基于通用航迹起始模型的一步延迟新算法

针对杂波环境下的快速目标航迹起始问题,提出一种新的航迹起始算法,该算法结合了一种新的航迹起始模型和一步延迟航迹起始算法的优点。其主要思想是在普通航迹起始模型的基础上,增加了一级中间航迹,并采用一步延迟航迹起始算法,利用相邻两个采样周期的量测,计算累积新息,剔除虚假航迹、分裂航迹。仿真结果表明:该算法比一般的逻辑算法设计灵活性更强,虚假航迹起始概率也明显下降。     

一种适合多频连续波体制雷达的航迹起始算法

作为多目标航迹处理中的首要问题,航迹起始的好与坏直接影响着后续航迹的处理.现有的航迹起始算法主要分为顺序处理技术和批处理两大类,包括直观法、逻辑法、Hough变换法、修正的Hough变换法等.本文对几种航迹起始算法的性能进行了仿真分析,并在此基础上研究了一种基于逻辑法的航迹起始算法,工程应用表明这是一种适用于多频连续波体制雷达的航迹起始算法.     

一种临近空间高超声速目标航迹起始算法

提出一种三维空间中基于多普勒的改进修正霍夫变换快速航迹起始算法。利用传统航迹起始算法起始高超声速目标将导致目标容易丢失和虚假航迹增多,这不利于对高超声速目标的跟踪。文中提出的方法在三维空间中首先利用条件约束和多普勒信息辅助剔除部分虚假点,再利用修正霍夫变换法进行航迹起始。该算法不仅能有效起始航迹,而且极大地抑制虚假航迹。通过蒙特卡洛仿真实验表明,该算法能快速高效地起始航迹,是一种可行的临近空间高超声速目标的航迹起始算法。     

一种基于“滑窗法”的自适应航迹起始方法

本文详细地讨论了“滑窗法”航迹起始的理论及其应用,并从实际系统的大量统计结果中得出:仅用“滑窗法”很难解决航迹快速起始的能力与高虚假航迹概率之间的矛盾,即便是在3/3的慢速起始逻辑下,仍有大量的虚假航迹输出。文章最后提出了在“滑窗”后级联多级滤波器的方法,用以逐步消除虚假航迹,并可根据滤波器的输出,实时修正滑窗起始逻辑,从而达到自适应航迹起始的目的。     

一种分析逻辑法性能的新方法及其应用

为了分析逻辑法起始的性能,采用Z变换或人工枚举的方式只能分析窗口长度较小时的性能.为了抑制虚假起始,对海面目标自动起始时往往需要更长的窗口.基于二叉树模型,提出了采用先根方法构造二叉树并产生所有事件组合的方法,进一步基于马尔科夫过程获得了一组常用逻辑法的各扫描周期航迹起始的概率、航迹起始所需的扫描周期数的平均值和标准差...     

修正逻辑法在多传感器信息多目标航迹起始中的应用

研究了密集杂波环境下多目标航迹起始问题,分析并采用了面向目标的顺序处理技术,重点研究修正逻辑法在多平台多传感器系统中的应用,讨论该航迹起始算法的性能。该算法能够较有效地完成多个目标的起始。通过计算机仿真,分析了在不同参数下修正逻辑法对航迹起始的正确率。     

航迹起始算法及其性能仿真

针对密集杂波环境中目标航迹的快速起始问题,提出一种新的航迹起始算法,该算法结合Hough变换和逻辑法两种算法的优点,仿真试验结果表明,同逻辑法相比该算法虚假航迹数量明显下降,运算量没有显著增加,有较高的工程应用价值。     

干扰条件下T/R-R 型双基地系统的航迹起始

干扰条件下双基地T站可观测信息具有不稳定性,传统基于有源定位跟踪系统的航迹起始算法将不再适用于T/RR型双基地系统。为提高恶劣环境下的跟踪性能,文中提出了一种干扰条件下双基地系统航迹起始算法。该方法在传统逻辑方法基础上,利用R站观测信息起始目标航迹。针对双基地系统定位精度随目标空间位置变化较大的特点,设计了能够自适应调整的初始波门,保证了系统能以较高概率起始目标航迹;同时改进了点迹与可能航迹的互联规则,大大降低了系统的虚警概率。仿真结果验证了文中方法的有效性。     

一种极坐标系下的航迹起始方法

为了满足车载雷达对地目标探测中,由于强地杂波的影响而导致的虚假航迹多的缺陷,通过对目前航迹起始方法的分析,针对传统逻辑航迹起始方法的改进,提出了应用于强地杂波环境中,极坐标系下的航迹起始方法,并通过仿真证明,本方法与逻辑起始方法在航迹起始方面具有相当的航迹起始概率,但是在地杂波比较严重时,虚假航迹的数量大幅减少,是一种理想的强地杂波环境中对地目标跟踪的航迹起始方法。     

一种基于“滑窗法”的自适应航迹起始方法

本文详细地讨论了“滑窗法”航迹起始的理论及其应用，并从实际系统的大量统计结果中得出：仅用“滑窗法”很难解决航迹快速起始的能力与高虚假航迹概率之间的矛盾，即便是在３／３的慢速起始逻辑下，仍有大量的虚假航迹输出。     

