旅游景区灾害远程救援管理系统研究

针对景区灾害定位不精准、灾害救援管理不善等问题,研发了基于摄像机云台的远程视频监控管理系统。在全面分析该系统架构、深入剖析系统各功能模块的基础上,提出了一种基于布谷鸟优化算法的新型定位算法,并对该算法的可行性进行验证,最后将该算法与GPS定位模块相结合给出最终定位方法。实际应用表明:该系统可靠、定位精确、效果显著。     

遥控抢险车辆主从式头盔视频系统设计

遥控车辆中远程监控系统与其遥控操作系统的协调性对遥控操作的效率有很大影响。为了改善远程监控系统与遥控操作系统的协调性，提高遥控操作的效率，开发了一种带有跟踪操作者头部运动功能的头盔式视频监视系统。该监视系统采用头部运动来控制摄像机云台，替代传统监视系统中用手动操作来控制摄像机云台的方法，有效地提高了遥控操作的效率。     

基于视频技术的煤矿在线应急预警系统的研究与应用

以提升煤矿在线应急反应能力和预警能力,设计了基于视频技术的煤矿在线应急预警系统。系统包括井内控制层、地面网络层和在线应急预警层,矿井内控制层利用传感器、USB摄像头等设备,通过V4L2采集视频图像;地面网络层负责控制视频监控、地面控制等设备将矿井视频图像传输至在线应急预警层;在线应急预警层预处理矿井视频图像后,使用模糊积分法构建在线应急预警模型。实验表明,系统的煤矿在线应急反应能力好;预警程度与实际应急程度一致,在线应急预警性能卓越。     

基于ZigBee的井下视频监控系统设计

设计了一种基于ZigBee的井下视频监控系统,系统由视频采集节点、协调节点、视频接收节点组成,采用嵌入式S3C6410核心处理器控制USB摄像头进行视频数据实时采集并且在液晶屏上进行实时显示,并通过短距离无线通信模块ZigBee将采集到的数据传给协调节点,最终传输到监控中心,从而保证井下的安全、稳定运行。     

基于物联网技术的矿山井筒安全监测系统设计

为解决矿山井筒安全监测系统中高清视频数据传输效率低及数据不能共享问题,设计了一个基于物联网技术的矿山井筒安全监测系统。系统基于物联网的3层架构,由前端视频采集装置、井上控制装置、视频数据服务器和后台管理软件4个模块组成,介绍了各个模块的功能及其互联方案。系统采用H.264编码协议对高清监控视频进行编码压缩提高传输效率,利用视频数据服务器实现数据共享,并使用多线程并发数据传输方案解决同时接收多个矿井的视频数据传输问题。该系统将视频采集、存储和分析部分通过物联网技术有机结合在一起,有效简化了系统的操作,提高了高清视频数据的传输速率,实现了不同矿井间视频数据的共享。     

基于视频技术的煤矿在线应急预警系统研究

研究基于视频技术的煤矿在线应急预警系统,提升煤矿在线应急反应能力和预警能力。该系统由矿井内控制层、地面网络层和在线应急预警层组成,矿井内控制层利用传感器、USB摄像头等设备,通过V4L2视频图像采集技术采集视频图像;地面网络层通过视频监控设备控制视频监控、地面控制等设备,并利用视频处理服务器采集矿井现场视频数据和完成报警,同时这些矿井现场视频数据传输至在线应急预警层;在线应急预警层使用模糊积分法构建在线应急预警模型,实现煤矿在线应急预警,并向客户端发出预警通知信息。实验表明,当视频图像数据量为8 000 h,系统传输耗时仅为0.8 s,在线应急反应能力好;预警的矿井应急程度与实际矿井应急程度一致,在线应急预警性能卓越。     

