激光反馈螺纹磨床误差补偿系统的智能PID控制

为提高滚珠丝杠的磨削加工精度 ,提出一种采用改进算法的激光反馈螺纹磨床误差补偿系统智能PID控制方法 ,并介绍了该方法的控制原理及实现方法。磨削加工结果表明 ,应用该方法可有效提高系统的误差补偿精度。     

误差输入前馈补偿控制方法及其在滚珠丝杠磨削中的应用

为提高精密滚珠丝杠磨削精度，在激光反馈螺纹磨床误差补偿系统中提出了一种误差输入前馈补偿控制方法。理论分析表明，该方法能显著提高系统的控制精度，改善系统的动态性能。该方法应用于滚珠丝杠磨削中，使加工精度得到明显提高。     

2自由度砂轮廓面修形机械手及其误差补偿

沟槽砂轮相对于传统砂轮具有许多优势,但其砂轮轮廓的误差对加工精度存在一定的影响.因此,提出了一种用于数控磨床的砂轮廓面修形机械手,并设计了一种简单、经济的机械手对准测量与静态误差补偿方法.该机械手由水平导轨和垂直导轨两个直线导轨组成;导轨由一个高精度滚珠丝杠驱动,该滚珠丝杠与带有光学编码器反馈的直流伺服马达相连;垂直导轨上装有单点金刚石修整刀具.对准测量方法采用了一个千分表和磨床的数字读数.通过测量机械手形成的轮廓误差,对该误差补偿方法进行了实验验证.结果表明,静态误差补偿方法可将砂轮廓形的轮廓误差减少40％,降低到±10μm的范围内.     

机床丝杠副传动误差的图解分析法

丝杠副是机床行业中的一种常用元件,它的传动误差除对一般机床外尤其对精密丝杠车床、螺纹磨床、丝杠座标镗床、长度刻线机等的加工精度有着密切关系。摸清丝杠副传动误差的组成部分,螺母对丝杠误差的补偿作用,求出丝杠副传动误差的变化曲线,对该类机床的精度提高,有一定指导意义和实用价值。本文以图解分析法对此作一些系统分析尝试。误差分析的基本假设为:     

基于89C52的滚珠丝杠误差检测速度自适应系统

针对目前广泛应用的滚珠丝杠误差检测系统的不足,应用AT89C52单片机及A/D转换器TLC2543实现了速度自适应的滚珠丝杠误差检测系统.通过对原系统光栅信号的提取和应用,使滚珠丝杠误差检测中的测量采样点数与滚珠丝杠检测长度保持严格一致,从而提高了各项误差检测计算的准确性.     

滚珠丝杠精磨误差的实时补偿与控制

介绍滚珠丝杠精磨误差的实时测量、补偿和控制的原理和方法。由直线感应同步器尺及数显表和微机数据处理与控制系统实现了对滚珠丝杠精磨过程误差的在线精密测量,并由计算机控制补偿机构对磨削过程的误差进行实时补偿。     

丝杠螺旋线误差动态测量方法的研究

丝杠是工业生产中重要的传动部件,其自身精度往往对整个系统的精度起着决定作用。因此,丝杠螺旋线误差的测量有着重要实际价值。针对目前丝杠螺旋线误差检测系统的不足,对以往的测量方法进行了改近,设计了以双频激光干涉仪作为长度测量的标准,以圆光栅作为转动角度的测量的标准,数据处理上利用可编程逻辑器件(CPLD)为核心电路的计算机测量方案。在此基础上,进行了样机实验研究和试运行,运行结果证明,测量系统能够实现2级以上丝杠螺旋线误差的动态测量,具有测量效率较高,能够对环境造成的偏差进行补偿的特点。     

滚珠丝杠误差检测的速度自适应系统

针对目前广泛应用的滚珠丝杠误差检测系统的不足,实现了速度自适应的滚珠丝杠误差检测系统.通过对原系统光栅信号的提取和应用,使滚珠丝杠误差检测中的计算机采样点数与滚珠丝杠检测长度保持严格一致,从而提高了各项误差检测计算的准确性.     

机床丝杠副传动误差的分析计算及校正方法

丝杠副的传动误差对螺纹磨床,用丝杠定位的座标镗床,精密丝杠车床,长刻线机等精密机床的加工精度有密切关系。摸清丝杠副传动误差的组成、产生原因、螺母对丝杠误差的补偿作用,明确计算方法,找到改善途径,是研究以丝杠定位的精密机床时值得重视的一个问题。为了直观,本文在研究丝杠副各项误差时均按丝杠螺母相啮合的螺旋面展开,其传动运动看成是展开面的相对运动。并以表格形式阐述如下:机床丝杠副传动误差的分析计算及校正方法@狄锦如$宁江机床厂     

使用激光反馈系统的精密螺纹磨削

作者研究了螺纹磨削获得高精度螺距丝杠的方法。一种使用激光测量螺纹磨床工作台进给误差的闭合补偿系统用于现有磨削系统,大大简化了高精度螺距丝杠的磨削。     

精密减速器传动误差测试系统研究

设计并搭建了基于圆光栅角度编码器的精密减速器传动误差测试系统,对测试系统误差主要来源和规律进行了分析,设计并搭建了圆光栅角度编码器在位校准系统,测得了测试系统输入端和负载端角度编码器误差曲线.以某品牌RV-20E精密减速器为测试对象,测量其传动误差,然后通过圆光栅误差曲线对测量结果进行补偿,结果表明圆光栅角度编码器误差...     

