基于发布订阅结构的计算机视觉跟踪研究

文中报道了使用发布订阅中间件搭建的一个跟踪系统,通过单摄像头采集图像,经过分析处理,计算出运动物体的相对位置,同时控制摄像头转动,对运动物体进行实时追踪.整个系统主要包括4个方面,以发布/订阅为中心结构连接3个子系统、目标获取、目标跟踪、采集摄像头控制.文中为卡尔曼滤波定义了新的向量,预测目标运动趋势;根据物体的运动信息自行设计了摄像头控制程序.算法有充分的理论依据和实验验证.     

基于uIP和RFID的监狱监控系统设计和开发

针对摄像头监控系统存在视线盲区、可靠性依赖于监控人员等问题,设计了一种利用RFID技术实现定位追踪告警、uIP实现局域网通信的监狱报警系统来弥补摄像头系统的缺陷.首先介绍整个系统结构功能,然后给出下位机具体实现方法,包括MCU控制RFID集成芯片进行通信的编程实现、以太网卡驱动程序和uIP协议在MCU上的移植过程.系统经过调试,可实现定位追踪和告警等功能,证明uIP和RFID技术在监控系统中应用的可实现性.     

基于背景差分法和CAMShift法的运动目标跟踪系统的设计与实现

针对云台摄像头转动时会暂时性丢失跟踪的运动目标的问题,提出了一种基于背景差分法和连续CAMShift法的运动目标跟踪系统的设计方案。该系统在云台摄像头静止的情况下采用改进的背景差分法检测运动目标,在云台摄像头转动的过程中采用连续CAMShift法跟踪运动目标,并通过型心坐标追踪运动目标的轨迹。仿真结果表明,结合背景差分法和连续CAMShift法的运动目标跟踪系统在一定程度上满足了实时性与稳定性的要求。     

PTZ摄像头下候选区匹配的实时目标跟踪

提出一种基于候选区匹配的控制PTZ(Pan,Tilt,zoom)摄像头的目标跟踪方法.该方法将图像的中心区域或者检测的目标运动区域作为候选区对目标定位,并根据目标的预测位置计算摄像头运动参数,实现摄像头自动控制跟踪目标.采用对称差分来检测图像中的目标运动区域,利用颜色和纹理信息等特征来表示目标,通过相似性度量从候选区定位目标.同时考虑摄像头命令的传输和执行延时,利用目标运动轨迹对目标位置加以预测,并根据目标预测位置自动控制PTZ摄像头主动追踪目标.实验表明,该方法在较大区域内,以及瞬时遮挡条件下,能连续实时地主动追踪感兴趣目标.     

基于改进SSD的电力检修多目标人员追踪方法

随着计算机人工智能领域的日益飞速发展, 对摄像头数量要求日益增加, 视频数据量也在迅速增加, 视频下的人形轨迹安全监控跟踪, 是大规模智能监控系统的重要研究方向. 考虑到安全管控现实场景中不同摄像头的光照亮暗程度和每帧图片的人形角度、尺寸等的差异, 会影响人形追踪的准确度, 为此提出具有快速优势的CSSD网络(Correct Single Shot multi-box Detector, CSSD)和关联分析应用于人形目标追踪. 本文基于行人多目标追踪技术基础, 提出了一种CSSD网络来进行模型的检测, 并使用简单的卡尔曼滤波方法跟踪预测目标的位置状态, 预测检测框位置, 使用IOU方法和匈牙利算法来解决视频连续前后帧目标匹配问题. 经验证, 该方法可以有效地提高人形目标准确率, 缓解目标之间的部分遮挡和位置突变问题, 能最大程度的适应目标的尺寸、远近和角度改变等.     

基于非重叠多摄像头的实时监控系统

针对室内外环境的动态特点,描述了一个可扩展的多摄像头实时监控系统,提出了新的基于非重叠多摄像头的运动目标跟踪方法.该方法利用亮度信息在单摄像头内检测和跟踪目标,结合运动目标的亮度特征和路径特征,在多摄像头内估计运动目标外形变化,并建立运动目标路径模型,使用融合算法实现基于非重叠多摄像头的目标跟踪.与其他监控系统相比,该系统不要求摄像头校准,在有亮度变化的非重叠多摄像头场景中能立即准确跟踪目标.实验证明,提出的方法有好的跟踪效果.     

