徕卡ADS100数字航摄系统无地面控制点空中三角测量精度验证

对徕卡ADS100数字航摄系统进行了简要介绍,使用该系统获取了0.2 m分辨率影像,利用CORS基站数据差分解算机载IMU/GPS数据,并在此结果上进行了空中三角测量。空三时采用了较多控制点、少量控制点和无控制点3种方案,结合外业实测点进行了精度检验,3种方案检查点的平面和高程中误差都在0.2 m左右。检验结果表明,使用ADS100航摄影像,利用CORS基站数据差分解算机载IMU/GPS数据,在无地面控制点的情况下,空三加密精度也能达到相关规范要求。     

NBCORS及车载LiDAR系统POS数据处理技术在道路竣工中的应用研究

针对车载LiDAR系统在城市道路竣工测绘中所面临的问题,提出了采用城市CORS站替代单基站以差分解算POS,并通过设计试验探明了基于单基站及多基站差分GPS解算POS获得的激光点云数据精度。试验结果表明,基于测区附近3个基准站获得的点云平面精度可达4.9 cm,高程精度可达8.6 cm,能够满足城市道路竣工的精度要求,具有替代近距离单基站差分的潜力。     

多系统融合精密单点定位在机载雷达电力线巡检中的应用

通过无人机搭载激光雷达(LiDAR)测量系统进行电力线巡检实验,提出了一种基于多系统精密单点定位(PPP)的机载LiDAR电力线巡检方法,重点分析了基站差分、单系统PPP、多系统融合PPP三种处理策略生成POS数据的方法,并利用江苏省中北部采集的机载雷达数据及人工布设的控制点结果进行验证. 实验结果表明:三种方法得到的POS数据均方根误差(RMSE)均在0.016 m以内,与单系统PPP相比,多系统PPP在高程方向提高了12%,在东(E)方向提高了21%,在北(N)方向提高了17%,文中提出的方法生成三维(3D)点云数据精度较高,生成的点云数据精度满足精细电力线巡检的要求.      

POS和CORS技术在摄影测量中的应用

通过POS系统可快速、直接获取目标时刻高精度的姿态位置信息;采用CORS作为地面基站进行POS差分解算,能提高航摄数据采集效率。结合POS和CORS技术进行航空摄影测量,较大程度地改变了传统航空摄影测量成图中的外业地面控制工序,加快了测图速度,取得了较高的精度。     

机载激光扫描测量中控制点布设方案对数据处理结果精度影响研究

机载激光扫描测量技术涉及到激光点云、POS技术和影像空三加密等许多方面的内容,因此外控布点方案与传统航测也有所区别。本文首先阐述了机载激光扫描测量数据处理流程,针对点云高程的检校和影像空三加密处理需要,在满足线路工程勘测精度前提下,探索出一种适合电力行业特点的高程点(L点)、平面点(P点)布设方案,为今后在电网工程中的应用提供参考。     

POS技术在平原地区1:10000 DLG生产中的外业控制点布设

POS(DGPS/IMU)技术能够获取航摄瞬间航片外方位元素,采用POS技术进行空三加密和DLG制作,能够节省大量的外业控制点,这对提高航测地形图生产效率,降低成本具有重要意义。本文主要研究POS技术在平原地区1:10 000地形图生产中的外业控制点布设。设计了二十三种外业控制点布设方案,采用集成传感器定向法进行空三加密试验,在实验结果的基础上选择精度符合要求的数据制作了一幅1:10 000DLG,并对其进行精度测试。通过试验和研究,提出了合适的外业控制点布设方案,为POS技术应用于大规模航测4D产品生产做好技术准备。     

大重叠度无人机影像自动展绘控制点方法研究

无人机影像重叠度高,单个控制点可能会出现在多张相邻影像上,因此在空中三角测量工作中,在影像上展绘控制点(展点)是一项繁琐的内业工作.为解决该问题,将通过影像和控制点纠正后的POS数据应用到展点工作中,提出了一种适用于大重叠度影像的自动展绘控制点(自动展点)方法,并针对不同地形区域对展点精度进行了评估分析.结果表明,在地...     

单基站CORS测量的精度分析

结合工程项目,对单基站CORS系统的测量精度进行分析,将在项目中使用单基站CORS系统采集的数据成果与四等城市坐标系GPS控制点数据进行对比,通过分析得出单基站CORS系统下进行平面点位的测量能够为中小城市测绘工程提供足够精度的实时定位服务,并且可以推广到其他同等精度要求的工程项目中,为今后的工程作业提供了参考和依据。     

UCXp航摄大比例尺像控布设精度分析与研究

针对现有的国家技术标准对数码影像航测成图像控布设尚无确定性标准的现状[2],本文以带有POS的UCXp数码航空影像进行航测成图实际生产数据作为试验数据,通过对控制点进行航向和旁向抽稀及POS是否参与平差计算共计组合20种方案进行了光束法区域网平差计算,在对各种方案平差结果进行误差统计分析及精度研究的基础上,总结出POS辅助UCXp数码影像大比例尺成图时,不同地形类别情况下像控点布设方案,为基于POS辅助数码影像进行大比例尺航测成图像控点的实际布设提供有价值的参考。     

