驰骋在电器行业中的GASPARINI

本文介绍的新型的“C”型机架变形补偿系统,新型的下横梁自动拱突补偿系统ACSG1和新型的气动上模自动夹紧(转向)装置AIC等新型技术装置被许多电器制造用户作为首选的机床配件。     

刀具磨损自动补偿装置

本文简要地叙述了General FludicsCorporation研制的刀具磨损自动补偿装置(图1)。它是采用气动装置,在加工线     

机械气动式不停车自动测量装置

气动测量技术在外圆磨床上未见应用。由于国产半自动曲轴磨床(如MB8260半自动曲轴磨床)自动化程度都较低,砂轮圆弧仍靠手工修整,加之测量头与冷却液直接接触,喷咀孔易堵塞,影响测量精度和使用的可靠性,因而妨碍了气动测量技术的进一步推广应用。为了便于砂轮圆弧的修整和为了防止喷咀孔口堵塞影响自动测量的可靠性,目前大多数工厂都把原MB8260曲轴磨床的中心架和气动测量装置即MB8260—SZ—07/9部份全部拆掉,尺寸测量大多采用机械式不仃车自动测量装置,这样限制了气动测量技术的推广应用。为了推广应用气动测量技术,本文介绍一种既适用于曲轴磨床又适用于外圆磨床上使用的机械气动式不停车自动测量装置。     

工业机器人抛光作业的主动柔顺控制系统

针对抛光作业过程中的恒力问题,研究了工业机器人恒力抛光作业的主动柔顺控制系统。通过六维力传感器对采集到的力信号进行了滤波、重力补偿,得到抛光工具与工件间的实际接触力;采用模糊PID控制策略,控制恒力补偿装置实现柔顺位置补偿,保证抛光工具与工件间恒定的接触力,从而完成机器人对工件柔顺恒力抛光作业的要求。该方案可以满足抛光机器人对位置和力分别控制的要求。     

关于高压电容自动补偿的探讨

结合电容自动补偿中实际遇到的问题和工程实践情况,对高压电容自动补偿装置有关技术问题进行初步探讨。     

气囊抛光工件的几何信息重构研究

针对传统的气囊抛光操作都需要工件CAD信息所引起的建模效率低下、操作复杂等问题,将一种能够在线自动重构工件几何信息的技术应用到机械臂气囊抛光系统中。详细介绍了抛光工件未知曲面在线重构的操作方法和基础理论原理,从而获取未知气囊抛光工件曲面的法矢量和切矢量,提出了一种基于位置内环补偿的力外环主动柔顺控制方案,利用抛光机械臂末端的位置补偿来实现气囊抛光所引起的接触力控制,并建立了气囊抛光接触力控制模型;另外,还搭建了一个能够对未知工件进行建模的实验平台,对理论原理进行了模拟性实验。研究结果表明,该策略应用于跟踪和识别一个未知的抛光工件曲面是可行、有效的。     

一种简便的自动抛光装置

介绍了一种使用普通车床驱动的自动抛光装置,作为工具可以在刀架上快速装拆使用。文中详细阐述了该抛光装置的结构和工作原理。     

基于气压浮动的防碰撞悬浮抛光方法研究

针对已有悬浮抛光装置研磨不平稳从而引起的加工表面质量不高问题,对液动压悬浮抛光方法、声悬浮抛光方法和磨料水射流抛光方法等表面超光滑加工技术进行了分析研究,提出了一种基于气压浮动的防碰撞悬浮抛光方法。根据静压气体润滑原理,建立了防碰撞装置的径向承载力计算模型,通过提高侧向承载力与刚度,同时减小泄气量,使径向承载力可以克服偏心力,从而促使防碰撞装置自动归位;利用Fluent软件建立了防碰撞装置流体仿真计算模型,计算得到了防碰撞装置沿轴向的压力分布情况。研究结果表明:基于气压浮动的防碰撞悬浮基盘抛光方法可以提高表面抛光质量;仿真计算结果和理论计算结果偏差小于6%,防碰撞装置和基盘的偏心率小于0. 2,防碰撞装置具有良好效果。     

轴类零件加工尺寸控制系统的研究

长期以来,在机床上加工较高精度轴类零件时,由于刀具磨损和机床热变形等原因,工件直径尺寸需要经常测量,并需经常调整刀具位置。这样不但影响生产效率,而且还难以保证直径的质量要求。为此,我们试制成功了一种气液联动弹性刀架补偿装置,它是与测量装置、控制装置组成轴类零件加工时的尺寸控制系统。通过大量试验证实,采用该系统可以在不停车的情况下实现对零件径向尺寸的自动测量和刀具位置的自动调整,既保证了高的加工精度,又能提高生产率。应用同样原理,也可用于镗孔时控制孔径尺寸精度。一、尺寸控制系统的组成与补偿装置工作原理尺寸控制系统由测量装置、控制装置及补偿(即自动调整)装置三部分组成(图1)。测量装置采用薄膜式气动量仪;控制装置主要由程序控制器及电流分配     

新型钢管气动通径机的研发

在分析传统钢管气动通径机优缺点的基础上,提出了一种新型钢管气动通径机。通过对通径规自动装入装置、通径规集收装置、通径规自动输送装置等装置的深入分析研究,具体阐述了新型钢管气动通径机的工作原理,为设计新型钢管气动通径机提供了依据。     

