基于WiFi AP模式下的多轴飞行器数据传输系统设计

为实现多轴飞行器姿态及机载视频无线传输,设计了基于Linux、无线网卡AR6003和ARM平台的机载Wi Fi AP模式服务器数据接收发送端。详细介绍了多轴飞行器Wi Fi数据传输系统的硬件平台设计及AR6003网卡在Linux系统中的驱动移植和AP模式实现及收发数据程序设计。对设计系统进行数据传输测试,结果表明该系统在Wi Fi AP模式下能高效、实时传输飞行器姿态数据。该方法对多轴飞行器无线数据传输、调试具有实用工程价值。     

基于Android平台的家用无线防盗报警系统研究

在此介绍一种基于Android平台的家用无线防盗报警系统,其不仅实现低成本检测、显示和报警,而且能通过串口Wi Fi设备将系统数据无线传输到用户的智能手机上,实现远程无线控制。系统采用超声波测距模块、振动检测模块和红外对射电路实现自动检测功能,采用蜂鸣器和LED实现声光报警功能,以内置精简指令集RISC的AVR单片机作为数据处理中心,通过异步串行收发器USART将系统状态数据发送至HLK-RM04模块,该模块内置TCP/IP协议栈实现用户串口、以太网、Wi Fi接口之间数据的转换和传输。系统还通过对Android手机应用程序编程,使用户在智能手机上实现AVR单片机与智能手机之间数据传输,实现对整个系统的设置与控制。     

基于树莓派的远程控制智能拍照小车

基于移动智能终端平台,借助于4G通信技术,为无线远程控制智能拍照小车平台设计提供一种新的研究方法。该设计将移动互联网、树莓派、图像采集模块和移动智能终端平台结合在一起,在小车硬件基础上实现通过4G网络通信远程控制的无线智能拍照小车。远程用户能通过移动智能终端APP界面看到小车上拍照头拍摄的实时图像,能够通过APP界面上的按钮控制小车的前进、后退、左转弯和右转弯,并可以通过控制摄像头云台的转动实现拍摄角度的调整。所设计的远程控制智能拍照小车可用于独居老人智能监护、危险场景勘探等领域,并为未来智能远程控制小车设计和智能家居的设计提供一定的参考价值。     

物联网智能机器人设计

基于STC11F32E单片机、TCP/IP网络通信协议和Android开发物联网智能机器人系统。系统由视频拍摄模块、Wi Fi传输模块、PC上位机软件、Android手机客户端、机械手、智能控制模块等构成。根据不同环境的需要可利用PC或手机APP让机器人在跟随模式、避障模式或智能跟踪模式之间进行切换,并实现控制机器人的运动方向和动作,且在整个运作过程中可以实时拍照和进行数据采集、显示,也可以通过控制机械手来完成设定的任务。实验表明,物联网智能机器人基本完成,实现了预期的功能。     

基于WiFi的楼宇环境监测系统

在此设计基于Wi Fi技术的楼宇环境监测系统,用于监测楼宇内温湿度、天然气、煤气和气压监测。系统分为监测中心和监测节点,监测中心与监测节点之间通过Wi Fi实现数据传输。监测节点由STM32单片机、温湿度传感器、可燃气体传感器、气压传感器和Wi Fi模块组成,3个传感器把检测的数据传到STM32单片机中,然后STM32单片机通过Wi Fi模块把检测数据传输到监测中心,从而实现对楼宇环境的实时监测。该系统检测目标多样且扩充性强,适用于楼宇环境检测,具有一定的实际意义。     

杰尔系统WaveLAN芯片组

杰尔系统宣布其Wi—Fi网络芯片组已获环隆电气(USI)采用．为手持消费电子设备提供集成无线模块。该模块是将802.11b与蓝牙技术结合在一起的解决方案，能以更小体积和更低功耗，为诸如PDA、智能电话、数码相机、数码摄像机及打印机等手持无线产品提供无缝的网络连接能力。杰尔系统提供完整的WaveLAN芯片组．     