基于困难地区的无人机影像像控点布设研究

近几年来,GPS/INS组合的导航系统——POS系统已逐步成熟,并应用于无人机飞控系统,虽然POS精度不是很高,但是其实现了影像外方位元素的直接获取,并且摆脱了传统摄影测量对大量地面控制点的严重依赖,方便了影像像控点的布设。同时,为了使成果DOM精度达到项目要求,少量控制点的布设仍不可避免,为此,如何合理选取困难地区像控点布设方案成为工程项目中急需解决的问题。为了获取针对困难地区的像控点合理布设方案,本文基于甘肃陇南地区土地确权项目,通过对测区无人机影像采用不同的像控点布设方案进行空三平差处理,分析正射影像图的平面精度情况来选取适合当地的布设方案。实验结果表明,在满足生产精度的前提下,适当放宽国家规范的像控点布设要求的同时,给出困难地形的像控点布设方案,能极大提高像控点测量野外作业效率,并且可以在其他测区推广使用。     

基于无人机影像的建筑物实景三维建模方法

阐述了当前建筑物三维建模的发展现状,探讨了一种无人机(UAV)倾斜影像和全球定位与惯性导航系统(POS)数据相结合构建建筑物实景三维模型的方法.通过POS辅助空中三角测量、数字表面模型构建、实景三维模型生成及三维建模精细化修正等步骤保证了实景三维模型建模质量和效果.试验结果表明:构建的实景三维模型精度较高,纹理清晰几何变形小.      

CORS站在POS辅助航空摄影中的应用

以某摄区为例,介绍了CORS站在POS辅助航空摄影测量中的应用,并对检校场空三精度、IMU和GPS数据联合解算精度进行分析,指出了目前存在的问题。结果表明,CORS站可以应用在航摄中,精度满足相关的技术要求。     

航空摄影测量中立体模型的重建(英文)

This paper describes the operational issues and basic technical requirements of modern aerial photogrammetry. The accuracy of photogrammetric point determination and the y-parallax at corresponding model points is analyzed when stereo models are reconstituted by using the exterior orientation elements of aerial images. Real aerial photographs, at image scales from 1：2 500 to 1：6 0000, with DGPS/IMU data taken from various topographies in China were processed by our POS-supported bundle block adjustment program WuCAPS. The empirical results verified that the accuracy of the exterior orientation elements from bundle block adjustment meets the requirements of the specifications of topographic mapping. However, the accuracy of the exterior orientation elements determined by POS fails to meet the requirements of the specifications of topographic mapping.     

高分辨率航带影像像控点的布设和基准约束测量

推扫式航摄仪所获取的带状影像,其每个像素都具有比较准确的WGS-84坐标。带状影像模型自成刚体,具有很强的稳定性,但其区域网模型精度在高程方面偏弱。受其自身航带影像模型刚性和区域网弱高程模型精度的影响,其像控点布设有其自身的特殊性。在获取具有多重空间基准约束的像控点的过程中,当在像控区域中有CORS基站、GPS控制网、水准控制网等多个空间基准类型可以利用时,可利用IGS站点和EGM2008数据快速验证这些基准的应用有效性,避免已有空间基准的潜在问题,这是保证像控点快速和精确获取的关键。     

搭载POS的SWDC-4航摄试验分析

本文主要介绍了SWDC-4搭载POS的一次航飞试验情况,探讨二者集成工作的可行性以及POS精度的可靠性。通过传统空中三角测量(空三)加密方式与POS获取的每个摄站外方位元素进行对比与分析,探讨POS应用于SWDC-4的方式方法。结果表明:在精确检校出POS与相机安装的固定角度基础上,POS技术可以成功应用到SWDC-4相机上,而且有望取代空三加密的过程,大幅提高航测数据后处理的工作效率。     

一种无人机影像实时增量平差镶嵌算法

当前无人机已成为空间信息获取的重要手段,可作为航空摄影测量系统的有益补充。但无人机数据量大、姿态稳定性差、排列不规则等缺点给快速处理带来较大难题。本文利用运动恢复结构SFM方法中的增量平差技术,借助初始POS实现无人机影像的快速实时处理,并利用GPU技术对平差后影像进行实时纠正和虚拟镶嵌展示。试验表明,增量平差和实时纠正镶嵌技术能大大缩短影像处理时间,可满足灾害应急响应时对影像进行实时处理、快速获取现场灾情信息的需求。     

国产POS直接地理定位精度分析

利用实际航飞资料,以及相应数据处理方法,从双Marker时间差值、每一曝光点处位置姿态数据差值以及采集相同检查点坐标差值,以国外成熟POSAV610直接地理定位的精度为参照,比较分析某国产激光50型POS直接地理定位的精度及可行性。实验表明,国产激光50型POS精度较高,具有取代国外成熟POS而从事航空摄影测量的可能。     

像底点用于POS系统直接对地目标定位

根据像底点与航摄像片外方位角元素的几何关系,本文提出利用像底点求解IMU视准轴误差,以提高POS系统直接对地目标定位精度的方法,并用一组实际飞行的数据进行了试验。结果表明,该方法可有效提高POS系统直接对地目标定位的精度,而无需布设特定的检校场和地面控制点。对带POS系统的城区大比例尺航空影像对地目标定位有一定实用价值。     

基于高分七号卫星影像的空三加密优化方案探索

通过不同控制条件下的加密实验和影像拼痕处理前后的加密精度对比,检测了高分七号立体卫星影像的内符合精度,提出空三加密控制点布设优化方案,并探索了影像拼痕的解决方法,为高分七号卫星影像在地理信息资源建设中的推广应用提供参考。