运动反馈结合减重平板训练对脑卒中偏瘫患者步态恢复的影响

目的探讨运动反馈结合减重平板训练对脑卒中偏瘫患者步态恢复的影响。 方法选取2014年1月至2015年6月期间在我院治疗的脑卒中偏瘫患者40例,采用随机数字表法将上述患者分为治疗组及对照组,每组20例。2组患者均给予常规康复治疗及减重平板训练,治疗组患者在减重平板训练时辅以运动反馈,每次训练10~20min,每周训练6次,共持续训练8周。于治疗前、治疗8周后采用步态分析系统评估各组患者步态时空参数及下肢关节活动度。 结果治疗前2组患者步速、步宽、患侧及健侧摆动相百分比、步态不对称性指数及髋、膝关节最大屈曲活动度组间差异均无统计学意义（均P>0.05）。治疗8周后发现2组患者上述指标均较治疗前明显改善,并且治疗组步宽［(20.79±4.03)cm］、患侧及健侧摆动相百分比［分别为（40.52±6.21）%和（37.91±8.34）%］、步态不对称指数(0.06±0.08)、髋、膝关节最大屈曲活动度［分别为（12.62±3.84）°和（41.57±13.52）°］亦显著优于对照组水平,组间差异均具有统计学意义（P<0.05）。 结论减重平板训练结合运动反馈可有效改善脑卒中偏瘫患者下肢运动功能及步态,对提高其步行及日常生活活动能力具有重要意义。     

触觉振动反馈训练对脑卒中后偏瘫患者平衡及行走功能的影响

目的 观察自行研发的触觉振动反馈训练系统对脑卒中后偏瘫患者平衡与步行能力的影响。 方法 将符合入选标准的恢复期偏瘫患者50例,随机分为对照组和观察组,每组25例,2组患者均接受常规的运动训练、神经肌肉电刺激疗法、生物反馈疗法。在此基础上,观察组每日配合人体步态增加1 h的触觉振动反馈训练,每周5 d;对照组每日增加自行步行训练1 h,每周5 d。分别于治疗前和治疗6周后(治疗后),采用Berg平衡量表（BBS）、Time up and go（TUG）行走测试、下肢Fugl-Meyer评定量表（FMA-LE）评定下肢运动功能,使用美国产Gaitrite步态分析仪获取2组患者的步态参数,选取健侧步长、患侧单支撑相时长/健侧单支撑相时长进行统计学比较和分析。 结果 治疗前,2组患者的健侧步长、患侧单支撑相时长/健侧单支撑相时长、BBS评分、TUG测试时长、FMA-LE评分组间差异均无统计学意义（P>0.05)。治疗后,2组患者的健侧步长、患侧单支撑相时长/健侧单支撑相时长、BBS评分、TUG测试时长、FMA-LE评分均较组内治疗前明显改善（P<0.05）。治疗后,观察组的健侧步长［(60.2±8.2)cm］、患侧单支撑相时长/健侧单支撑相时长［(0.92±0.03)］、BBS评分［(42.9±5.5)分］、FMA-LE评分［(31.4±2.0)分］均显著优于对照组（P<0.05）,TUG测试时长［(15.3±5.4)s］显著短于对照组（P<0.05）。 结论 触觉振动反馈训练能显著提高脑卒中后恢复期偏瘫患者的平衡与步行功能,降低跌倒风险。     

三维运动平台训练对脑卒中偏瘫患者步行能力和日常生活活动能力的影响

目的 探讨三维运动平台训练对脑卒中偏瘫患者步行能力和日常生活活动能力的影响。 方法 选取脑卒中偏瘫患者70例,按照随机数字表法将其分为对照组和干预组,每组35例。2组患者均接受常规康复治疗,对照组在此基础上进行地面平衡训练,干预组在常规康复基础上进行三维运动平台训练。治疗前和治疗4周后（治疗后）,采用Gait Watch三维步态分析系统、de Morton活动指数(DEMMI)、改良Bartherl指数（MBI）评估2组患者的步态、转移和步行能力、日常生活活动能力。 结果 治疗前,2组患者的步长、步速、步频、患侧站立相百分比、双支撑期百分比、DEMMI评分、MBI评分比较,差异均无统计学意义（P＞0.05）。治疗后,2组患者的上述指标均较组内治疗前改善,差异有统计学意义（P＜0.05）。治疗后,干预组步长［（42.26±3.06）cm］、步速［（38.49±2.05）cm/s］、步频［（52.40±3.10）次/分］、患侧站立相百分比［（69.91±2.90）%］、双支撑期百分比［（17.06±1.75）%］、DEMMI评分［（49.49±4.53）分］、MBI评分［（68.57±7.23）分］较对照组改善优异,差异有统计学意义（P＜0.05）。 结论 三维运动平台训练能改善脑卒中后偏瘫患者的步行能力和日常生活活动能力。     