用手机蓝牙功能遥控机器小车

安卓（Android）系统自2003年至今发展了11年,现在已经普及到全球很多手机和平板系统中,其开源的特性使这个系统拥有了大量的应用程序,在硬件上也拥有越来越丰富的功能。就通信方式而言,—般的安卓手机除了支持通信运营商的2G、3G、4G等通信模式外,还具有Wi－Fi、蓝牙,甚至红外收发等方式。不同通信方式对应不一样的应用特性,如通过运营商的短信服务可以让手机实现超远程控制,Wi－Fi需要连接到互联网或局域网来实现网络控制,而蓝牙则是短距离下的设备对设备的直接控制。它们都可以用于机器小车的遥控,只是需要的通信模块不一样,如图1所示的GSM短信及GPRS模块、图2所示的蓝牙模块。     

基于温度传感器和FPGA室内温度智能无线控制设计

为了提高室内温度控制距离、实现手机无线控制以及温度智能调节,基于温度传感器和FPGA设计一个室内温度智能无线控制系统。通过Android Studio集成开发环境,编写手机应用程序,程序实现读取室内温度和窗子开关状态,同时还实现温度调节和最高预警温度设置的功能。通过温度传感器采集温度与串口Wi Fi模块组成无线温度测量网络,工作在AP模式的主串口Wi Fi模块通过RS 232串口与FPGA无线通信,FPGA作为主控中心处理数据并发送数据给手机终端和红外控制空调,并且通过电机控制窗帘和窗子。经测试,该系统运行稳定,操作简单、方便而且推广价值较高。     

特殊人群的运动动作智能识别平台的设计与实现

传统基于PC的视频监控系统,在识别特殊人群运动动作过程中存在故障、稳定性不佳的问题。因此,设计并实现了一种基于DM642的特殊人群的运动动作智能识别平台,通过TMS320DM642-PCI评估板对人体运动图像进行处理,云台运动调整CCD摄像机水平和垂直方向的视角,通过AT98S52芯片控制云台。塑造的人体动作采集模块由9个AHRS模块和1台计算机组成,通过位于人体躯干、上下臂以及大小腿上的AHRS模块采集人体运动动作信息,并通过Wi Fi模块将动作信息反馈给上位机进行显示。采用云台控制人体动作采集模块完成特殊人群的运动动作智能识别。给出平台对特殊人群运动动作进行识别的算法流程,以及平台通过串口通信模块输出控制信号控制云台的关键代码。实验结果表明,所设计平台可有效识别出特殊人群运动动作,具有较高的识别率和应用性。     

基于Wi—Fi技术的嵌入式矿井安全监测终端设计

针对煤矿系统的通信现状,提出利用无线通信Wi—Fi技术构建井下无线网络的方案,通过对井下无线通信的试验研究,表明利用Wi-Fi技术的可行性,并在此基础上设计并实现了基于Wi—Fi技术的嵌入式矿井安全监测终端。该系统工作效率高、实时性强、结构清晰,各组成部分达到了预期的目标,实现对井下视频数据的传送和各个站点的参数检查。试验证明该方案切实可行并具有良好的市场前景。     

基于ARM和FPGA的智能小车监控系统

为了解决PC监控系统中监控范围有限、不可移动的弊端,提出一种基于ARM和FPGA的智能小车监控系统。该系统利用ARM芯片S3C2440A控制图像采集、网络传输、速度采集干扰小的模块,利用FPGA芯片控制电机驱动、舵机控制、电量采集干扰大的模块。测试结果表明,该系统实现了本地图像采集并通过网络传输到远程监控端,远程监控端根据传输的图像来控制智能小车的运动。该系统功能扩展容易,设计成本低,上市时间快,功耗低。     

