复杂曲面型面柔性砂带磨削关键技术研究

根据曲面型面砂带磨削的特点和要求,在分析曲面型面砂带磨削所需控制运动基础上,建立了砂带磨削运动关系模型;讨论了曲面型面砂带磨床的可行性结构方案,完成了磨床机械结构的开发和设计;针对柔性砂带磨削精度难以控制问题,提出了通过控制磨削压力实现对磨削深度的控制,开发了可控磨削力的砂带磨头;以UG/API为开发工具,在UG平台上开发了砂带磨削编程系统,包括对磨削力的编程控制;基于工控机+运动控制器平台开发了曲面型面砂带磨削专用数控系统。通过一个个关键技术研究,最终研制完成可控磨削力的六轴联动数控砂带磨床样机产品,经对汽轮机叶片曲面型面实际磨削试验验证,所研制的砂带磨床样机产品满足曲面型面零件光整加工要求。     

车床砂带抛磨绿色工艺的研究

针对所有砂带磨头均带有电机的现状,应用带传动的原理,提出了在车床上利用工件的旋转作为源动力进行砂带抛磨的设想;在生产用的砂带磨头上进行了工件同步驱动砂带的试验;提出了一种砂带磨削和研抛绿色工艺,分析了为实现该工艺应采取的措施;在此基础上设计了车床用无电机砂带磨头,并对砂带磨头的特点进行了分析。分析结果表明,该砂带磨头体积小,携带方便,可作为车床附件扩大车床的工艺范围;工艺实施结果表明,所采用的新工艺可以满足零件的表面粗糙度要求。     

第二讲 砂带磨头主要结构件设计

1砂带磨头结构砂带磨削性能取决于砂带磨削设备的设计和制造水平。而磨头又是设备中影响磨削加工质量和效率最为关键的因素。一般的砂带磨头都由接触轮（压磨板）、张紧轮或驱动轮、砂带等主要部件和张紧快换机构、调偏机构和防（除）尘装置等功能部件组成。图2．1是一通用砂带磨头图。本讲仅介绍接触轮、压磨板、张紧轮、驱动轮等主要件的设计及砂带选择的相关内容。图2、l通用砂带磨头1．接触轮2．支架3．张紧快换机构4．张紧轮5．砂带6．转架7电机2接触轮设计要点接触轮是砂带磨头中最为重要的元件。磨削中它不仅要支承砂带，承受磨削压…     

第四讲 外圆砂带磨削设计与应用

1外圆砂带磨削分类、布置形式及特点外圆砂带磨削应用非常广泛，包括对圆柱面、圆锥面、球面和回转曲面等的磨削。除了对常规尺寸的这些面加工外，还可有效地磨削长径比极大的细长件，如细长活塞杆（25rn）、成卷线材（直径可小至公1．smm）、长管件（40m）等和大直径的反应釜筒体、大型管件等。门）外圆砂带磨削分类外圆砂带磨削可分为定心磨削和无心磨削两大类。前者可在车。铣床等常规设备上改装磨头和在专用外圆砂带磨床上进行，而后一类须在专用无心砂带磨床上实现。根据磨头数目又可分为单磨头和多磨头两类。多磨头砂带磨削是指在一台…     

压缩机气缸孔的砂带磨削

我厂没有大型珩磨机,直径大于φ630mm以上的气缸孔,以在大都在车床上精车后装上油石珩磨。采用这种加工方法,不但生产效率低,而且很难达到图纸要求。为此设计制造了一台砂带磨头。一、砂带磨削装置砂带磨头(见图1)是安装在C65o车床刀架上,对精车后的气缸内孔进行磨削。     

CM20型砂带磨头的设计

通过研究和分析目前砂带磨削机构方面存在的一些问题,研发出一种CM20型砂带磨头,完成了样机的设计.和传统的磨削机构相比,它能够比较经济地以车代磨,同时能适应不同材料的磨削要求.     

