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叙述了直接转矩控制的基本组成和工作原理,用空间矢量的数学分析方法,建立了异步电动机的数学模型,并且利用Matlab/simulink软件建立一个独立完整的异步电动机动态仿真模型,通过此模型可以直接把转矩作为被控量,使控制结构简单化,直接化。 相似文献
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异步电动机直接转矩控制系统的仿真研究 总被引:3,自引:0,他引:3
本文首先给出了一种基于MATLAB-SIMULNK环境下的异步电动机直接转矩控制系统数字仿真方法,用异步电动机在α-β坐标系下的数字模型,以磁链作为状态变量,依逆变器开关状态计算所需电压,仿真程序具有简单、可视性强、精度高等特点。应用该仿真程序,对直转矩控制系统进行了详细的仿真研究。 相似文献
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为了解决直接转矩控制中转矩脉动过大、开关频率不固定等问题,文中提出了一种新的基于占空比控制的异步电动机直接转矩控制方案。占空比控制技术通过在每个采样周期中插入零电压矢量来减小转矩的波动。本文提出了一种新的计算转矩上升和下降斜率的方法,求解出了占空比的计算公式。最后,对所提出的直接转矩控制算法进行了仿真。仿真结果表明,该方案可以大大减小输出转矩的波动。通过设定固定的采样周期,可以使逆变器的开关频率保持恒定,从而大大改善了调速系统的静、动态性能。 相似文献
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根据直接转矩控制的基本原理,对定子磁链矢量在α-β坐标系下的扇区重新进行了划分,使定子磁链矢量空间位置的判断方法更加简单;给出新的电压空间矢量表,在此基础上利用Matlab6.5/Simulink软件建立了异步电动机直接转矩控制系统的仿真模型,并对模型的各模块进行详细介绍,给出具体的数据。最后通过正转、反转和负载突变三种情况对仿真模型进行测试,验证了模型的正确性和可靠性。 相似文献
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一种新型的磁链与速度观测器在异步电机直接转矩控制系统中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
文章将定子磁链观测器应和于直接转矩控制系统中,取代了传统的积分器。同时,依据磁链观测器的输出电流设计出一种新型的速度观测器。针对1.1kW异步电机,采用数字信号处理器DSP(TMS320C32)进行了数字化实现。仿真与实验表明,该方案对电机定子磁链的观测精度高,速度估计快速准确。 相似文献
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无轴承异步电机的直接转矩控制技术研究 总被引:5,自引:0,他引:5
针对无轴承异步电机气隙磁场定向算法控制复杂、存在失稳转矩及高度非线性等局限性,将直接转矩控制算法引入到无轴承异步电机解耦控制中。利用小信号模型分析了转矩绕组电流波动对无轴承异步电机麦克斯韦力的影响,研究了一种基于空间矢量脉宽调制(space vector pulse width modulation,SVPWM)的直接转矩控制算法,转矩PI环和磁链PI环的输出分别为磁链的相位角增量和幅值增量,经过相位角增量校正环节解决了转矩环和磁链环的干扰问题,对SVPWM的谐波系数进行了分析。针对一台无轴承异步电机,利用数字信号处理器TMS320F2812 DSP实现了电机在两种直接转矩控制(direct torque control,DTC)算法下的悬浮。实验结果表明该算法降低了电流的总谐波系数,减小了电机转矩的脉动,提高了电机的悬浮性能。 相似文献
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针对传统双三相感应电动机直接转矩控制系统的定子谐波电流较大这一问题,在基本SVPWM算法、基本DTC技术的基础上,设计出一种基于十二中间电压矢量的双三相感应电动机DTC系统.在Simulink环境下建立了该系统的各部分仿真模块和总体仿真模型,结果表明,设计的系统能够有效减小定子谐波电流和转矩脉动,从而验证了所提出控制策... 相似文献
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异步电动机直接转矩控制转矩脉动最小化方法研究 总被引:11,自引:0,他引:11
在传统的异步电动机直接转矩控制中,低速运行时定子电流的低次谐波成分比较大,这导致电机在低速时存在较大的转矩脉动问题,针对此问题本文提出一种新的控制方法.在传统直接转矩控制的基础上,推导出异步电动机全速度磁链观测数学模型.为进一步提高转矩响应速度和减小转矩脉动,又在全速度磁链模型的基础上引入了模糊逻辑思想,提出了全速度模糊模型直接转矩控制.该模型把磁链相位角、磁链误差和转矩误差作为模糊变量,并对其进行合理的模糊分级,来优化电压空间矢量的选择.实验结果表明该方法不仅能够提高转矩响应速度,而且能够有效地解决转矩脉动问题,在全速度范围内具有较好的动静态性能. 相似文献