下肢机器人训练对脑卒中偏瘫患者三维步态分析系统测试结果的影响

目的以三维步态分析系统评价下肢机器人训练对偏瘫患者步行能力的改善作用。方法前瞻性选取襄阳市中心医院2016年5月至2018年5月期间康复科收治的80例脑卒中偏瘫患者,以随机数表法分为机器人组、对照组各40例。均给予康复治疗,期间对照组给予常规步态纠正训练,机器人组在此基础上应用下肢机器人进行步行训练。治疗前和治疗两个疗程(4周为一个疗程)后应用tma三维步态分析系统测试所有患者步行能力,包括步态时空参数、步态时相参数、下肢关节活动度、地面反作用力峰值等。结果三维步态分析显示,治疗前两组步态时空参数、步态时相参数、下肢关节活动度、地面反作用力峰值等无统计学差异(P 0. 05),治疗后各项参数、关节活动角度、地面反作用力均显著改善(P 0. 05);但与对照组相比,治疗后机器人组步速、步频、跨步长显著高,步宽明显小(P 0. 05),患侧下肢支撑期百分比明显高,健侧与患侧支撑期比值、双支撑期百分比明显低(P 0. 05),最大髋关节、膝关节屈伸角度与最大踝关节背屈跖屈角度明显大(P 0. 05),向前地面、垂直地面反作用力峰值占体重百分比明显高(P 0. 05)。结论步态纠正训练基础上应用下肢机器人进行步行训练可有效改善脑卒中偏瘫患者步行能力,且三维步态分析可作为疗效的客观评价工具。     

功能性电刺激同步踝足矫形器步态训练对脑卒中患者步行功能的影响

目的 观察功能性电刺激同步踝足矫形器步态训练对脑卒中后偏瘫患者下肢运动功能、步态时-空参数和关节角度参数的影响。 方法 将符合入选标准的脑卒中患者32例随机分为对照组（n=10）、支具组（n=10）和联合组（n=12）。3组患者均接受常规药物治疗和常规康复训练,对照组在此基础上增加步态训练,支具组则增加佩戴AFO行步态训练,联合组在常规药物和常规康复训练的基础上增加FES治疗,且在FES治疗的同时佩戴AFO行步态训练。3组患者均接受为期4周的治疗,并于治疗前和治疗4周后（治疗后）采用下肢Fugl-Meyer评定量表（FMA-LE）、下肢Brunnstrom运动恢复分期量表（BRL）、步行功能评定表（FAC）对其下肢运动功能和步行能力进行评估,同时使用三维步态分析仪获取3组患者步态参数,比较其治疗前、后偏瘫步态的变化。 结果 治疗4周后,3组患者的FMA-LE、FAC、BRL评分、时-空参数和各关节最大屈曲角度较组内治疗前均显著改善,差异均有统计学意义(P＜0.05）。治疗后,联合组患者的FMA-LE评分［（28.42±1.38）分］、FAC评分［（4.33±0.49）分］、BRL评分［（5.41±0.67）分］、步频［（79.58±19.08）步/min］、步速［（56.97±19.08）cm/s］、步幅［（77.33±15.20）cm］、步行周期［（1.42±0.29）s］、双支撑相［（34.00±5.39）%］以及髋、膝、踝关节最大屈曲角度均显著优于对照组和支具组治疗后,差异均有统计学意义（P＜0.05）。 结论 功能性电刺激的同时行踝足矫形器步态训练可显著改善脑卒中后偏瘫患者的下肢运动和步行功能,增加其关节活动度。     