移动目标追踪系统的设计及实现

移动目标追踪系统是实现一款智能小车对运动的物体进行识别、循迹、追踪等。采用智能路径规划方法,借助STM32主控制芯片,以其丰富的硬件资源为基础,连接可编程的OPENMV摄像头模块、电机驱动模块、电机和编码器,使用C语言进行控制编程,设计了一款移动目标追踪系统;摄像头对物体采集图像,计算出物体的坐标和物体与小车的距离,传给主控制器;主控制器将小车的坐标与小车到物体的距离作为PID算法的输入,通过优化后的PID算法调节PWM去控制电机运行,完成对物体的循迹、追踪。实验结果表明,在优化后的PID算法的控制下,无论物体是运动还是静止,小车都能够比传统的PID算法控制更加快速、稳定的追踪到物体,直到小车追踪到物体并且稳定的保持相对静止状态。     

巡逻机器人的图像采集与处理技术研究

针对固定摄像头无法移动监控的问题,设计了一款基于图像采集与处理技术的巡视机器人.通过安装在机器人上的摄像头可以对监控区域进行实时的监测,实现对运动目标识别并追踪.论文使用COMS传感器的摄像头来实现图像采集,使用Python语言对图像灰度变换、滤波等算法的调试,还用到了Opencv中功能丰富的函数库.最终实现图像快速分析,并可以实现目标的匹配任务,从而提高了移动目标跟踪的可靠性.     

基于WiFi的远程目标跟踪系统设计

提出了远程目标跟踪系统的概念并实现一种远程目标跟踪系统.系统主要分为移动机器人端和远程服务器端,主要功能是移动机器人通过USB摄像头采集到实时现场视频,将实时采集到的现场视频从YUV格式硬编码为H.264格式,再通过WiFi传出给远程服务器,服务器将接收到的视频流解码并对指定目标进行跟踪算法处理后控制移动机器人追踪目标.实验结果表明:该系统可以有效实现远程的目标跟踪,验证了该设计的可行性.     

苹果公布未来头显的眼动追踪系统及Memoji新专利

近日,美国专利商标局又公布了苹果公司的几项新专利申请,其中包括涉及未来Mac和头戴式设备的眼动追踪系统,以及一项与Memoji相关的专利. 在第一份更新的眼动追踪系统专利中,我们看到苹果公司描述了下面的专利图,该图说明了未来可能的Mac眼动追踪系统的示意图. 该眼动追踪系统包括一个眼动追踪装置,该装置包括一个成像装置,被配置为拥有至少一个摄像头,能够捕捉到用户的至少一只眼睛的图像.     

Only connect: teaching, technology and telesis

Abstract This paper describes an approach to the design of interactive multimedia materials being developed in a European Community project. The developmental process is seen as a dialogue between technologists and teachers. This dialogue is often problematic because of the differences in training, experience and culture between them. Conditions needed for fruitful dialogue are described and the generic model for learning design used in the project is explained.     

European Community policy and the market

Abstract This paper starts with some reflections on the policy considerations and priorities which are shaping European Commission (EC) research programmes. Then it attempts to position the current projects which seek to capitalise on information and communications technologies for learning in relation to these priorities and the apparent realities of the marketplace. It concludes that while there are grounds to be optimistic about the contribution EC programmes can make to the efficiency and standard of education and training, they are still too technology driven.     