Statistical performance analysis of track initiation techniques

This paper analyzes the statistical performance of track initiation methods. It evaluates, by considering a track initiation as a problem of signal detection, the track detection probabilities and false track probabilities of four popular approaches: the rule-based method, the logic-based method, the Hough transform, and the modified Hough transform techniques. The first two methods detect the existence of tracks in a sequential fashion, and the fast two are image processing techniques that initiate tracks using a batch of frames. The analytical expressions for the track detection probability and false track probability of the four methods are derived to predict their capabilities in capturing new tracks and in rejecting false tracks due to false alarms and clutter background. Monte Carlo simulations are performed to confirm the analysis. It is observed that when the false track probability is held fixed, the logic-based and the modified Hough transform techniques have good detection performances     

基于两级Hough变换的机载雷达建航方法

提出一种基于Hough变换的建航方法,该方法通过对运动状态的两级Hough变换,可有效解决机载雷达强地杂波条件下航迹起始时间长、错误概率高的问题。通过仿真和实验证明,该方法可以有效降低虚假航迹的起始概率。     

基于航迹速度修正频谱分析的防空雷达虚假目标判别方法

该文研究了防空雷达虚假目标判别问题,针对航迹欺骗干扰、杂波剩余假航迹干扰等能够形成航迹的虚假目标,从回波频谱分析角度着手,结合航迹速度修正处理,提出了一种全新的判别方法。该方法将虚假目标判别归结为二元假设检验问题,推导了以多普勒频率差为统计量的似然比判别表达式,给出了判别门限的计算公式,并基于实际防空雷达数据验证了方法的有效性,为解决防空雷达目标真伪判别提供了有效的技术途径。      

基亏半实物仿真系统的多假目标航迹欺骗研究

根据半实物仿真的特点和优点,本文提出了基于半实物仿真系统的多假目标航迹欺骗研究的优势和价值。然后从实现多假目标航迹欺骗的必要条件、航迹欺骗产生的原理、多假目标欺骗的参数匹配、多目标欺骗航迹的数据预算4个方面详细阐述了多假目标航迹欺骗原理,以及对半实物仿真系统的组成、软硬件设计特点进行了介绍,最后通过半实物仿真系统验证了两批假目标预定航迹的真实性和置信度,结果证明这种方式对研究多假目标航迹欺骗技术和战术应用的可行性和有效性。     

CFAR处理中检测门限系数的研究

雷达系统在进行恒虚警处理时,通常采用的参考单元数是有限的。此时若采用理论的检测门限,将使虚警率大大增加。本文中我们通过仿真的方法确定CFAR中的实际门限系数,研究有限的参考单元数对虚警性能的影响。给出邻近单元平均恒虚警,选大恒虚警,选小恒虚警与加权单元平均恒虚警等四种检测器在不同参考单元数下的门限系数值。同时得出了不同恒虚警率下的门限系数。     

基于机器学习支持向量机的海面目标航迹起始算法研究及应用

海面目标跟踪过程受到强海杂波干扰、回波信号时变非平稳、点迹丢失和目标机动等影响,导致传统方法的航迹起始效果较差,出现混批、起始失败和误跟踪等严重后果。针对上述问题,提出了一种基于机器学习支持向量机的海面目标航迹起始算法,采用支持向量机作为分类器,通过样本训练实现对真实目标与虚假目标的分类,将航迹起始问题转化为真假目标的区分和鉴别问题。文中方法利用机器学习的数据驱动策略选择分界面方案代替传统技术中利用先验知识来人工选择门限分界,可以显著减少对先验信息的依赖;同时,门限具有自适应调整的能力,可大大提高算法的自适应性和鲁棒性。最后,利用雷达实测数据对算法的有效性进行了验证。     

一种基于回波二维图像特征判决的雷达目标跟踪方法

针对低频段机扫航管雷达目标回波在相邻多脉冲(波位)间以及在相邻多距离单元内的扩展性,导致目标跟踪困难、出现点迹混杂和航迹错乱等问题,提出了一种基于圈间回波二维像滑动相关和模板提取/图像匹配的目标跟踪方法,解决了传统目标跟踪方法虚警率高、航迹混叠和中断问题。通过雷达实测数据的验证,该算法可以有效提升航管雷达对民航机目标检测和跟踪的性能。     

基于目标特征信息的航迹处理

航迹处理要求目标快速准确建航和维持低的虚警概率。提出在常规使用的初始相关的情况下,应用目标特征增值信息进行航迹相关来完成航迹处理,在工程应用中有明显的效果,有效降低了航迹虚警率,保证了航迹的质量,也缩短了航迹起始的时间。     

基于多假设的多平台多目标数据关联方法

本文研究了一种面向航迹的多平台多假设数据关联算法，包括航迹树的构建、航迹得分计算、序列概率比检验、假设生成以及分支航迹剪枝等，在此基础上针对实装环境下点迹量大、虚假目标多的问题对算法进行了改进优化，并进行了仿真验证。