基于嵌入式技术的煤矿井下通信中图像信号处理方法

以提升煤矿井下视频图像呈现能力为目的,提出基于嵌入技术的煤矿井下通信中图像信号处理方法。利用图像采集单元内的CCD摄像机拍摄煤矿井下视频图像后,将其传输到嵌入式FPGA芯片内,该芯片将煤矿井下视频图像信号缓存在SDRAM内后,再利用双口RAM传输到嵌入式DSP芯片内;DSP芯片启动图像信号处理单元内的图像信号处理算法对煤矿井下视频图像信号进行压缩感知和高分辨率重建后,对其进行缓存处理,再利用FLASH视频模块对处理后的煤矿井下视频图像信号实施动态编辑,并将其回传到嵌入式FPGA芯片内;该芯片利用视频D/A转换器输出处理后的煤矿井下视频图像VGA信号,完成煤矿井下通信中图像信号处理过程。实验表明:经过该方法处理后的煤矿井下视频图像信号的峰值信噪比、图像像素密度以及图像信号灰度值均得到了较好的提升,其具备较好的应用效果。     

基于综采工作面视频监控的图像增强方法

针对煤矿综采工作面设备与人员异常状态全方位视频监控和低照度环境下的图像不清晰问题,构建了一种全方位的综采工作面视频监控方案和运用限制对比度自适应直方图均衡方法对图像进行增强;在综采工作面每间隔5个支架安装3台矿用云台摄像仪,全方位监控设备和人员异常状态;运用限制对比度自适应直方图均衡方法,通过设定阈值来限制直方图的分布,以避免过度增强,并通过双线性插值来去除分块处理所导致的块边缘过渡不平衡效应;运用对比度拉伸、伽马变换、直方图均衡和限制对比度自适应直方图均衡的图像增强方法对煤矿井下图像进行增强对比验证。结果表明:限制对比度自适应直方图均衡方法增强效果最佳,实现了煤矿井下综采工作面图像清晰显示。     

矿区铁路监视系统

为实时监督矿区运输及调车等作业动态,提高铁路运输能力和调度效率,兖州矿区铁运处采用了光纤工业电视技术对列车编组集配站、机务整备场、车务行车室等重要场合进行图像监视。监视系统主要由图像收发光端机、微机控制键盘、微机视频切换器、14"监视器、微机终端解码器、摄像机以及云台、辅助设备及传输光缆等组成（见图）。电视监视系统图图像信息的采集来源于：①信号楼顶的一台彩色摄像机,用来观察整个站场的接发列车作业实况;②信号楼顶的一台红外摄像机,主要负责在恶劣天气及夜间能见度低的情况下监视东西咽喉区来往车辆,并辅加…     

图形化网络设备监控系统的设计与实现

为了便于对网络资源发生的变化进行观察,研究了图形化网络设备监控系统,分析了其可行性。设计了系统整体结构,主要由3层结构组成,系统功能由设备配置管理模块、设备数据采集模块、数据图像绘制模块构成;设计了系统功能实现方案,主要为数据采集方式设计、数据库设计与Web界面的设计。研究对实现远程化的网络设备控制提供了技术支持。     

露天煤矿视频识别分析系统设计与应用

分析了露天煤矿通过视频监控违章行为的现状和存在的问题,提出利用人工智能、视频识别分析等技术,构建露天煤矿视频识别分析系统,介绍了系统总体架构和技术架构,分析了系统包含的子系统功能,详细阐述了系统采用的数据处理、模型训练、模型应用和数据分析四类关键技术。通过在露天煤矿的实际应用表明,该系统能够使露天煤矿及早发现违章信息并闭环管理隐患,实现实时在线监控,同时将相关违章信息上传到上级监管监察机构,满足各级监管监察部门对露天煤矿的检查需要。     

基于DSP井下传感器显示驱动设计与实现

基于DSP芯片TMS320VC55X的井下数据采集处理系统,通过DSP与SPI接口显示模块MZLH01-12864进行软硬件设计,实现图文显示。在接口电路的基础上,介绍了DSP多通道缓冲串口的SPI工作模式,软件协议,时序流程等,实现了在液晶显示器上正确显示采集信号,同时可以多层菜单的模式显示汉字、图形等,实现人机交互。     

基于FPGA的数字视频信号处理器设计

提出了一种基于FPGA技术实现的数字视频信号处理系统,用来完成视频信号的采集、存储、显示及控制等功能。实验表明,该系统很好地完成了视频信号的处理与调试[1],可应用于煤矿,负责现场数据的采集与处理。     