脑卒中偏瘫患者步行时足底压力中心的特点

目的探讨脑卒中偏瘫患者步行时足底压力中心（COP）相关参数的特点及其与步速、不对称性的相关性。 方法选取60例能够独立步行的脑卒中偏瘫患者（偏瘫组）及健康中老年人（对照组），每组30例，2组受试者均以自我选择的步速进行步态测试，提取并计算步速及两侧下肢的单支撑时间、双支撑时间、单支撑期COP在前后方向的位移（AP-COPDS）及其速度(AP-COPVS)、双支撑期COP在前后方向的位移（AP-COPDD）及其速度（AP-COPVD），以及单支撑时间对称性比等参数，并分析和比较COP相关参数及其与步速、不对称性的相关程度。 结果对照组和偏瘫组的步速分别为（73.60±9.66）和（37.88±16.01）cm/s，偏瘫组步速较对照组明显下降（P<0.01）。偏瘫侧单支撑时间［（0.39±0.07）s］较对照组［（0.44±0.04）s］明显缩短（P<0.01）；非偏瘫侧的单支撑时间［（0.53±0.12）s］及两侧双支撑时间［（0.36±0.15）s、（0.36±0.21）s］均较对照组［（0.44±0.04）s及（0.15±0.03）s］延长（P<0.01）；偏瘫组患者两侧下肢所有COP相关参数均较对照组减小，且差异均有统计学意义（P<0.01）。偏瘫组两侧下肢所有COP相关参数均与步速呈高度正相关（r=0.765～0.967，P<0.01）；所有COP相关参数与单支撑时间对称性比呈不同程度正相关（r=0.505～0.764，P<0.01）。 结论脑卒中偏瘫患者步行时，足底负重在前后方向转移的能力下降，且与步速、单支撑时间对称性比呈正相关。     

重复经颅磁刺激联合康复训练对脑卒中患者步行功能的影响

目的观察重复经颅磁刺激联合康复训练对脑卒中患者下肢运功功能和步行功能的影响。 方法选取脑卒中患者28例，按随机数字表法随机分为实验组和对照组，每组患者14例。2组患者均给予常规康复训练，包含Rood技术、本体感觉神经肌肉促进技术(PNF)、运动再学习技术、平衡控制训练、协调功能训练、步行和步态训练、作业疗法、日常生活活动能力训练以及针灸。实验组在此基础上增加rTMS。治疗前和治疗4周后（治疗后）由2名通过专业培训的康复医生于双盲条件下对2组患者进行步行功能评估和步态分析（包括步行速度、患侧步幅、患侧下肢支撑期百分比、患侧下肢摆动期百分比、患侧髋关节、膝关节以及踝关节的关节活动范围）。 结果治疗后，2组患者各项指标均较组内治疗前均明显改善，差异均有统计学意义（P<0.05），且实验组治疗后除患侧步幅［（48.35±8.20）cm］与对照组治疗后［（47.10±8.45）cm］比较，差异无统计学意义（P>0.05），其余各项指标与对照组治疗后比较，差异均有统计学意义（P<0.05）。 结论重复经颅磁刺激联合康复训练可有效改善脑卒中患者下肢运动功能、步行速度及步行周期百分比，增大下肢主要关节活动范围，提高患者步行功能。     

基于镜像神经元理论的运动想象训练对脑卒中患者运动功能及步态的影响

目的观察基于镜像神经元理论的运动想象训练对脑卒中患者运动功能及步态的影响。 方法将脑卒中偏瘫患者49例按随机数字表法分为治疗组24例和对照组25例，2组患者均接受常规神经内科药物治疗和常规康复治疗，治疗组在此基础上增加基于镜像神经元理论的运动想象训练，每日1次，每次20min，每周训练5d，连续训练8周。治疗前和治疗8周后（治疗后）对2组患者的下肢运动功能(FMA)、步行能力(FAC)、双侧平均步长、健侧和患侧负重时间百分比以及6min步行距离进行评定。 结果2组患者的FMA、FAC、双侧平均步长、健侧和患侧负重时间百分比以及6min步行距离组间比较，差异均无统计学意义(P>0.05)，治疗后，2组患者的FMA评分、FAC分级、双侧平均步长、健侧和患侧负重时间百分比以及6min步行距离与组内治疗前比较，差异均有统计学意义(P<0.05)，且治疗组治疗后的各项指标［FMA为（28.12±5.23）分，FAC为（3.92±0.86）级，健侧平均步长为（0.52±0.06）m，患侧平均步长为（0.53±0.05）m，健侧负重时间百分比为（51.73±1.33）%，患侧负重时间百分比为（48.26±1.33）%，6min步行距离为（373.78±23.46）m］均显著优于对照组治疗后，差异均有统计学意义(P<0.05)。 结论基于镜像神经元理论的运动想象训练可显著改善脑卒中患者的运动功能和步态。     