考虑加工误差的滚珠丝杠参数映射建模研究

建立具有加工误差的滚珠丝杠副参数化模型,对研究滚珠丝杠副的传动精度具有非常重要的意义。首先,分析得出加工误差中导程误差是影响传动精度的最大因素,然后介绍了一种基于Pro/E二次开发的参数化设计方法。通过Pro/Engineer提供的Pro/Program和Pro/ToolKit两种方法开发了具有误差驱动的滚珠丝杠三维模型的快速设计方法,并介绍了实现过程、原理及关键技术。     

机床数控化改造中滚珠丝杠的选型及定位误差计算

数控机床进给传动系统的传动精度和刚度主要取决于滚珠丝杠螺母副的传动精度及其支撑结构的刚度，丝杠的直径、支撑、预紧影响系统刚度，丝杠螺母及其支撑部件之间的间隙影响传动精度。因此，在机床数控化改造中，应主要解决滚珠丝杠的选型及预紧计算。本文以M28125轴承磨床数控化改造为例，着重介绍纵向滚珠丝杠的选型计算。     

应用激光反馈改装Y7520K螺纹磨床

加工四级精度丝杠的SG7420G激光反馈螺纹磨床,1986年12月在国家机械委精密机床修理总站改装成功。 已使用二十年的上海机床厂产品Y7520K螺纹磨床,出厂精度可磨削六级丝杠,改造前精度已降为七级,改造后稳定达到四级精度。 改造的精化措施是,采用激光及圆光栅组成的测量系统,对机床的传动链误差进行动态测量,并将误差信号通过反馈电路控制自动校正装置,形成一个闭环反馈系统,使机床的传动链误差达到最小值,同时采取相应的加工工艺,达到稳定磨削四级精度丝杠的性能。 SG7420G激光反馈螺纹磨床的成功,为解决1.5米以内高精度丝杠机床质量升级提供了物质基础。为     

精密螺纹磨削的研究(第一个报告:螺距误差的起因)

近来,机床和长度测量仪等设备上淬硬和磨削丝杠的使用与日俱增,而且对这些磨削丝杠要求有极高的螺距精度,如已普遍使用在数控机床上的那些丝杠。然而,目前的螺纹磨削技术还不能满足这种要求。基于在螺纹磨削中热变形是螺距误差的主要起因这一设想,本文将讨论工件螺纹和磨床热变形的试验和理论分析。为了达到最小的螺距误差,可按照磨削情况加以补偿。为此,根据作者们的试验,使用了一个数字控制系统的补偿装置。试验结果证明,磨削一米丝杠的全长螺距累积误差降到5微米左右;另外,对设计一台磨削高精度丝杠的螺纹磨床提出了一     

CNC2190数控龙门铣床螺距误差补偿与重建

对数控机床反向间隙补偿和螺距误差补偿原理及测量方法进行了深入研究和分析,并针对CNC2190数控铣床FANUC 18-M系统的螺距误差进行实际补偿和重建,取得了良好的补偿效果,说明对滚珠丝杠传动机构的反向偏差与螺距误差进行补偿是恢复和提高机床精度的一种重要手段.     

精密定位载物工作台的研制

介绍了大行程纳米定位载物工作台中宏动系统的组成,研究了如何在传统的滚珠丝杠传动及直线滚珠导轨导向方式下,通过光栅测量装置检测并反馈控制系统,以及相应补偿等,使宏动载物工作台完成微定位要求的定位精度和分辨率的宏定位。     

基于840D sl的滚珠丝杠结构旋转轴非线性定位精度补偿

介绍了一种用于解决数控机床滚珠丝杠结构传动的旋转轴的非线性定位精度补偿方法,通过建立滚珠丝杠结构的旋转轴传动的数学模型,生成理论补偿算法,采取VC++编程的方式自动生成补偿文件,结合西门子840D sl数控系统采用绝对值进行的定位误差补偿的特点,通过设置相关机床参数,同时将补偿文件写入数控系统,完成对旋转轴的精度补偿。     

滚珠丝杠在线检测及模糊PID补偿算法研究

为提高大型精密滚珠丝杠磨削精度及效率,将在线检测和误差补偿技术应用到丝杠磨削过程中.介绍了系统的构成和主要模块的工作原理,提出了在线综合动态测量及模糊PID补偿方法.开发了基于VC++的滚珠丝杠检测补偿软件,以型号60×06×420-P03R(公称直径mm×公称导程mm×螺纹长度mm-类型·标准公差等级·旋向)的丝杠螺...     

滚珠丝杠激光动态检查仪的微机化改造

1　概述滚珠丝杠综合行程误差是评价滚珠丝杠精度的重要指标。目前滚珠丝杠生产厂大多采用激光动态测量仪来检测滚珠丝杠精度。以ＪＣＳ 0 14型激光动态检查仪为例 ,该仪器采用Ｈｅ Ｎｅ激光波长作为长度测量基准 ,以圆光栅作为角度测量基准。误差曲线由笔式记录仪绘制在坐标纸上 ,由测量人员进行手工划线分析。虽然仪器本身测量精度较高 ,但由于采用手工方式处理测量数据 ,因此在测量结果中不可避免地要引入随机误差。此外 ,笔式记录方式对于测量结果的分析和管理也很不方便。用户为了在滚珠丝杠使用过程中对其精度作进一步的补偿与修正 ,…