鑫汇公司矿山充填管路流态监控与灾害预防系统

在矿山井下充填采用高浓度浆料管路输送和快硬高强胶凝材料胶结充填已成发展趋势情况下,管路输送系统的安全监控就成为最为关切的问题。本文介绍的矿山充填管路流态监控与灾害预防系统,通过运用管路压力感应关键设备仪器,计算机、通讯、图像处理和网络技术,将远程图像监控和报警联网系统有机的结合,有效的实施监控管路的运行状况,大大降低了充填管路的堵塞率,对促进安全生产、及时处理事故有重大意义。     

基于ADSL的矿井监控信息宽带传输系统设计

指出光纤传输方式的缺点和采用视频电缆传输方式的不足,分析基于普通双绞线的ADSL传输技术的优点,介绍一种基于矿用ADSL传输技术的矿井监控系统,并就系统实现的现场数据采集、ADSL接入方式及数据的处理与传输方法进行了详细解析.分析采用图像的动静识别算法提高视频的传输效果,改变由于受ADSL带宽的限制而对视频数据的处理的缺陷,并提出了一些实现矿井监控带宽传输的方法.在现行条件下,基于ADSL技术的矿井监控信息宽带传输模式是远程监控较为可行的传输方式.     

视频监控在煤矿中的应用研究

在煤矿中引入视频监控系统,有利于各个监督部门实时、远程掌握煤矿的生产状况,并能把视频数据备份在案。因此,文章采用FARADAY的FIC8120作为图像捕获以及网络协议处理芯片,设计了一款网络摄像机并应用于煤矿的视频监控系统。该系统的应用可使监管部门的客户机通过网络快速查询到视频监控结果,对于促进煤矿的安全生产和科学管理具有非常重要的意义。     

矿山大型机械设备智能集中润滑系统设计

机械设备的润滑问题是机械使用过程中面临的首要问题,针对传统的集中润滑系统系统臃肿、油脂供给量凭借经验、温度报警等工况监测装置独立等缺点,通过对硬件、软件、给油周期和工业应用PC机与PLC通信执行组态操作进行设计,研制出一种集中智能润滑控制系统。此集中润滑供油系统采用分布式结构,由上位控制机PLC、下位执行单片机及供油系统组成,上下位机采用RS-485总线通信。主要供油系统设计分为给油器、喷射装置和泵站三部分。上位机实时显示润滑温度和时间,下位机反馈温度和单独控制给油。此系统最终实现了智能加油、上位组态、编程控制、和报警等功能,在矿山大型机械设备给油方面可取代劳动效率低下的人工加油作业,同时提高机械设备使用效率,具有一定社会效益。     

基于S3C6410的井下救援视频处理终端

针对现有井下救援视频信号差,易受环境干扰,系统集成度低,不能实时显示现场救援信息等问题,提出了一种适用于井下救援通信的嵌入式视频信号处理系统。系统主要包括井下视频采集端和井上救援指挥端。井下视频采集端系统采用Linux作为软件开发平台,利用S3C6410自带的编码器MFC对视频数据进行H.264标准压缩编码;井上救援指挥端系统在VS2005开发环境下实现视频解码,网络传输和应用程序的开发,并针对矿山救援环境特点优化开源H.264解码算法。该系统完成了救援现场视频处理,提高了设备集成度和视频画面清新度,实现了井下救援的可视化。     

矿井变电所机器人智能巡检系统设计

针对煤矿井下变电所设备运行状态的日常巡检、停送电安全技术措施落实以及视频监控全覆盖等问题，设计了一种直线轨道式巡检机器人系统与变电所设备实现通讯，建立智能巡检系统。重点介绍了矿井变电所机器人智能巡检系统的组成结构与巡检功能，论述了机器人系统巡检动作方式与智能巡检系统执行流程。实践表明：该智能巡检系统可以有效替代矿井变电所的人工巡检岗位，完成日常巡检任务，保障停送电安全技术措施的可靠落实，实现变电所视频的无盲区监控。机器人系统感知功能齐全，与变电所设备联动可靠，巡检运行状态平稳，解决了矿井变电所减员增效的关键技术问题。