脑卒中患者足底压力与步行能力的相关性分析

目的探讨脑卒中后偏瘫患者的足底压力与步行能力（步速）之间的关系。 方法选取脑卒中偏瘫患者30例作为偏瘫组,与其相匹配的健康中老年人30例作为对照组,均采用步态与平衡功能评估系统进行步态检测和分析,获取步速、首次触地期和蹬离期的足底压力峰值、单支撑相压力中心位移（DCOP）,并计算上述各项参数的不对称性,用两独立样本t检验分析比较2组各参数的差异,用Pearson相关性分析法分析步速与足底压力峰值及DCOP之间的相关程度。 结果①偏瘫组患者的步速明显慢于对照组［（0.32±0.26）m/s vs （0.82±0.35）m/s,P<0.05］;②与对照组相比,偏瘫组双下肢首次触地期的足底压力峰值［患侧(2.26±0.89)kg/cm2,健侧(3.02±0.27)kg/cm2］及患侧下肢蹬离期的足底压力峰值（3.67±1.52）kg/cm2］均明显下降,单支撑相矢状面的DCOP［患侧(3.24±3.65)cm,健侧(4.18±4.12)cm］亦减小,组间差异均有统计学意义（P<0.05）;③偏瘫组足蹬离期、首次触地期的足底压力峰值和矢状面DCOP（DCOPx）的不对称性均较对照组增大（P<0.05）,而冠状面DCOP（DCOPy）的不对称性与对照组比较,差异无统计学意义（P&rt;0.05）;④应用Pearson相关分析显示,偏瘫患者的步速与双侧下肢的首次触地期、蹬离期的压力峰值及DCOP均呈正相关（r=0.666～0.950,P<0.01）。 结论脑卒中偏瘫患者双侧足底压力峰值较健康人均有所下降,步行中的重心转移能力下降,且与步行能力（步速）之间有一定的相关性。     

Thera-Band抗阻肌力训练对脑卒中患者下肢运动功能及步态的影响

目的 观察Thera-Band渐进抗阻肌力训练对脑卒中后患者下肢运动功能及步态的影响。 方法 将脑卒中后偏瘫患者48例按随机数字表法分为治疗组（24例）和对照组（24例）。对照组采用常规康复治疗,治疗组在常规康复治疗基础上增加Thera-Band弹力带对偏瘫侧肌肉进行渐进抗阻训练。分别于治疗前和治疗8周后（治疗后）采用Fugl-Meyer运动功能评定量表(FMA)、Berg平衡量表(BBS)、功能独立性评定量表（FIM）中的行走和上下楼梯功能检测标准以及GaitWatch步态分析对2组患者进行评定。 结果 治疗后,治疗组的FMA评分［(24.54±2.47)分］、Berg评分［(39.21±2.25)分］、FIM评分［(12.46±1.06)分］、步频［(79.00±8.08)steps/min］、步幅［(59.75±3.31)cm］、步速［(40.29±5.04)cm/s］以及对照组的FMA评分［(20.67±2.65)分］、Berg评分［(28.92±2.90)分］、FIM评分［(11.92±0.97)分］、步频［(69.17±8.11)steps/min］、步幅［(56.38±3.46)cm］、步速［(36.08±4.84)cm/s］与组内治疗前比较,均有显著改善,差异均有统计学意义(P<0.05）,且治疗组患者的FMA评分、Berg评分以及GaitWhatch步频、步幅、步速与对照组治疗后比较,差异均有统计学意义（P<0.05）。 结论 Thera-Band弹力带渐进抗阻训练结合常规康复训练可有效地改善脑卒中患者运动和步行能力。     

末端驱动型下肢机器人对脑卒中患者步态的影响

目的 探讨末端驱动型下肢康复机器人训练对脑卒中患者下肢步行能力、下肢运动功能、步态及平衡功能的影响。 方法 将2018年8月至2019年8月在空军军医大学第一附属医院住院治疗的、符合纳入标准的39例脑卒中患者,按照随机数字表法将其分为训练组(21例)和对照组(18例)。2组患者均接受常规康复治疗,包括偏瘫肢体综合训练、中频脉冲电刺激等,对照组在此基础上接受减重平板步行训练,训练组接受末端驱动的下肢康复机器人训练,每日1次、每次20 min、每周6 d、持续4周。治疗前,治疗4周后（治疗后）,采用功能性步行分级(FAC)、Fugl-Meyer运动功能评分下肢部分(FMA-LE)、威斯康星步态量表(WGS)及Berg平衡量表(BBS)进行评定。 结果 治疗前,2组患者FAC、FMA-LE、WGS及BBS评分比较,差异无统计学意义(P>0.05)。治疗后,2组患者各项指标均较组内治疗前显著改善(P<0.05),且训练组治疗后FAC分级［(2.61±0.70)级］、WGS［(23.29±3.85)分］及BBS评分［(35.40±8.41)分］较对照组显著提高(P<0.05)。 结论 末端驱动型下肢康复机器人训练较传统康复治疗,能更好地改善脑卒中患者的步行能力、步态及平衡功能。     

