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以日本OMRON的C系列P型PLC为基础,介绍PLC在机械手步进控制中应用,并给出了详细的程序设计过程。该程序已在工业机械手中获得了应用、可靠的性能,可供同类设计参考。 相似文献
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多自由度机械手PLC控制 总被引：3，自引：1，他引：2
本文介绍了采用可编程序控制器（PLC）代替GR-1型数学机器人的控制器对机械手动作进行控制,利用光电编码器对电机的转轴转角进行检测,并对机械手6个直流电机进行正反转控制,从而实现了电机转轴的准确定位及机械手抓取物体控制,控制系统编程简单,可实现多任务调速控制。 相似文献
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本文论述了基于PLC控制的气动机械手自控装置的特点、组成、端子分配、动作顺序及软件的编制分析等。 相似文献
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介绍了PLC在工业机械手控制系统改造中的应用，通过其程序设计，展示了运用功能指令比完全采用基本逻辑指令具有更明显的优点。实践表明：该控制系统连线简单、功耗低、可靠性高；对类似设备的控制系统的改造或设计有一定的指导意义。 相似文献
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将PLC（可编程控制器）技术应用于钢板弹簧淬火机械手的控制系统中，取代原系统中的继电器控制电路，使机械手实现了高效率低故障的运行。 相似文献
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对有非线性的气动机械手进行位置伺服控制,采用模糊PID作为控制器的控制算法,提出了分区间分段利用模糊方法调节PID参数的算法。试验结果表明,该控制方法既能防止超调又能提高响应速度,明显地改善了系统的动态和静态性能,并且对气源压力及负载变化的鲁棒性也较强。 相似文献
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设计了装胎机控制系统,该系统为电液闭环控制系统,以PLC为控制核心,结合变频器、伺服电机、位移传感器等,完成了轮胎的高效运送和精确定位,实现了自动组胎功能。 相似文献
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触摸屏结合PLC在茶饮料提取系统中的应用 总被引：3，自引：0，他引：3
介绍用PLC、触摸屏实现茶饮料提取的控制.触摸屏作为人机接口,使系统界面友好,简单直观,便于操作,在实际应用中取得明显效果. 相似文献
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五工位冷锻成形机是一种能将成卷线材从矫直、送料、剪料、五工位加工成形,并由输送机输出成品的自动化加工设备。通过对冷锻成形机工作流程的分析,介绍用工业级PLC和触摸屏实现多工位冷锻成形机的自动控制,满足机器高效要求。控制系统采用PLC,大大提高了系统的可靠性、柔性,运行更加稳定;操作系统采用触摸屏,显示直观,操作简易,为设备的调整及维护提供了便利条件。 相似文献
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基于PLC的切割机运动轨迹控制系统的设计 总被引：2，自引：0，他引：2
在实际应用中,很多切割机不能满足加工精度要求,精度高的切割机又十分紧缺,因此发展高精度的切割机很有必要。另一方面,很多切割机自动化水平不高,尤其是手动操作的切割机在操作时很不方便。故采用可编程终端、PLC、运动控制单元、伺服驱动系统等成熟的控制部件构建切割机运动轨迹控制系统。详细设计此系统的各个模块单元,介绍各个部件之间的数据通信和软件设计步骤,并以一个简单的例子说明了其操作过程。采用此运动系统能使加工工件的质量、机床的自动化程度、可操作性都得到大幅度的提高。 相似文献
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介绍了往复移动式气动机械手的结构组成及各部件的作用;设计了气动回路及PLC控制系统的硬件电路;分析了利用旋转编码器进行精确位置控制的原理并设计了部分主要程序。该机械手具有控制简单、运行可靠、位置控制方便、精度准确等特点,已被广泛应用于许多领域。 相似文献