第一讲 砂带磨削概论

编者按：砂带磨削因其加工效率高，应用范围广，适应性强，使用成本低，操作安全方便等特点而广受青睐。为了使国内机械制造业的广大读者能更系统、更详实地了解砂带磨削这门新技术。我刊特开辟“砂带磨削技术讲座”。该讲座共分八讲：第一讲：砂带磨削概论；第二讲：砂带磨头主要结构件设计；第三讲：砂带磨床功能部件设计；第四讲：外圆砂带磨削设计与应用；第五讲：内圆砂带磨削设计与应用；第六讲：平面砂带磨削设计与应用；第七讲：异型面砂带磨削设计与应用；第八讲：手动砂带磨削与万能砂带磨削机。1砂带磨削及其构成要素现代工业中…     

运用砂带磨削工艺修复1吨空气锤锤杆

空气锤在使用过程中,锤杆反复运动次数多、速度快,锻件的氧化皮等杂物常飞溅粘贴在锤杆上带入锤杆导程内,引起锤杆拉伤。而其拉毛部位在锤杆的反复运动中形成恶性循环,使锤杆拉伤部位扩大、加深,从而损坏运动副的精密配合表面,产生漏气、锤击无力等毛病,严重时甚至使气锤无法正常工作。 我厂的一台1吨空气锤,锤杆严重拉伤,最深处达1.2mm,拉伤面积占运动总面积的40％,需大修。 按图纸要求,锤杆运动表面的粗糙度应达0.08,修复时若采取精车则达不到图纸要求;如果采用磨削工艺,由于锤杆重达1吨,直径达Ф670mm,而我厂最大的外圆磨M1450A也无法加工。经研究,我们决定采用砂带磨削技术修复,并设计制造了一台砂带磨具,现介绍如下: 一、砂带磨头设计 砂带磨削是用砂带磨轮高速运转,从而对被加工件进行磨削加工的一种简单易行的磨削方式。     

定梁龙门铣磨床砂带磨削装置的设计计算

根据定梁龙门铣磨床的功能需求,采用了砂带磨削对工件进行磨削加工.介绍了机床砂带磨削装置的设计计算过程,确定了砂带磨削装置总体结构与基本参数,实现了机床砂带磨削装置的设计要求,对砂带磨削的应用具有参考意义.     

砂带磨削在纺织机械中的应用

纺织机械中的大直任薄壁细长辊零件，要求有较高的精度和良好的表面粗糙度，材料多是难加工的不锈钢和表面镀铝层，由于刚性差，导热性不好，用砂轮磨削会产生振动、残余应力及工件弯曲变形，唐削不锈钢材料还会出现烧伤现象。而破带房削由于具有弹性和冷态磨削等特点，能够解决以上问题，获得良好的加工质量．以下将用破带磨削代替布轮粘破磨抛工艺的生产验证及结果作一介绍。一、砂带磨削定型辊1．砂带唐削装置纺织机械上的定型辊由于精度和表面粉植度要求高，故设计砂带磨头时，需要其装置不仅可以作接触轮式磨削，而且还能作自由式磨削…     

砂带精磨超长超大型活塞杆

在普通车床中拖板上加装砂带磨头，可以解决超长超大型活塞杆的精磨加工。文章介绍了砂带磨头的设计。     

枪匣表面机器人砂带抛光刀位点轨迹规划研究和试验验证

围绕某军工单位生产的机器人砂带抛光枪匣加工系统,基于等参数线法,在枪匣表面生成刀位点轨迹,针对机器人砂带抛光枪匣表面刀轴矢量的控制方法进行了研究;通过对空间自由曲面相关特性分析,实现了机器人砂带抛光系统刀位点数据的生成和枪匣表面磨削路径的合理规划;在机器人仿真平台上,对枪匣表面砂带抛光进行了虚拟仿真,并运用磨头可浮动的砂带抛光机对研究方法进行了试验验证,试验结果表明:按照等参数线法生成的磨削路径和刀轴矢量控制方法进行抛光,不仅可以保证枪匣型面的一致性,而且能够极大地改善枪匣表面质量,最终实现枪匣表面高效、高质量的抛光加工。     

砂带干式磨削Ti-6Al-4V钛合金的磨削力

对砂带干式磨削Ti-6Al-4V钛合金的的磨削力进行了测试,分析了磨削参数对磨削力的影响;用动态测力仪、三维体式显微镜、粗糙度仪和显微硬度计对磨削试样表面质量进行了分析,提出了砂带磨削工艺参数的优化方案。结果表明:在砂带干式磨削条件下,磨削力随着磨削深度和工作台进给速度的增大而增加,随着砂带线速度的提高而减小;在砂带线速度为15 m.s-1,工作台进给速度为315 mm.min-1,磨削深度为0.025~0.1 mm时,合金表面粗糙度Ra≤0.35μm。     

基于砂带修形磨削的磨削量影响参数数学模型研究

分析了影响磨削量的主要因素,包括砂带的磨削寿命、砂带线速度、机器人进给速度、浮动梁气压、相邻路径间距、接触轮特性、砂带摆动幅度、磨削液和磨削振动,建立了完整的磨削量与加工参数的数学模型.通过磨削实验分析了影响磨削量的主要因素,机器人砂带磨削系统对机器人进给速度变化的响应有延迟现象,修形磨削时,相邻两磨削点间的距离需要与机器人进给速度变化情况相匹配.根据实验数据对磨削实验进行了拟合建模.得到了砂带寿命数学模型、磨削量和砂带线速度关系模型、磨削量和浮动梁气压关系模型、磨削量和机器人进给速度关系模型.最后,通过力反馈控制进行了修形磨削实验和叶片磨削实验,磨削精度和力控制精度满足设计要求.     

