25MN反向挤压机挤压强度的控制系统

２５ＭＮ反向挤压机的挤压速度控制系统是由ＲＯＴａＳ控制Ｌｚ柱泵组成的，效果较好的闭环自动控制系统。简述了该系统的组成，控制原理及工作特点，并对其系统的技术特性及传递函数等进行了定量或定性分析和综合评价。提出了保证系统稳定工作的对策和措施。     

液压防喷系统PLC控制设计

介绍了油田液压防喷系统的组成，工作原理和工作流程，描述了采用PLC控制的设计方法，并进行了仿真研究。     

SC125大型CNC数控车床控制系统的改造

针对罗马尼亚SC125型数控立车主轴定位分度系统问题，提出了用西门子CNC控制交流伺服进给系统进行改造的方案，并进行了有关硬件和软件设计，完成了主轴分度定位控制的高性能数控机床的改造，使该立车具有七种工作模式，实现车削与铣削为一体的两种控制方式。通过误差补偿达到了较高定位精度。完成了电气驱动系统的改造。     

基于PWM的高速开关阀式电液伺服系统的非线性时域仿真研究

本文对基于PWM控制方式的高速开关阀式电液伺服系统进行了仿真研究，分析了系统的结构框图和工作原理，建立了系统的非线性时域仿真模型，重点研究了调制频率fp和阀的开关特性对系统控制性能的影响，仿真结果证明了本文有关观点的正确性。     

电流变液换向阀的设计和探讨

介绍了利用电流变（ＥＲ）效应的特性而设计出的液压换向阀的组成和工作原理，并用控制理论对其构成的系统的性能进行了分析，得出该系统不仅比传统的液压控制系统响应快、精度高、而且稳定性好、能耗低能满足一般小功率、低压控制系统的要求。     

PLC在小型冷库变频调速控制中的应用

本文介绍了中小型冷库系统应用变频调速技术和PLC控制进行设计及其工作原理，使系统具有节能、工作可靠、操作维修方便、自动化程度高等优点。     

液压系统防污降噪的分析与对策

对液压系统的工作介质和液压系统中产生振动与噪声的原因进行了分析，并提出了有效的控制油液污染和降噪措施。     

25MN反向挤压机挤压速度的控制系统

２５ＭＮ反向挤压机的挤压速度控制系统是由ＲＯＴａＳ控制ＬＺ柱塞泵组成的、效果较好的闭环自动控制系统。简述了该系统的组成、控制原理及工作特点，并对其系统的技术特性及传递函数等进行了定量或定性分析和综合评价。提出了保证系统稳定工作的对策和措施     

逆变式CO2焊机数字化时序控制系统

采用MC68HC11E1单片机，通过对硬件和软件系统的合理设计，实现了逆变式CO2焊机的焊接参数预设与显示、焊接时序控制、焊丝种类和直径选择、焊接引弧和收弧、焊接电缆阻抗检测等的数字化控制，所有设置值、给定量与反馈量均输入单片机进行分析处理。采用波形控制方法对熔熵过渡周期进行控制，同时软件还对时序系统和送丝速度进行精密渐变控制。有效的抗干扰措施保证了系统工作的可靠性。该系统提高了逆变焊机的智能化程度及应用的适应性能。     

非导电超硬材料电火花铣削直流电动机伺服控制系统

直流电动机伺服控制系统是非导电超硬材料电火花铣削技术中的一个核心部分，它对非导电超硬材料电火花铣削的效率、精度、表面质量和加工成本等都有很大的影响。文章在对该加工技术的工作原理和特点等进行分析研究的基础上，研制出了直流电动机伺服控制系统，对该控制系统中的功率放大、PWM脉宽调制和驱动保护等电路的设计原理、构成和工作特性等进行了理论分析与试验研究。试验结果表明：该直流电动机伺服控制系统具有结构简单、可靠、跟踪精度高、系统响应速度块、调速范围宽、低速稳定性好等优点，可满足非导电超硬材料电火花铣削加工的要求。     

快速锻造操作机的计算机控制

在分析快速锻造操作机的工作原理和技术要求的基础上 ,针对锻造工艺的特殊性 ,对操作机进行计算机控制 ,取得了较好的效果。实际应用表明 ,在计算机控制下的锻造操作机性能可靠、控制精度高 ,满足了工业现场的实际要求。     

飞机表面清洗机械手液压与电控系统设计

阐述了飞机表面清洗机械手的机械结构、动作原理、液压系统设计及电控制系统设计。该机械手是由一个冗余机器人手臂构成，能够自主灵活地完成各种复杂轨迹的运动，可以自动完成不同类型的飞机表面清洗工作，具有一定的实用价值。     