Swiss球躯干功能训练对恢复早期脑卒中偏瘫患者平衡及步行功能的影响

目的观察Swiss球躯干功能训练对恢复早期脑卒中偏瘫患者平衡及步行功能的影响。 方法采用随机数字表法将60例脑卒中偏瘫患者分为实验组及对照组,2组患者均于生命体征平稳后给予常规康复治疗,对照组患者在此基础上给予常规躯干功能训练,实验组患者则辅以Swiss球躯干功能训练。于治疗前、治疗4周后分别采用躯干控制试验(TCT)、Berg平衡量表(BBS)对患者进行疗效评定,同时采用AL-080型步态与平衡功能评估系统检测2组患者坐位30s重心轨迹长（LOM）、坐位稳定极限范围（LOS）、步速及步态不对称性指数（GAI）。 结果治疗4周后发现2组患者TCT积分、BBS评分、LOM以及LOS均较训练前明显改善（P<0.05）;并且治疗后实验组TCT积分［（85.14±10.04）分］、BBS评分［（45.12±4.14）分］、LOS［（93.87±12.80）cm2］、LOM［（21.15±6.12）mm］、GAI（0.32±0.11）及步速［（34.91±9.17）cm/s］均显著优于对照组水平,组间差异均具有统计学意义（P<0.05）。 结论Swiss球躯干功能训练能显著提高恢复早期脑卒中偏瘫患者躯干控制能力,促进患者平衡及步行功能进一步改善,该疗法值得临床推广、应用。     

下肢康复机器人训练对脑卒中偏瘫患者下肢运动功能的影响

目的 观察下肢康复机器人训练对脑卒中偏瘫患者下肢运动功能的影响。 方法 采用随机数字表法将40例脑卒中偏瘫患者（病程<12周）分为治疗组及对照组。对照组患者给予常规康复干预,治疗组患者在常规康复干预基础上辅以下肢康复机器人步行训练,每天治疗1次,共连续治疗6周。于治疗前、治疗6周后分别采用简式Fugl-Meyer运动功能量表（FMA）下肢评分及上田敏式偏瘫下肢功能量表对2组患者下肢运动功能进行评定,同时采用功能性步行分级（FAC）评价2组患者步行能力改善情况。 结果 治疗前2组患者下肢FMA评分、上田敏式分级及FAC评分组间差异均无统计学意义（P>0.05）;治疗6周后发现2组患者下肢FMA评分、上田敏式分级及FAC评分均较治疗前明显改善（P<0.05）,并且治疗组患者下肢FMA评分［(28.14±3.37)分］、上田敏式分级［(10.29±1.69)级］及FAC评分［(3.86±0.77)分］均显著优于对照组水平［分别为（24.62±3.69）分、（8.85±1.73）级和（2.92±0.86）分］,组间差异均具有统计学意义（P<0.05）。 结论 在常规康复干预基础上辅以下肢康复机器人步行训练,能进一步提高脑卒中偏瘫患者下肢运动功能,该疗法值得临床推广、应用。     

步行支持带联合常规康复治疗脑卒中患者步态的疗效观察

目的 应用三维步态分析评价步行支持带联合常规康复治疗脑卒中患者步态的临床疗效。 方法 将脑卒中患者60例按随机数字表法随机分为步行支持带组20例、AFO组20例和常规治疗组20例。3组患者均接受常规康复治疗,步行支持带组患者采用步行支持带联合常规康复治疗,AFO组患者采用踝足矫形器联合常规康复治疗。于治疗前和治疗4周后（治疗后）采用三维步态分析评价3组患者的三维步态参数。 结果 共统计了57例患者,分别为步行支持带组（20例）、AFO组（19例）和常规治疗组（18例）。治疗后,3组患者的步速、步频和步长较组内治疗前均明显增加,而步宽、双支撑相百分比、健侧支撑相百分比、患侧支撑相百分比和健患侧支撑相比值较组内治疗前则明显减少,差异均有统计学意义（P<0.05）。治疗后,AFO组的步速、步频和步长较常规治疗组治疗后明显增加,步宽较常规治疗组明显减少（P<0.05）;治疗后,步行支持带组的步速、步频和步长较常规治疗组治疗后明显增加,步宽、双支撑相百分比和健侧支撑相百分比较常规治疗组治疗后明显减少,差异均有统计学意义（P<0.05）;治疗后,步行支持带组的双支撑相百分比为（32.05±5.26）%,健侧支撑相百分比为（69.15±2.41）%,较AFO组治疗后明显减少,差异均有统计学意义（P<0.05）。 结论 步行支持带联合常规康复治疗可明显改善脑卒中患者的异常步态,且在增加步行中的支撑能力方面优于踝足矫形器联合常规康复治疗。     