液性塑料自动补偿装置

介绍了液性塑料的自动补偿装置的基芩原理,在加工过程中,当镗刀磨损到一定限度时,自动测量装置发出补偿信号,用液性塑料作为传力介质,使刀夹或刀杆变形,以实现微量补偿进给。该技术在精镗孔加工中具有较大的技术经济价值和效能。     

自动复位阀门气动装置的设计

叙述了自动复位阀门气动装置的工作原理,结构特点,介绍了气动装置输出扭矩特性和复位弹簧的计算。     

自动装配中的气动检验工具

<正> 自动验测是自动装配的重要组成部份。采用气动检验装置不需要辅助的保护工具,气动传感器可直接布置在被检测工件的附近,在难于达到的地方进行测量。当采用气动检验与气控和气动传动装置结合起来时,可显著简化自动机的结构,改善其技术特性。实验表明,气动检验能处理工作周期在1.5秒内的信     

机电气一体化教学用自动生产线的设计与开发

设计了一套自动生产线教学实验系统。系统由PLC现场控制装置和气动控制回路两部分组成。以计算机作为监控系统硬件平台,现场控制装置由西门子S7-200、S7-300系列可编程控制器构成,采用PROFIBUS-DP现场总线通信网络实现各模块间信息传递;驱动部分采用气动及电机驱动技术,提高了自动生产线的可靠性与直观性。     

复杂型面洁具机器人磨削抛光系统

为了实现复杂型面工件的柔性加工,研制了一套机器人柔性加工系统,完成了具有复杂型面水龙头的自动化磨削抛光过程.设计了具有力控制功能及接触轮在线调整功能的磨削单元,可以实现在线误差实时补偿及自动更换机器人TCP(Tool Center Point);设计了具有力控制功能及轮径在线检测与补偿功能的抛光单元,不仅能够实时补偿机器人系统各种误差,而且当抛光轮半径变化很大时,仍能够保证工件与抛光轮接触;采用机器人离线编程技术,设计了离线编程软件,提高了机器人编程效率及精度;采用三维激光扫描技术,能够自动实现工件校准及在线装卡误差检测与补偿,保证产品加工一致性.该系统技术先进且简单实用,能够满足产品生产要求.     

大口径光学抛光系统的气动压力控制

为提高大口径光学抛光设备的加工工艺,在具有行星式旋转结构的末端执行器的基础上,提出了一种高精度、高稳定性的气动压力控制系统,解决了整个系统设计中的气动关键技术问题.从整个系统的设计角度分析了执行装置的工作原理和整个气动部分不同参数对控制的影响,以指导压力控制系统的设计.利用压力传感器和比例阀及多组双模态PID控制算法构建了闭环压力控制系统,以实现高精度、高稳定性的抛光盘压力控制.实验结果表明,该气动压力控制系统可以满足大口径抛光系统对压力的设计要求.     

轨道交通车辆轮对轴承内外圈全自动抛光除锈机的研制

针对轨道交通车辆轮对轴承检修的需要,设计了轨道交通车辆轴承内、外圈全自动抛光除锈机。该除锈机设置有自动进、出工件机构,工件自动识别机构,内、外圆磨头,触摸屏,PLC电器控制系统和气动控制系统等,实现了对客车轴承内、外圈的全自动抛光除锈。     

触点式气功自动测量装置的设计与应用

在主动检测法中采用直接测量装置,对触点式气动自动测量装置的结构设计和工作原理以及在外圆磨削加工中的应用进行了阐述.触点式气动测量装置利用量杆结构上的弹性变形,由光电控制器和光电传感器控制浮动气动量仪,达到自动检测工件的目的.     

面向连杆模具的混联机器人柔性抛光系统开发

为了解决连杆模具抛光过程中人工抛光时间长、劳动强度大等问题,建立了一套混联机器人柔性抛光系统。在该系统上对材料去除模型进行了研究,建立了考虑抛光工具磨损的材料去除模型,能够良好预测一定抛光参数下的材料去除量;在此基础上,对模具型腔表面自动分片,并使用UG和示教相结合的方法生成加工轨迹;根据模具抛光力的控制需要,建立了一套气动控制系统,使用自主设计的浮动恒力抛光主轴结合PID控制算法实现了恒力抛光。最后在该柔性抛光系统上进行了汽车连杆模具抛光实验,实验结果表明了该柔性抛光系统能够较好地完成连杆模具抛光任务,得到较好的抛光效果。     

气动恒力控制系统的自抗扰控制

针对磨削和抛光等对恒力控制装置的迫切需求,开展气动恒力控制系统研究。由于气动系统存在比例流量阀死区、气缸摩擦力以及气体可压缩等非线性问题,提出了一种二阶线性PID自抗扰控制器,并加入了死区补偿器。该控制器采用跟踪微分器对输入信号进行过渡,利用扩张状态观测器对非线性参数影响进行估计,并通过线性PID反馈控制律进行补偿,同时引入死区补偿器快速跳过死区范围。试验结果表明,相比传统PID控制和积分型线性自抗扰控制(I-LADRC),线性PID自抗扰控制具有更好的动态响应以及更强的鲁棒性,并且稳态误差小于2 N。