的发展要求。     

移动远程视频监控系统

为了扩大单个摄像头的视频监控范围及灵活性, 设计了一种可远程操控的移动视频监控系统. 该系统由四个模块组成, 基于Arduino系统的智能车搭载有摄像头, 接收用户指令, 用于移动视频的采集; 嵌入式Linux系统通过V4L2接口实现对视频数据的实时采集, 一方面将数据通过网络发送至转发服务器, 另一方面将来自用户的控制指令转发至智能车; 服务器则用于转发视频至客户端以及转发用户控制指令至Linux系统; 基于Android的移动端呈现监控视频并提供用户控制界面. 与现有系统相比, 该系统可使用单摄像头实现无死角监控.     

救援机器人远程监控平台的设计与实现

以救援机器人为研究背景,详细介绍了远程监控平台的设计方案和系统架构,包括硬件结构、底层软件和上层应用软件的设计和实现。该救援机器人通过便携式操控箱实现远程监控,具有人机交互友好、操作灵活、携带方便等特点。实践结果表明,该平台能很好地实现机器人远程操控和传感器信息的传输,有助于机器人在灾难环境中更好地开展探测和搜救工作。     

基于Symbian OS的无线视频监控系统

无线视频监控系统是利用现有的无线资源,采用无线收发技术,研制和开发出一套系统。它实现远程监控图像采集和传送,改变传统的短距离有线视频监控的方式。本文设计并实现了一种基于Sym bian OS的无线移动视频监控系统,移动视频采集端与终端基于Series 60平台,移动视频采集端的视频采集和移动终端的实时视频接收是通过连续绘制BMP图像实现。     

智能家居远程视频监控系统的设计与实现

针对传统模拟视频监控中图像质量差、无法联网、不可移植等不足,设计了一种基于嵌入式Linux的智能家居远程视频监控系统。远程视频监控系统以ARM（Advanced RISC Machines）处理器S3C2440和Linux操作系统为核心平台。在内核中添加了各种所需的驱动程序,基于V4L2的应用程序对USB摄像头进行图像视频采集,采用TCP/IP网络协议,进行视频数据传输。主机端采用跨平台开发工具Qt开发应用程序,接收图像视频数据并显示图像视频。实验结果显示,能在远程端看到清晰流畅的视频流,系统运行稳定可靠。     

基于Ad Hoc网络的反恐处突远程监控系统的研究与实现

远程监控是反恐处突、震后紧急救援和医疗救护安全监控系统的一个子系统,能够实现防控重点区段环境全天候视频监控,为相关部门提供实时的紧急数据传输的远程监控信息。本文依据远程监控特殊环境下视频监控系统的需求,构建了基于Ad Hoc网络的嵌入式远程监控系统和移动语音视讯支持平台。该系统为复杂多变的应用环境提供了高效可靠的视频监控手段,填补了反恐处突监控系统建设的空白。     

基于嵌入式系统的矿用隔爆型馈电开关监控系统的设计

将基于ARM7的嵌入式系统集成到矿用隔爆型馈电开关中,实现了井下矿用隔爆型馈电开关现场数据的实时采集和井下工业以太网的快速接入;地面监控站利用套接字编程,实现了与嵌入式馈电开关监控系统的交互;利用ASP.NET构建基于B/S架构的Web服务平台,实现了馈电开关的信息查询和远程智能监控。基于ARM7嵌入式系统的矿用隔爆型馈电开关监控系统提高了井下馈电开关的操控水平,也为煤矿井下其它电气设备的智能远程监控系统的设计提供了借鉴。     

基于Socket通信的工业机器人监控系统研究

针对Epson-G6和Staubli-TX90工业机器人,研究一种基于Socket通信的工业机器人监控系统;系统分为本地监控端和Web远程监控端;基于TCP协议和Socket通信技术,编写了机器人控制器服务端程序和MFC类库开发的客户端程序,客户端分为通讯功能模块,末端坐标轨迹存储模块和基于OpenGL类库的运动姿态展现模块;在此基础上, 基于J2EE架构和WebSocket通信协议编写了Web远程监控端程序,分为用户管理模块和实时监控模块;系统实现了机器人末端坐标轨迹的采集并远程存储至PostgreSQL数据库,同时通过逆运动学计算展现了机器人三维运动姿态,并在Web页面以动态曲线方式监控机器人的末端坐标轨迹。     

军用车辆驾驶远程授权及监控系统

目前,传统的军用车辆管理方法已经无法适应部队信息化的发展,迫切需要使用一种高效的、融合新技术的管理模式.为此,本文针对管理中涉及的安全认证和授权方面,设计了一款基于人工智能的军用车辆远程授权及监控系统.该系统采用了最新的人脸识别技术和网络技术,由车辆端、服务器端和客户端3部分组成.其中,车辆端部署于车辆驾驶室内的NVIDIA Jeston Nano AI开发板上,使用人脸识别模型对驾驶员进行认证,并与服务端进行数据交互.服务端部署于云服务器,用于管理车辆端和客户端信息、汇总车辆端上传数据、在车辆端和客户端建立数据交互.客户端部署于移动智能终端,用于进行远程授权、远程监控等.通过测试表明,本系统能够实现车辆的自动化认证、远程授权和远程监控,防止了车辆的非法使用行为,有力保障了车辆的使用安全.     