脑卒中偏瘫足内翻患者步行支撑期的足底压力特征

目的 探讨可描述脑卒中偏瘫患者步行支撑期足内翻的足底压力学参数。 方法 选取能独立步行的脑卒中偏瘫患者22例设为病例组,另选与患者年龄、体重相匹配的中老年健康志愿者17例设为对照组,使用Footscan压力板测量受试者常速行走下的足底压力,采集双足各3次的动态足底压力,得到足内外侧压强比值,记录并分析患者行走时足底各区域的压强峰值和接触面积（本研究所呈现的数据均为某个区域参数相对于所有分区对应参数之和的百分比）。并使用临床痉挛指数（CSI）评价患者患侧踝关节的痉挛程度,并比较对照组健康人与病例组患者健患侧之间上述参数的差异及其相关性。 结果 ①病例组患侧前足内侧压强占所有分区之和的百分比［（23.52±10.15）%］小于对照组优势侧［（29.82±7.45）%］,而前足外侧压强的百分比［（45.45±17.71）%］大于对照组优势侧［（37.47±12.60）%］;病例组健侧第1趾压强的所占百分比［（9.04±7.47）%］小于对照组优势侧［（14.84±6.54）%］,而病例组中足及足跟压强的所占百分比［患侧（38.17±13.57）%,健侧（49.61±26.36）%］均大于对照组优势侧［（25.05±4.92）%］,且组间差异均有统计学意义（P<0.05）;病例组患侧前足外侧压强的所占百分比［（45.45±17.71）%］大于组内患者健侧［(37.04±22.09)%］,且差异有统计学意义（P<0.05)。②病例组患侧第1趾接触面积占全足的百分比［（9.96±1.67）%］大于对照组优势侧［（8.57±1.17）%］,前足内侧接触面积占全足的百分比［（14.71±4.64）%］小于对照组优势侧［（17.62±1.52）%］,且组间差异均有统计学意义（P<0.05）;病例组其余各区域健患侧组内比较,差异无统计学意义（P>0.05）。③病例组患侧全足、前足内外侧压强比值最大值［（27.21±22.73）、（22.81±22.19）］明显小于对照组优势侧［（43.68±23.78）、（41.09±28.13）］,组间差异均有统计学意义（P<0.05）,而足跟的足内外侧压强比值的最大值组间比较以及健患侧之间全足、前足及足跟足内外侧压强比值的最大值比较,差异均无统计学意义（P>0.05）,但有患侧小于对照组优势侧及患侧小于健侧的趋势（P>0.05）。④病例组健患侧足在支撑期翻转程度减小,整体呈内翻。⑤病例组经CSI评定有轻度痉挛13例,中度痉挛5例,重度痉挛4例。病例组患侧总体的踝关节CSI得分（10.26±3.38）分,95%可信区间位于8.63～11.89。病例组患侧全足的内外侧压强比值最大值与前足外侧压强呈中度负相关（r＝-0.516,P<0.05）,与接触面积及CSI无关(P>0.05）。 结论 足底压力可定量描述脑卒中偏瘫患者的足内翻,足内外侧压强比值的最大值是反映脑卒中偏瘫患者足内翻的有效指标。     

