地铁车辆无触点逻辑控制单元的研制

针对深圳地铁1号线车辆有触点逻辑控制电路因继电器易受环境影响而失效的问题,利用电子技术和计算机技术,设计完成了无触点逻辑控制单元(简称LCU)。详细介绍LCU的系统结构、硬件设计、软件设计、装车方案等。批量装车和长时间运行表明:LCU提高了地铁控制电路的可靠性、可维护性等。     

基于地铁列车LCU之间CAN通信应用和分析

近几年地铁无触点逻辑控制单元(LCU)替代传统继电器进行列车控制的方案在地铁行业内越来越受到认可。相较于传统继电器,LCU具有网络化、智能化、高可靠、长寿命等特点,但实际应用中仍可结合实际情况进行分析并优化。本文主要针对南宁地铁3号线列车LCU之间CAN通信应用和分析进行阐述,对现场应用出现的问题提出优化方案、并进行了跟踪及验证。     

地铁列车牵引控制电路改进研究

地铁列车牵引控制电路一般基于继电器进行逻辑控制,这种电路设计对继电器硬件依赖度高,继电器故障对车辆运营影响极大。对现有列车制动和牵引控制电路进行分析,重点对现有控制电路的设计优化改进进行研究,提出一种可靠度高的解决方案。该方案对硬件依赖度低,大大提高了列车可用性。     

无触点装置的开发与应用

动车组的逻辑控制电路由大量的接触器、时间继电器、中间继电器组成,给设计生产和检修带来极大的不便。为改进逻辑控制电路,采用无触点继电器取代机械继电器,使逻辑控制微机化、智能化、数字化。     

地铁钢轨电位限制装置的控制技术改造

随地铁钢轨电位限制装置技术的不断进步,需对老旧的电路控制设备进行相应改造。基于对钢轨电位限制装置二次控制电路由继电器控制改进为PLC控制的技术问题、难点、新需求等进行分析,对地铁钢轨电位限制装置的控制技术进行改造,主要包括控制电路由继电器控制改造为PLC编程控制的程序编程、图纸设计、施工、测试验证、增加远方闭锁/解锁功能等方面。技术改造后提高了设备控制精度、自动化程度、工作效率,节省设备的保养维修费用,为地铁行业提供一定参考。     

地铁列车继电器测试装置的设计

地铁列车控制电路使用了很多型号不一的继电器,而继电器状态好坏直接影响着列车的安全运营。为了满足地铁列车继电器测试的检修作业需要,设计了继电器测试装置,介绍了测试装置的原理和测试方法,该装置一次性可以测量9个继电器参数,大大提高了工作效率。     

上海地铁三号线模拟驾驶器逻辑控制系统的建模

介绍上海地铁三号线模拟驾驶器逻辑控制部分的建模.采用面向对象方法对地铁三号线列车的内部控制电路进行分析,阐述列车内部控制模块电路的关系,对列车内部电路的继承性和多态性进行分析,并对整个电路进行了封装,建立稳定高效的控制系统.该系统目前已经用于实际的列车仿真器中,运行稳定,控制精度高.     

地铁车辆新技术的发展与应用简析

着重介绍地铁车辆为提高运营可靠性、应急处理效率以及维护便捷性而产生的列车蓄电池紧急牵引、无触点逻辑控制单元(LCU)、走行部车载故障诊断系统、列车健康管理系统等新技术。从其功能、配套条件、应用情况、成本与效益等方面综合阐述新技术的特点与现状,为新线车辆设计提供决策参考依据。     

SS4改机车逻辑控制单元检测装置的研制

为了提高机车控制系统运行的稳定性，保障机车运行过程中的各项功能，适应机车控制系统微机化、网络化的发展潮流，机车逻辑控制系统的无触点化改造成为迫切需要，从2004年开始，电力机车逻辑控制系统改造为无触点控制模式陆续装车运行，控制电路的故障相对减少，但该系统本身故障也造成控制电路逻辑关系混乱，为此逻辑控制单元的检测已成为一个新的课题。     

基于车车通信的道岔逻辑控制电路的应用研究

从基于车车通信的列车控制道岔原理和功率放大器工作原理等方面详细阐述了道岔逻辑控制电路的工作原理.以ZDJ-9型五线制交流转辙机为例,分析了道岔逻辑控制电路的节点动作,阐明了五线制道岔编码原则,并说明了列车控制道岔安全防护距离的设置原理及计算方法.     

地铁车辆逻辑控制单元优化设计

分析了地铁车辆传统继电器应用的局限性以及用逻辑控制单元(LCU)代替继电器的必要性。针对LCU的应用现状,结合LCU在深圳地铁9号线西延线车辆项目上的应用设计,介绍了LCU的功能规划设计,通过扩充LCU的可靠性,以增加线路诊断功能;通过在LCU加入逻辑控制功能,实现电路优化设计。     

某地铁列车无人自动折返卡顿故障分析及解决方案

针对某城市地铁车辆在试运行期间频繁发生的列车无人自动折返时的卡顿故障进行了分析研究。简要介绍了列车无人自动折返功能,并从列车网络系统、牵引系统和车辆电路3个角度深入分析故障原因,提出了解决方案。按此方案整改后故障得以完全消除。     