气动助力捞渣机械手在电炉熔炼上的应用

针对人工除渣工作环境恶劣、劳动强度大、存在较大安全隐患等弊端,通过对现有清理用气动式机械手捞渣叉连接臂、连接套、捞渣叉面形状、捞渣叉面与捞渣叉杆夹角等进行设计改造,将电炉熔炼中的捞渣作业由人工变为机械手操作。结果表明,改进后的气动助力捞渣机械手可降低捞渣作业的劳动强度、改善操作者的工作环境、提高捞渣作业的安全性、提高生产效率。有效解决了电炉人工除渣带来的各种弊端,具有推广应用价值。     

一种机械手送料过载保护技术

介绍了一种机械手送料过载保护技术.阐述了该技术的工作原理、技术方案,并通过具体实施方式证明,当机械手在送料过载或送料出现卡死故障时,利用该技术装置,保护机械手传动件不被损坏,从而降低维修率、节约成本.     

混合动力挖掘机动臂液压系统节能仿真分析

针对挖掘机动臂下降时较大势能转化为热能的工况,各种能量回收与再利用系统逐渐被提出。基于流量再生与平衡理论提出一种挖掘机动臂的能量回收系统,在该系统中,动臂下降时的部分势能通过流量再生的方式得到直接利用,而另一部分势能通过平衡回路以液压能的形式储存在蓄能器中,当动臂上升时再将该部分能量释放出来,完成能量的回收与再利用。使用AMESim搭建传统挖掘机工作装置模型与该能量回收工作装置系统模型,通过计算分析得到能量回收系统中主要参数的最优值。仿真结果表明：能量回收系统在参数优化后,可实现对挖掘机动臂势能37.25%的回收与利用;同时,在挖掘机动臂的一个典型工作周期中,参数优化后的能量回收系统相较于传统挖掘机动臂系统,可实现55.52%的流量再生以及31.64%的节能效果。     

自动充电机械臂运动学分析与样机试验

为了解决电动汽车自动充电过程中机械臂运动的稳定性以及定位精度的问题,利用ADAMS仿真软件对所设计的机械臂进行运动学仿真;根据D-H方法建立了机械臂运动学模型,通过蒙特卡洛方法分析了该机械臂的工作空间,利用MATLAB对机械臂工作空间进行求解,得到自动充电机械臂末端工作空间点云图。根据所设计的机械臂进行样机研制,并进行机械臂样机试验。结果表明,自动充电机械臂结构可行,运动合理,能够满足自动充电工作时的功能需求。该文的研究为机械臂的优化设计与运动控制提供了参考。     

基于柔性夹具的四倍速机械手的设计与应用

针对冲压行业机械手夹具功能单一、更换麻烦、难以适应产品多变的工况,以及工业机器人运动范围有限,而普通机械手效率低等缺陷,使用SolidWorks设计一款基于柔性夹具的四倍速机械手;根据图纸对零部件进行加工和组装;最后对其进行动静态测试和生产使用性能分析。结果表明:该四倍速机械手不仅能满足柔性化生产线需求,运动范围广,还能提高生产效率。此外,采用伺服控制系统,还使机械手具备较高的上下料精度,行程可调,系统稳定性好。     

数控镗铣加工中心自动换刀系统中的机-液机械手

介绍了V116B型数控镗铣加工中心自动换刀系统中的机—液机械手的结构与工作原理及其液压系统，该机械手具有结构紧凑、工作平稳、定位准确的优点。     

卧式数控车床上下料三轴机械手的控制系统设计

针对上下料机械手运动频繁且可靠性要求高的特点,设计了基于三菱PLC的卧式数控车床上下料机械手的电气控制系统硬件和软件。硬件系统包括主控制器、触摸屏、伺服系统、电源系统等,软件系统包括运动控制模块、通讯模块、故障检测模块。为了实现机械手工作状态的在线监测,在实时采集机械手伺服电机编码器位置反馈信号的基础上,提出了基于统计过程监控理论的机械手早期故障检测方法。该卧式数控车床上下料三轴机械手的控制系统,具有机械手早期故障检测功能,可提高机械手的工作可靠性。     

基于ADMAS的码垛机械手仿真

为满足农场草垛搬运的要求,研制适合搬运的码垛机械手,对该码垛机械手的结构和参数进行了优化设计,首先采用D-H方法建立各关节的运动学数学模型,进行运动学正逆求解,求解末端执行器的位姿。其次利用UG软件进行三维模型设计,并通过ADMAS软件对该机械手搬料,放料时的运动轨迹进行仿真分析。仿真结果表明:建立的运动学方程正确,设计的机械手符合工作轨迹要求。该机械手有较强的操作性,适合对农场草垛进行搬运的要求,同时为开发更先进的码垛机械手提供参考。