一种自适应子融合集成多分类器方法

融合集成方法已经广泛应用在模式识别领域,然而一些基分类器实时性能稳定性较差,导致多分类器融合性能差,针对上述问题本文提出了一种新的基于多分类器的子融合集成分类器系统。该方法考虑在度量层融合层次之上通过对各类基多分类器进行动态选择,票数最多的类别作为融合系统中对特征向量识别的类别,构成一种新的自适应子融合集成分类器方法。实验表明,该方法比传统的分类器以及分类融合方法识别准确率明显更高,具有更好的鲁棒性。     

煤矿井下安全监控分站的设计及其仿真实现

为了设计一种具有低成本、低功耗、易操作、功能强且可靠性高的煤矿井下安全分站,针对煤矿安全生产实际,文章提出了采用MCS-51系列单片机为核心、具有CAN总线通信接口的煤矿井下安全监控分站的设计方案;首先给出煤矿井下安全监控分站的整体构架设计,然后着重阐述模拟量输入信号处理系统的设计过程,最后说明单片机最小系统及其键盘、显示、报警、通信等各个组成部分的设计;为验证设计方案的可行性与有效性,使用Proteus软件对设计内容进行仿真验证,设计的煤矿井下安全监控分站具有瓦斯、温度等模拟量参数超标报警功能和电机开停、风门开闭等开关量指示功能;仿真结果表明:设计的煤矿井下安全监控分站具有一定的实际应用价值.     

Avoiding semantic and temporal gaps in developing software intensive systems

Development of software intensive systems (systems) in practice involves a series of self-contained phases for the lifecycle of a system. Semantic and temporal gaps, which occur among phases and among developer disciplines within and across phases, hinder the ongoing development of a system because of the interdependencies among phases and among disciplines. Such gaps are magnified among systems that are developed at different times by different development teams, which may limit reuse of artifacts of systems development and interoperability among the systems. This article discusses such gaps and a systems development process for avoiding them.     

基于QTE的蒙古文显示机制研究与实现

蒙古语言是中国蒙古族使用的通用语言,由于蒙古文区别于其他文字的书写方式和其自身变形机制等特点,在很多通用的文字处理引擎中都不被支持。在嵌入式产品开发与应用领域中Linux加QTE已经成为流行方式。该文给出了一种在QTE环境上实现基于标准Unicode的蒙古文点阵显示和变形算法, 并自定义了支持蒙古文的QTE组件,扩展了QTE功能,为在Linux加QTE方式的嵌入式体系结构中处理蒙古文提供了一种解决方法。     

Designing economic np control charts: A programmed simulation approach

This paper presents control charts models and the necessary simulation software for the location of economic values of the control parameters. The simulation program is written in FORTRAN, requires only 10K of main storage, and can run on most mini and micro computers. Two models are presented - one describes the process when it is operating at full capacity and the other when the process is operating under capacity. The models allow the product quality to deteriorate to a further level before an existing out-of-control state is detected, and they can also be used in situations where no prior knowledge exists of the out-of-control causes and the resulting proportion defectives.     

基于AD9626的模拟信号采集存储卡设计

自然界的绝大部分信号都是以模拟的形式存在,因此模拟信号的采集转换存储在数字时代十分关键。文章讨论了在雷达信号处理领域基于AD9626的AD采集存储卡的设计原理、硬件结构和程序设计与芯片配置等问题,为今后相关领域的研究提供了可参考的方案。     

The development of robot art

Going through a few examples of robot artists who are recognized worldwide, we try to analyze the deepest meaning of what is called “robot art” and the related art field definition. We also try to highlight its well-marked borders, such as kinetic sculptures, kinetic art, cyber art, and cyberpunk. A brief excursion into the importance of the context, the message, and its semiotics is also provided, case by case, together with a few hints on the history of this discipline in the light of an artistic perspective. Therefore, the aim of this article is to try to summarize the main characteristics that might classify robot art as a unique and innovative discipline, and to track down some of the principles by which a robotic artifact can or cannot be considered an art piece in terms of social, cultural, and strictly artistic interest. This work was presented in part at the 13th International Symposium on Artificial Life and Robotics, Oita, Japan, January 31–February 2, 2008     

A human-computer interface for non-computer specialists

The COM teleconferencing system was designed to be easy to use for both beginners and people with much computer experience. A number of design choices in organizing the human-computer interface were considered very carefully. These design problems are not unique for teleconferencing applications, but will appear in many other developments of human-computer interfaces for non-computer specialists. This report discusses naming conventions, menu format, user commands, help facility and the treatment of ‘type ahead’ from the users.