悬臂式巷道掘进机的选型研究

针对日益推广的巷道掘进机进行了选型研究,根据掘进机的主要性能、技术参数、适用条件、以及选择使用掘进机的相关影响因素等选用了2台掘进机.介绍了掘进机工效计算方法,并对巷道切割法与钻爆法的成本进行了分析比较.实践表明,在适宜条件下,非煤矿山选择和使用巷道掘进机可以降低作业成本10.53%.     

机器人化掘进机的运动分析及车体定位

为实现对悬臂式掘进机的截割断面实时监测和自动控制,对其机器人化模型进行简化.采用平行坐标系法建立掘进机连杆坐标系和工作坐标系,通过坐标变换矩阵描述掘进机悬臂的姿态以及掘进机车体相对巷道坐标系的位姿变换关系,并基于闭环尺寸链实现了掘进机车体以及截割头在作业空间的姿态定位.在分析掘进机悬臂运动学的基础上,讨论了掘进作业控制的正向和逆向问题,并进行了仿真验证.分析表明,掘进机作业控制正解是截割断面监测的基础,逆解可指导掘进操作和实现掘进自动控制.     

巷道掘进机存在问题与改进对策

文章阐述了国内掘进机的发展现状与发展前景,介绍了目前国产掘进机在使用过程中所反映出来的问题与缺陷,针对存在的问题和缺陷对掘进机进行了优化设计,从而使掘进机获得先进、合理的设计效果,并应用于工程实际当中.     

悬臂掘进机截割智能控制的Matlab仿真

建立了悬臂式掘进机自动成形截割的数学模型,运用Matlab软件对悬臂式掘进机成形截割运动进行了三维动态仿真.验证了自动成形截割运动建模的正确性,为悬臂式掘进机自动成形截割的智能控制奠定了基础.     

基于振动传感器的掘进机故障监测系统

采用振动传感器,以单片机为核心设计了掘进机故障监测系统,对掘进机截割头主轴、传动齿轮箱和行走等部件状态进行监测,分析掘进机机械部件的故障信息,建立反向推理为主,辅以正向推理的故障分析系统,为煤矿掘进机的安全运行提供了保障.     

金能煤业集中回风上山掘进面水力压裂过硬岩技术研究

针对金能煤业集中回风上山掘进面过硬岩掘进效率低的问题,提出采用水力压裂技术对掘进机前方岩体进行预处理。采用理论分析和工程类比法确定了钻孔布置方案,并进行了现场试验。试验结果显示：对掘进机前方岩体进行水力压裂后,掘进期间粉尘量平均值可降低57%,掘进机截齿消耗量可下降44%,掘进机平均日进尺可提升39%.     

掘进机截割电机机壳有限元分析

掘进机截割电机机壳结构特殊且受力状态复杂,为确保其设计性能满足掘进机截割的各种工况条件,需要对其应力分布规律进行全面了解.对掘进机截割电机机壳建立有限元分析模型,并进行多工况多位置应力分析研究,通过讨论有限元计算结果,从VON MISES等效应力分布出发,全面分析了掘进机截割电机机壳的强度、刚度等结构力学性能.分析结果表明,该截割电机机壳结构设计合理,具有足够的强度和刚度.     

S100型掘进机机载锚杆机的设计与安装

本文着重介绍我厂Sl00型掘进机机载锚杆机的设计与安装方法.对我厂生产的S100型掘进机机载锚杆机及其使用方法进行了详细介绍.     

矿用悬臂式掘进机的轻量化设计研究

针对重型悬臂式掘进机存在质量大对巷道破坏性大、生产成本高、不易操作和维护等问题,提出了在满足掘进机正常应用性能的前提下,应尽量减轻掘进机整机质量进行掘进机轻量化设计的设计理念,分析了掘进机各部分主要重量对掘进机行走、截割以及装载的主要作用,提出了可从优化零部件结构、减轻零部件重量、优化掘进机整体布置、选用合理的结构形式等几方面着手来进行掘进机轻量化设计的具体措施,并分析了在掘进机产品大规模产业化以及市场竞争日益白热化的新形势下,进行掘进机轻量化设计的重要意义,以供掘进机设计参考。     

掘进机星轮装载机构参数的试验研究

针对星轮装载机构的运动特点及掘进机的工作性能,结合现场试验,对掘进机星轮装载机构进行了动力学分析,为研究和设计提供依据.     