移动机器人网络控制的实现

实现一个基于C／S模式的网络移动机器人控制系统,用户可以通过网络控制机器人移动。该系统可分为三部分：视频监控模块、远程控制、状态信息的反馈和处理。其中,为了实现视频的实时传输,将先用M—JPEG压缩技术对原始视频进行压缩,然后通过RTP协议来进行传输。为了使用户的指令能及时有效传输给机器人,采用面向连接的Socket技术。为了使操作者,更加直观的感觉到机器人的移动效果,实时地描绘机器人的行走线路图。最后介绍了移动机器人网络控制实验系统的设计及实验结果。     

低延时智能监控系统设计与实现

国内市场针对机器人监控系统的设备大多较为繁琐且功能单一，且无法第一时间获取监控范围内的相关信息的情况。针对智能机器人安防系统的实际需求，设计了一种低延时智能监控系统。利用软硬件结合的方式，可通过任意流媒体播放器实现远程监控第一时间掌握周围信息。该系统在相同网络环境下与海康威视官方系统远程视频传输延时相比，相差约110毫秒，满足智能移动机器人视频监控实时传输的需求。     

基于Wi-Fi的自动寻迹与可视化遥控机器人设计

为解决传统搬运机器人采用无线电或红外遥控方式可操控范围较小的问题,在基于高速Wi-Fi无线传输技术的基础上,设计了一个结合自动寻迹与远程视频监控的6自由度机器人模型系统。该模型机器人通过高速Wi-Fi实现指令下达及视频监控,并采用红外反射方式识别地面预设黑色引导线实现自动寻迹,同时开发了机械臂动作记忆功能来自动完成指定的工作。现场实验测试结果验证了本机器人系统的可行性。     

微机在变电所保护和控制中的应用探究

综合自动化系统涵盖的范围有变电站数据方面的监控与收集,微机保护系统的信息收集与监控,以及变电站本地和远程操控,直流电源系统的本地和远程操控,整个控系统需实现相互隔离封闭,从而达到对变电站的本地和远程同时操控与监控.系统中模拟输入的方式采取交流采样,以期一发三收远程功能.从而实现系统可以在无人值守下平稳安全且可信赖的运行,并与总控调度部门交互通信,实现远程操控,实时监控,及时遥控等功能.     

嵌入式远程视频监控系统

针对传统VCR和DVR存储式的视频监控系统对于工作的实时性和便捷性存在的缺陷与弊端,设计了一种基于B/S架构的嵌入式远程视频监控系统,实现了通过浏览器网页远程访问视频监控系统终端的功能,包括远程视频图像的浏览与存储、远程视频图片的抓拍。系统以Cortex-A8为核心处理器,并在其上搭载了开源Linux操作系统,综合运用了MJPG-Streamer和BOA服务器技术、B/S架构的网页技术、实现静态页面动态刷新的CGI技术,以及实现视频图像采集的V4L2标准接口技术,从而使用户端远程通过浏览器输入视频监控系统的IP可访问视频监控系统。     

面向智能变电站的可视化移动监控系统开发

为了提高智能变电站监控效率,实现灵活监控,结合智能变电站的数字化运行管理特点,本文采用C/S和B/S的混合体系结构,利用SSH框架、Unity引擎、Android系统等关键技术,开发一个面向智能变电站运行管理的可视化移动监控系统,该系统具有人员管理、数据查询、可视化交互等功能,实现了变电站的本地监控和远程移动访问,为提升智能变电站的运行与管理水平提供了重要的技术支撑。     

Android环境下多媒体视频监控系统设计研究

通过远程视频监控系统,可以实现对远程场景的实时监控。文中以移动通信设备中常用的Android系统为基础,以C/S+M架构和Java技术为依托,设计和实现了基于Android环境的多媒体视频监控系统。实际的应用效果表明,所设计的系统稳定性更可靠和稳定,系统操作性也较强。     

3G车载多路视频监控终端的研究与实现

提出了一种基于3G网络的多路车载视频监控系统终端的解决方案,重点介绍车载系统终端的硬件设计及软件实现过程;该终端系统选用达芬奇系列中的TMS320DM365视频处理器构建硬件平台,内部集成了H.264编解码器,通过3G网络将视频数据实时发送到远程监控端,有效地提高视频传输质量;试验表明,在3G网络环境下,终端能实现四路视频采集,并能达到7～9帧/s的无线传输速率与本地30帧/s的播放速率,以及单路视频图像的提取放大,实现本地单路/四路视频间的切换。     

民航气象业务移动监控系统的设计与实现

针对目前民航气象业务监控体系中存在的维护人员活动范围受限、故障修复不及时等问题,设计实现一种基于移动终端的民航气象业务监控系统.遵循通过移动终端建立异地监控和远程维护的思想,文章从模块设计和实现思路两方面详细阐述了系统的具体实现过程,并针对实现过程中涉及的通过移动端远程操控计算机和保障系统安全性两个关键点,给出了具体的解决方案.运行结果表明,该系统能一定程度上解决现有监控体系存在的问题,实现民航气象业务监控的动态化和移动化.     

基于B/S架构的嵌入式智能家居远程监控系统

根据人们对智能家居远程监控系统的需求,以S3C2440作为微控制器,设计了一个基于B/S(Browser/Server)架构的嵌入式智能家居远程监控系统,实现了远程视频、室温和煤气浓度监控,并且能够对视频中的运动目标进行检测。当检测到温度异常、煤气浓度异常或有运动目标出现时,会向用户发送短信提示信息。本系统具有体积小、能耗低和性价比高的特点,为构建嵌入式智能家居远程监控系统提供了一种有效的解决方案。