脑卒中患者躯干核心肌群等速定量测定与步态参数的相关性研究

目的 探讨脑卒中患者躯干核心肌群等速定量测定与步态参数的相关性。 方法 选取30例脑卒中患者作为观察组,30例健康志愿者作为对照组,应用等速测试仪获得2组受试者的躯干核心肌群肌力参数,屈肌峰力矩（FPT）、伸肌峰力矩（EPT）、躯干屈／伸肌群峰力矩（F／E)比值,采用三维步态分析系统获得2组步态参数（包括步长、步幅、步速、步频、步宽、支撑相所占比、摆动相所占比、双支撑相所占比、单支撑相所占比及步态周期）,所得数据使用SPSS 19.0版统计软件进行分析处理,揭示其相关性。 结果 选择30°/s、60°/s和90°/s三种不同的角速度测定观察组和对照组的肌力参数FPT、EPT、F/E比值,3种不同速度下测定指标组内比较,差异均无统计学意义（P>0.05）;观察组的FPT、EPT、F/E比值比较均低于对照组,且组间比较差异有统计学意义（P<0.05）。观察组与对照组步态参数比较,除支撑相所占比及摆动相所占比之间差异无统计学意义（P>0.05）外,其余步态参数组间比较,差异均有统计学意义（P<0.05）。观察组30°/s角速度的肌力参数指标FPT［（159.32±74.82）N·m］、EPT［（132.88±82.75）N·m］、F/E比值［（66.14±27.03）%］与步态参数指标步长［（34.12±12.09）cm］、步幅［（65.49±17.47）cm］、步速［（42.14±13.56）cm/s］、步频［（62.41±10.68）steps/min］、步宽［（20.11±4.98）cm］、支撑相所占比［（65.25±6.38）%］、摆动相所占比［（34.77±7.18）%］、双支撑相所占比［（19.18±9.47）%］、单支撑相所占比［（26.70±5.68）%］、步态周期［（1.95±0.52）S］均呈正相关（P<0.05）;其中F/E比值与步速的相关性最大（r=0.57）,其次为步频（r=0.54）。 结论 强化脑卒中偏瘫患者躯干核心肌力及优化其躯干肌群间协调能力,能够纠正其异常步态,提高其步行能力。     

自制偏瘫步行矫正带对慢性期脑卒中患者伸肌协同偏瘫步态的运动学及时空参数影响

目的 观察自制偏瘫步行矫正带对慢性期脑卒中患者典型伸肌偏瘫步态的运动学参数及时空参数影响。 方法 选取慢性期脑卒中后偏瘫患者30例,按随机数字表法随机分为对照组与步行矫正带组,每组患者15例。2组患者均给予常规康复治疗,对照组在常规康复治疗的基础上增加步行训练,训练时根据患者下肢的异常情况予以口头指令和必要时的手法辅助,每日训练1次,每次训练30 min,每周训练5次,连续训练3周。步行矫正带组在常规康复治疗的基础上进行步行矫正带辅助下的步行训练,每日1次,每次训练30 min,每周训练5次,连续训练3周。于治疗前和治疗3周后（治疗后）分别对2组患者进行简易三维步态分析测试以获得步态的运动学参数和时空参数。 结果 治疗后,步行矫正带组偏瘫侧下肢关节角度的屈髋峰值和屈膝峰值分别为（37.7±5.9）°和（40.6 ±7.5）°,与组内治疗前和对照组治疗后比较,差异均有统计学意义（P<0.05）。治疗后,2组患者的步速、步频、步幅与组内治疗前比较,差异均有统计学意义（P<0.05）, 且步行矫正带组治疗后的步速、步频、步幅分别与对照组治疗后比较,差异均有统计学意义（P<0.05）。 结论 偏瘫步行矫正带可显著改善偏瘫侧摆动相屈髋和屈膝的幅度,提高偏瘫患者的步行能力。     

骨盆辅助式康复机器人训练对急性期脑梗死患者躯干控制及步行功能的影响

目的 观察骨盆辅助式康复机器人训练对急性期脑梗死患者躯干控制及步行功能的影响。 方法 采用随机数字表法将40例急性期脑梗死偏瘫患者分为观察组及对照组,每组20例。2组患者均给予常规药物治疗及康复训练,观察组患者在此基础上给予骨盆辅助式康复机器人训练,每天训练1次,每周训练5 d,连续干预4周。于治疗前、治疗4周后（治疗后）分别采用简式Fugl-Meyer运动功能量表（下肢部分）、功能性步行分级量表（FAC）、躯干控制测试（TCT）及机器人检测系统对2组患者下肢运动功能、步行能力、躯干控制能力和骨盆运动情况进行评估。 结果 治疗后,2组患者下肢FMA评分、FAC分级、TCT评分及骨盆运动参数均较治疗前明显改善（P＜0.05）,并且观察组下肢FMA评分［（19.35±2.54）分］、FAC分级［（2.85±0.67）级］、TCT评分［（74.65±7.86）分］及骨盆侧向位移［（10.05±1.54）cm］、高度位移［（14.25±1.94）cm］、旋转角度［（9.15±1.72）°］、侧倾角度［（21.35±2.18）°］均显著优于同期对照组水平,组间差异均具有统计学意义（P＜0.05）。 结论 骨盆辅助式康复机器人训练能显著改善急性期脑梗死患者躯干控制及步行功能,且疗效明显优于常规康复训练。     