砂带磨削磨损性能试验研究

分析了砂带磨料种类、工件材料特性及磨削用量的不同对磨削加工效率和砂带磨损的影响,采用2种不同磨料的砂带分别对3种材料进行了工艺试验,对材料去除量和砂带磨损量进行了测量,揭示了砂带的磨损机理。研究表明:钛合金可磨削性较差,304不锈钢的可磨削性比钛合金好,45号圆钢最易于磨削;增加砂带线速度可在一定程度上提高材料去除率和磨耗比;陶瓷磨料比氧化铝磨料磨耗比大,因此磨削时可选择陶瓷砂带进行大余量加工;随着硬度比的增加,磨耗比呈现出先增大后减小的趋势,因此磨削时可根据磨削要求选择合适硬度磨粒的砂带进行磨削。     

砂带磨削在通用机床上的应用

砂带磨削是一种新兴的高效磨削工艺,有些国家砂带磨削已占磨削加工量的50～60％。在国内砂带磨床在一般工厂尚不易见到;但很多单位都在研究砂带磨削,一般还都在试验摸索阶段。在砂带磨床尚未广泛采用并且国内生产的砂带水平又比较落后的现实条件下,我们设计了一台砂带磨头,用在通用机床上加工较高精度的零件。实践证明,这对于扩大机床使用范围,提高加工质量是个好办法。     

机器人柔性磨削机床的恒磨削力补偿机构及其动力学分析

介绍了用于机器人柔性磨削系统的柔性砂带磨削机床,提出了恒磨削力补偿机构。分析了机器人柔性砂带磨削机床转位机构实现在线多工位磨削加工的创新设计和恒磨削力补偿机构的原理。建立了恒磨削力补偿机构的运动学、静力学和动力学数学模型,并对其进行了数值仿真。讨论了机器人柔性砂带磨削机床的结构参数对恒磨削力补偿机构的运动学特性和动力学特性的影响,为机器人柔性砂带磨削机床的机械设计和机器人的轨迹规划提供了理论依据。最后,对具有恒磨削力补偿机构的柔性磨床组成的机器人柔性磨削系统进行叶片加工实验,结果表明其加工精度完全满足复杂曲面的高加工精度要求。     

机器人砂带磨削GH4169镍基高温合金表面完整性研究

采用机器人夹持GH4169镍基高温合金来进行砂带磨削试验。对试验装置进行了设计和分析,以确保砂带磨削过程中的磨削压力稳定;采用正交试验获得砂带磨削GH4169时的磨削深度;采用单因素试验确定砂带线速度和磨削压力对GH4169表面完整性的影响规律。试验结果表明：采用粒度为80号的陶瓷磨粒砂带加工GH4169时,其表面粗糙度在0.6~0.7 μm范围内,且随着砂带线速度的增大而减小,随着磨削压力的增大而增大,表面硬度在430~485HV范围内,表面残余应力均为残余压应力,其值在-410~ -60 MPa范围内。     

国内砂带磨削的应用与研究

<正> 砂带磨削由于磨削效率高、金属切除率大、比能耗低、工艺成本低、经济效益显著而被广泛应用,发展迅速。如美国1949年到1973年间,砂带磨削机床增长了221％;在1976～1978两年间生产了砂带磨削机床32046台。而联邦德国在1963年时,砂带磨削已占磨削加工量的35％。到目前为止,已开发出砂带磨削机床数百种;开发出各种不同规格的砂带四万多种。砂带磨削的应用也已遍及机械、电子、仪器仪表、冶金、建材、汽车等部门。砂带磨削的加工精度和加工表面粗糙     

多工位砂带磨削机床的研究

在机器人砂带磨削系统中,为了磨削复杂曲面的零件,砂带磨削机床需要多种直径的磨削轮和多种磨削方式,为此,研制了多工位砂带磨削机床.讨论了该多工位砂带磨削机床的工作原理,阐述了实现砂带磨削基本磨削方式的结构原理、在线换轮机构及磨削力补偿机构,并进行了实验研究.