基于DSP的掘进机智能故障监测系统

利用DSP构建一个掘进机在线监测诊断系统,实现对掘进机的实时监测与诊断。系统分为底层驱动、数据处理和故障诊断3个层面。对掘进机的关键机械部件状态进行监测,采集掘进机关键部件的故障信息进行分析、诊断。对掘进机安全运行、煤矿的正常开采提供了保障。     

对宁东悬臂式掘进机作业线快速支护技术的思考

分析了宁东现有悬臂式掘进机作业线支护存在的问题,总结了国内在悬臂式掘进机生产条件下为实现快速支护所做的研发工作,结合宁东矿井工程地质条件,对如何在宁东现代化矿井悬臂式掘进机掘进条件下实现快速支护技术进行了思考.     

基于Pro/E和ANSYS的硬岩掘进机截割机构的有限元分析

为了研究硬岩掘进机截割机构在外载荷作用下的应力应变特性,应用Pro/E软件对某型掘进机截割机构进行建模,利用接口将模型导入ANSYS,进行网格划分,建立有限元模型.通过某型硬岩掘进机进行有限元分析表明,当截割f=14的岩石时,该机截割机构的最大变形量为2.7mm,位于截割头前端,最大应力为248MPa,发生在悬臂升降油缸的销孔处.所得结论为改进硬岩掘进机截割机构、改善其受力状况和工作性能、延长使用寿命提供了依据.     

纵轴式掘进机截割头的模态分析

为了获得截割头的固有频率和振型,采用有限元方法对纵轴式掘进机的截割头进行模态分析.首先,在Pro/E中建立截割头三维实体图,并导入ANSYS中对其进行网格划分;其次对划分网格后的模型加栽求解;最后在后处理器中观察所得结果,得到前五阶固有频率及位移变化云图.所得结果为进一步研究掘进机的动态特性及优化设计掘进机截割头奠定了基础.     

平衡阀在掘进机液压系统中的应用

掘进机截割部如果下降动作控制不当,会出现开降油"窜动"的现象.本文对平衡阀在改善掘进机截割部下降的平稳性方面所起的作用进行了详细的阐述.     

煤矿悬臂式掘进机智能监测系统设计与应用

为有效降低煤矿悬臂式掘进机故障发生率,全面掌握掘进机运行状态,本文对EBZ-220悬臂式掘进机状态监测及故障诊断技术进行研究,设计了一套基于多传感器及MCU控制的掘进机智能监测系统。该系统可对运行中掘进机的核心部位运行参数进行实时采集、监测及超限报警。     

基于DAPCR的掘进机截割机构力学性能分析

根据悬臂式掘进机截割机构的设计方法,提出一种新的力臂三角形计算原理.利用开发的专用力学性能分析模拟软件--DAPCR,对掘进机截割机构铰点参数变化所引起的截割力学性能巷道断面分布图的改变进行分析.     

随掘地震超前探测掘进机震源信号的复合干涉处理研究

基于掘进机震源的随掘地震超前探测技术是实现巷道智能化掘进的关键地质保障技术之一,为了解决掘进机震源信号脉冲化处理的难题,提出一种基于复合干涉处理的脉冲化新算法.利用基于最佳维纳滤波约束的脉冲反褶积对掘进机震源信号进行压缩,去除多峰值脉冲干扰,解决相关分析无法有效进行脉冲化处理的问题.研究结果表明:复合干涉算法更适用于掘...     

矿用掘进机电控系统设计与实现

针对目前掘进机控制系统缺陷,提出了对掘进机电控系统总体结构进行设计。主要对电气控制电路、功能控制箱以及视频监视系统进行详细设计并对其上位机监控界面进行了设计,完成掘进机的准确、实时监控。     

EBZ160型掘进机人机操作界面的研究

由于掘进机的工作环境特殊,操作环境恶劣。造成的风险大,所以对掘进机的人机操作系统界面设计的要求高。以中国煤炭科工集团太原研究院开发EBZ160型掘进机项目为基础,重点对掘进机的人机系统界面,安全性进行研究。