CMS探测系统在采空区测量中的应用与实践

采空区是危及矿山安全的主要危险源之一,其探测工作是研究治理采空区措施的基础。系统阐述了CMS探测系统的特点、原理、现场应用以及后期数据处理,并通过现场实践和实例获得了顶板面积、空区实际边界、采空区体积等实测数据。该系统的应用可极大地方便采空区的安全管理。     

三维激光扫描技术在冬瓜山铜矿采空区探测中的应用

在对CMS系统和C-ALS系统进行技术参数对比的基础上,总结了两探测系统的各自优势。建立冬瓜山铜矿某采空区和某溜井三维模型后,进行了初步分析,可为矿山安全生产等提供技术支撑。     

深部采空区点云数据预处理研究与应用

依据MDL VS150空区探测仪工作原理及点云数据空间拓扑关系的特点, 基于弦高比理论、最大夹角理论及周长比理论, 提出一种点云去噪及数据精简的点云数据完整预处理算法和实施流程, 并在广西某矿山的空区探测中开展了实际应用。结果表明;该预处理方法在实现去除噪声点、降低点云数据总量的同时, 有效保留了采空区边界三维信息的完整性, 最终得到的精确空区三维模型与实际情况符合较好, 是一种高效可靠的采空区点云数据预处理方法。     

三维激光扫描仪在矿山采空区探测中的应用

我国金属矿资源贫矿多、富矿少、埋藏深,持续开采后形成了大量采空区。为全面掌握矿山采空区形态、边界和空区体积,采用三维激光扫描仪对某地下矿山采空区进行空间扫描,通过对扫描数据进行处理,搭建空区模型,可清晰掌握空区体积、边界及内部形态,将模型计算结果与矿山采空区统计数据对比,数据误差值最大为2.4%,最小为0.7%,计算结果验证了三维激光扫描仪在矿山空区探测的适用性,可为空区治理及管理提供技术支撑。     

三维激光扫描技术在建筑物外立面测量中的实践及应用

三维激光扫描仪具有高速度、高精度的特点,在很多领域得到了广泛应用。文中主要对利用三维激光扫描仪进行建筑物立面面测量进行分析,通过少量的控制点,测得较多外业数据点云,利用三维数据处理软件进行数据处理,得到建筑物立面图的实际生产过程进行分析。该方法能大大缩短工期,切实提高工作效率,使大量工作转为内业处理,测量精度完全符合相关规定,该方法是一个值得推广的建筑物立面测量方法。     

三维地震勘探技术在采空区探测中的应用

通过对勘探区地质概况及地震地质条件的分析,采用三维地震勘探手段,对勘探区内的煤层异常部位进行对比分析,确定出采空区和异常区的位置,实现了对煤矿采空区进行超前探测,获得理想的勘探成果,为煤矿安全开采提供了可靠的地质依据。     

三维地震勘探技术在采空区探测中的应用

随着煤炭开采技术的不断发展和综采程度的不断提高,对工作面地质情况的要求也越来越高,这就要求在勘探时要取得精细的地质勘探成果。以三维地震勘探技术在大同马脊梁煤矿307盘区3个煤层的应用为例,结合三维地震勘探技术的原理和采取的技术措施,论述三维地震勘探技术在该矿综采面的应用成果,为今后煤炭开采提供有益的借鉴。     

露天矿采空区激光三维探测应用研究

阐述了C-ALS钻孔式三维激光扫描系统的工作原理、操作步骤、数据处理方式,并以国内某露天煤矿采空区激光三维探测项目为背景,举例说明三维激光扫描技术在露天矿安全生产中的作用。实践表明,激光三维探测方法是目前比较有效的采空区探测方法,通过扫描可以准确实现隐蔽采空区的可视化,为露天矿采空区治理提供了可靠的基础数据。     

三维激光扫描技术在平朔露天矿采空区探测中的应用

通过三维激光扫描技术在平朔东露天矿采空区探测中的应用,成功实现了可视化描述地下采空区(空洞)的分布范围、空间形态、顶板状态等,为露天矿采空区划定警戒区域、爆破崩塌等工作提供了可靠技术依据。     

CMS辅助金属矿山采空区回采技术研究

金属矿山采空区回采设计传统上使用的是二维的方法,采用空区三维激光精密探测系统(CMS)对金属矿开采形成的采空区进行精密探测,以探测数据为基础运用大型矿床建模软件SURPAC建立与矿山实际坐标完全一致的空区三维模型。在此基础上将建立的空区探测模型与采场设计单元模型复合,并通过模型间的布尔运算,计算出采场的存留矿量、回采总量等指标。用SURPAC对实际探测获得的空区模型进行剖切,并将剖切所获得的剖面与采场施工设计剖面进行对比,分析顶板巷道工程的安全状况,从而为矿山进一步改进采场回采设计和进行安全控制提供第一手资料。     