脑卒中偏瘫患者步态的不对称性与平衡功能的相关性研究

目的研究脑卒中偏瘫患者步态时空参数的不对称性与平衡功能之间的相关性。 方法选取可以独立步行10m以上的单侧偏瘫的脑卒中患者30例设为病例组,相匹配的健康中老年人30例设为对照组,采用步态与平衡功能训练评估系统（AL-600型）对受试对象进行步态测试,经分析评估软件提取各步态时空参数（站立期时间、摆动期时间、步长及步宽）,其步态时空参数的不对称性评估用双侧下肢步长不对称比（SLA）、摆动期时间不对称比（SWTA）和站立期时间不对称比（STA）表示。并对30例脑卒中患者进行Berg平衡量表(BBS)评分。用两独立样本t检验分析病例组与对照组的各时空参数不对称比（SLA、SWTA、STA）及步宽的差异,用Pearson相关性分析法分析SLA、SWTA和STA分别与步宽及BBS评分之间的相关程度。 结果病例组患者步行时,患侧的步长及摆动期时间均较健侧增加(P<0.05),患侧站立期时间较健侧缩短（P<0.05）;而对照组下肢步态分析,各时空参数左右侧之间差异无统计学意义（P&rt;0.05）。病例组患者的步宽及各时空参数不对称比（SLA、SWTA和STA）的比值均较对照组增大（P<0.01）。病例组患者的步宽［(15.90±2.60）cm］与BBS评分［（41.57±7.27）分］之间呈中度负相关（r=-0.564,P<0.01）,而患者的SLA与步宽呈轻度正相关（r=0.432,P<0.05）,与BBS评分呈高度负相关（r=-0.849,P<0.01）;患者SWTA与步宽呈高度正相关（r=0.726,P<0.01）,与BBS评分呈中度负相关（r=-0.630,P<0.01）;患者STA与步宽和BBS评分之间均未见明显相关性（r=0.352,r=-0.126,P&rt;0.05）。 结论脑卒中偏瘫患者步态时空参数存在不对称性,其步态的不对称程度与平衡功能之间存在一定的相关性。     

动态失稳训练对脑卒中患者姿势控制能力、平衡与步行功能的影响

目的 观察动态失稳训练对脑卒中患者姿势控制、平衡与步行功能的影响。 方法 采用随机数字表法将40例脑卒中患者分为对照组和观察组,每组20例。所有患者均接受常规康复治疗,观察组在此基础上给予动态失稳训练,对照组增加相同时长的常规康复治疗。治疗前、治疗8周后（治疗后）,采用表面肌电图（sEMG）检测2组患者双侧股直肌、股二头肌、竖脊肌的表面肌电信号,包括预期姿势调节(APAs)阶段的激活时间和激活强度,补偿姿势调节(CPAs)阶段的激活强度。采用Berg平衡量表（BBS）、Fugl-Meyer运动功能量表(FMA)下肢部分、GaitWatch步态分析系统评估患者的平衡与步行能力。 结果 与对照组治疗后比较,观察组患侧股直肌［(-71.68±2.64)s］、股二头肌［(-90.07±3.65)s］和健侧股二头肌［(-84.31±5.74)s］、竖脊肌［(-67.29±5.04)s］APAs阶段的激活时间提前较多（P＜0.05）,患侧股直肌［(9.90±0.77)］、竖脊肌［(10.18±0.72)］APAs阶段的激活强度较高（P＜0.05）。2组患者治疗后CPAs阶段各肌群的激活强度组间比较,差异无统计学意义（P＞0.05）。观察组治疗后BBS评分［(48.80±3.52)分］、下肢FMA评分［(29.20±2.42)分］、步幅［(71.25±4.81)cm］、步速［(70.20±5.00)cm/s］改善优于对照组（P＜0.05）。 结论 动态失稳训练联合常规康复训练能进一步改善脑卒中患者的姿势控制能力,促进平衡与步行功能恢复,提高下肢运动功能。