地铁列车广播控制盒的仿真研究

针对北京地铁S1号线列车驾驶员培训系统,从人机界面和功能出发,提出一个低成本、高可靠性的地铁列车广播控制盒仿真方案。以STC15单片机为核心,通过电路设计和制作,以及软件设计和调试,实现了广播控制盒的仿真。仿真广播控制盒具有自动或手动对乘客报站、紧急信息广播,以及紧急对讲等功能。目前,该仿真广播控制盒已经应用到地铁列车驾驶模拟器中。     

一种改进的列车进路接近锁闭区段延长方法

列车进路接近锁闭状态对列车冒进信号后的安全防护起到重要作用。现有列车进路接近锁闭处理逻辑沿用传统继电联锁的设计原理，能满足常见应用场景的需求，但不能适用于接近锁闭区段延长至后方两段及以上进路的场景；此外，在特定故障场景下，还存在列车进路错误转为接近锁闭状态的缺陷。为此，在分析现有继电电路逻辑缺陷的基础上，提出一种改进的列车进路接近锁闭区段延长处理方法。文章介绍继电电路实现接近锁闭的缺陷及改进后接近锁闭延长方法的实现过程，详细阐述其处理逻辑。该方法能适用于接近锁闭区段延长至后方两段及以上进路的应用场景，规避了人工编制接近锁闭处理逻辑带来的风险，解决了进路内道岔失去表示后列车进路错误转为接近锁闭状态的问题。     

高速磁浮列车运行控制系统体系结构研究

为在高速磁浮交通网路复杂条件下实现运行控制系统对高速磁浮列车的运行指挥控制及安全防护,从运行控制系统的安全性及可靠性出发,研究运行控制系统的结构、功能及系统配置。在分析德国及日本高速磁浮列车运行控制系统的体系结构及功能的基础上,借鉴轮轨交通运行控制系统的经验,提出一种新型高速磁浮交通运行控制系统的结构形式,并给出相应的系统功能划分方案。新的运行控制系统为3层结构,即中央运行控制层、分区运行控制层及车载运行控制层;中央运行控制层实现操作显示及运行指挥功能;分区运行控制层实现列车驾驶控制、进路防护、道岔防护、列车防护及列车超速防护等功能;车载运行控制层采用2套车载安全计算机系统,且都直接与车地无线通信系统相连,可分别独立承担系统功能,使系统的可靠性大幅度提高。     

地铁列车制动系统速度信号模拟的研究

速度信号是地铁列车制动系统的一个关键信号,对速度信号进行模拟是实现地铁列车制动实训系统和制动测试系统的基础工作。根据地铁列车架控式制动系统中速度传感器输出信号的要求,提出并实现一个实时可控的速度传感器输出信号模拟方案;利用STC15系列单片机输出高速脉冲电压信号,再将电压信号转换为电流信号,输出7 mA~14 mA脉冲电流信号,作为模拟地铁列车行驶过程中速度传感器的输出信号。仿真结果表明:该方案满足地铁列车速度传感器输出信号的模拟要求,有助于提高地铁列车制动测试系统和制动实训系统的可操作性。     

中低速磁悬浮列车控制及网络系统

介绍了中低速磁悬浮列车控制及网络系统的设计思路与系统组成,从网络控制系统总线、拓扑、功能等角度对网络控制系统进行了阐述,通过车辆逻辑控制模块、列车线的分析,对中低速磁悬浮列车硬线继电控制系统进行了说明.     

ATO模式下车地联动时序分析与站台门延时控制系统设计

分析轨道交通中列车门与站台门,在不同控制时序下的安全性问题的基础上,提出列车门与站台门开关动作时序方案。通过对现有站台门系统的控制方式,以及站台门与列车控制中心的接口条件进行逻辑分析,提出延时控制系统的功能设计方案,详细说明了其接口原理及工作流程。系统由安全继电器、中央逻辑处理单元构成,以“故障导向安全”为原则,具备完整的自检功能。在试验室环境下对系统功能进行验证,通过模拟列车控制中心的控制命令,延时控制系统能够准确地对控制命令进行延时、记录、故障处理。试验结果表明,该系统简单实用、安全可靠,提高了乘客出行的安全性和舒适度,为既有车站站台门系统升级改造起到了重要作用。     

基于MSC与UPPAAL的区域控制器切换场景建模与验证

区域控制器(Zone Controller,ZC)边界切换场景是城市轨道交通列车控制系统的重要场景,切换过程中移交ZC、接管ZC和车载子系统之间要进行频繁的信息交互,因而对其安全性和实时性有更严苛的要求。根据ZC子系统特点,将MSC半形式化方法作为切入点,结合时间自动机理论,建立ZC切换场景的MSC模型和时间自动机网络模型,用于ZC切换场景功能和受限活性的安全验证。结果表明:ZC边界切换控制功能满足系统安全性和受限活性的规范要求。因此此种建模验证方法是可行的,可以将其应用于列控系统其他场景的建模与验证过程中。     

地铁单向加车小交路方案研究

从减少运营列车配置和运营成本的角度,探讨一种更经济有效的列车运行交路设计方案。基于深圳地铁3号线的案例,提出单向加车小交路方案,对其方案的优缺点进行分析,得出以下结论：单向发车交路方案在节约车辆购置费、运营成本、场段规模等方面均有优势,可以提高运营效率,是缓解局部高峰客流非常行之有效的手段。总结采用该方案的若干适用条件（客流潮汐现象明显、场段分布及规模适宜等）,希望能为业内设计及运营实践提供一定的帮助。