三维激光扫描技术在地表沉陷监测中的应用

首先阐述了三维激光扫描系统的数据采集流程,然后介绍了点云去噪、配准、拼接等数据预处理的方法,并将三维激光扫描技术与RTK技术相结合应用于地表开采沉陷监测中。实践表明,利用三维激光扫描技术可以满足矿区地表开采沉陷监测的需要。     

金属矿山采空区3D激光探测新技术

针对我国金属矿山存在的大量采空区安全隐患, 在国内首次提出了以3D激光探测技术为基础的空区探测新方法。根据在大厂矿区的探测试验及相关应用实例表明, 该技术提高了采空区探测的准确性和精度, 可精确获取空区的空间几何参数, 如长度、面积、体积、围岩及顶板的变形和变化关系等, 为空区安全评价与治理以及矿山回采设计等提供了相对可靠的参考依据。     

基于三维激光扫描技术在滑坡监测中的应用研究

从三维激光扫描的基本原理和关键技术入手,通过借助三维激光扫描技术获取滑坡监测数据,采用深度图像分割、点云数据匹配、点云过滤等技术手段,对单站扫描数据相对定位、数据绝对定位及拼接,最后获取滑坡的DEM 模型,从而为三维滑坡监测预警得出有益的尝试。     

3D激光探测系统在采空区测量中的精度评价

利用3D激光探测技术(CMS)采集矿山地下三维数据,不但可以精确获取空区的空间几何参数,如长度、面积、体积、围岩及顶板的变形和变化关系,还大大提高了空区数据采集的安全性和效率,为空区安全评价与治理以及矿柱回采设计提供数据。3D激光探测技术作为一项高新技术应用于矿山,其使用方法有一定的特殊性。本文在介绍CMS空区扫描测量原理基础上,详细讨论了CMS空区扫描测量的内、外部精度评定的方法,并得出相应的结果。     

三维激光扫描技术在煤矸石山难及区域测绘中的应用

该文针对废弃矿区煤矸石山的陡坡立面区域碰到的难以测量数据点的问题,以北京市某矿区废弃矸石山陡坡立面为实例,采用了三维激光扫描测量技术,对难及区域即陡坡立面进行了扫描测量,并在内业中很好的进行了三维模型重建以及按设计坡度统计了土方工程量,为矸石山的规划设计人员提供了科学有效的数据支持,大大加快了矸石山区域整体的测绘和规划...     

矿压监测技术在深井采场支护中的应用

依据某矿94204工作面具体地质参数,结合工作面来压时顶板上覆岩层的活动规律,提出了实时进行矿压监测可以有效地预防煤矿企业发生顶板事故的几率。监测结果表明:94204工作面来压时,仅在采空区悬顶、煤壁片帮处来压强度较大,伴随工作面的不断推进,顶板来压强度逐渐减弱,来压步距呈现周期性变化,工作面通过加强支护管理,支护经济效果显著。     

三维激光扫描技术在喀斯特洞穴测绘中的应用

针对喀斯特洞穴内部能见度低,通风条件差,不具备通信条件;外加地形多样,环境险峻,地下暗河错综复杂,洞穴测绘工作涉及高危与极端环境.文章以某喀斯特洞穴的测绘生产项目为例,研究三维激光扫描技术在喀斯特洞穴测绘中的应用,制作洞穴内部漫游视频、洞穴主线的总览图、剖面图,并计算主要洞厅的容积.实践表明,在喀斯特洞穴的测绘应用中,...     

三维激光扫描技术在边坡治理中的应用

三维激光扫描技术是一种新兴的实景复制技术,可以实现远距离非接触测量,具有明显的优势.文中介绍了将这一技术应用到边坡工程中实例,通过对边坡的连续扫描形成了完整的三维数据,再对后期数据处理的基础上,将边坡内破碎区域的面积快速精确地分析统计出来,为指导实际施工提供了依据.三维激光扫描技术也为类似工程问题的解决提供了切实可行的...     

基于三维激光扫描技术的地铁隧道结构变形监测应用研究

本文将三维激光扫描监测技术应用于地铁区间隧道结构变形监测,取得了较好的效果。该方法首先采用三维激光扫描仪获取的高密度点云信息提取隧道结构信息;然后通过自动化处理软件实现点云数据的快速处理,自动提取环片的点云;最后利用提取的环片点云对环片错台、水平收敛等结构变形进行分析。本文通过对武汉某地铁项目施工中三维激光扫描应用案例介绍,说明了三维激激光扫描对隧道结构监测的优势。