Wi-Fi技术与HLS协议在有线电视网络中的融合应用

根据有线电视网络传输特性,以及当前Wi-Fi技术、流媒体技术、智能终端技术的发展现状,利用有线电视网络的广播优势,在一个频道中传输32套H.264编码的低码率标清电视节目,通过Wi-Fi网络和智能终端实现收视,是提升有线电视网络传输能力的有益尝试,为用户提供一种针对3G网络观看实时视频受带宽和资费制约问题的解决方式。     

一种新型校车智能监控终端的设计

近年来不断发生的校车事故引发了全社会对校车安全的普遍关注,本文设计了一种校车智能监控终端的设计方案,该系统要包括GPS定位模块设计、RFID无线射频识别模块设计,音视频模块接口模块设计、CAN总线接口模块、3G无线传输接口模块设计、存储模块设计、提醒及报警模块设、电源模块设计以及基于ARM9的控制平台等。本设计采用实时性高的ARM9处理器芯片作为控制器的核心,提高车载智能终端的同时,维护预期目标的设计理念,能够保证各个终端信息同时满足客户需求。     

基于Android平台的无线遥控智能小车

设计基于Android平台的无线遥控智能小车的软硬件。该系统具有蓝牙和WiFi两种遥控方式。在硬件方面,该系统以STC12C5A60S2单片机为核心,其他主要由Android设备、稳压电源模块、直流电机驱动模块、循迹模块、避障模块、寻光模块、蓝牙模块、WiFi模块及摄像头模块等组成。在软件方面,完成了上位机Android设备程序、下位机单片机程序的编写。经过方案的对比,相关参数的测试,实验结果表明该智能小车系统稳定,能完成无线遥控、循迹、避障、寻光、视频监控等功能,达到预期目标。     

基于无线的数字式船舶视频监控系统

根据船舶视频监控系统对系统结构和功能的新需求,采用TI公司的TMS320DM6446作为系统的主控部分,提出了基于EVDO的无线数据传输方案,设计了摄像机前端采集输出和主控模块等硬件电路,给出了通信控制等软件流程,并成功实现云台调节控制等功能。实际分析测试表明,该系统操作简便,创新性较高,可广泛应用于民用船舶的视频监控需求。     

基于红外光电传感器的智能寻迹小车设计

寻迹小车可以看作是缩小化的智能汽车,对智能汽车的研究有一定的借鉴意义。采用飞思卡尔公司的MC9S12DG128B作为核心控制芯片,设计了通过红外光电传感器检测路径信息的智能寻迹小车。该系统由处理器模块、路径识别模块、电机驱动模块、舵机驱动模块、车速检测模块、液晶显示模块与电源模块等组成。实际应用表明,该小车可以在专门设计的跑道上快速平稳地实现寻迹功能。     

基于3G网络的智能交通视频监控系统

设计了一款基于3G网络的智能交通视频监控系统,包括前端视频采集部分、3G无线网络传输部分和后端监控管理服务平台三个部分。系统对实时路况车辆进行视频采集、经过无线传输,最终在PC终端界面上进行实时播放、存储,并实现了车辆违规判断、报警等功能。本系统有轻巧便捷、安装简易、运营成本低等优势,具有广阔的应用前景,是智能交通监控系统的新型发展模式。     

基于协同技术的智能车载系统

旨在联合智能交通中的车载终端、服务器、网络等要素来提供更优的服务,在协同技术的基础上,构建了智能车载系统,实现了最优路径分析、动态地图展示、交通事件监测和实时视频点播等功能。系统为普通车用户和监管车用户提供个性化的服务。应用表明,该系统在整合交通网中的资源促进各节点协同工作方面取得了一定的效果。     

基于89C52单片机的遥控电动小车控制系统设计

遥控电动小车系统以89C52单片机为核心控制器,包含了主控制器模块、电机驱动模块、液晶显示模块、键盘模块、测距模块、蓝牙通信模块、电源模块等。进而设计制作出一台具有自动运行的智能小车控制系统。本系统以两个步进电机作为驱动,通过各类传感器件来采集各类信息,通过2．4GHz蓝牙通信模块实现小车在手持无线遥控器的控制下前进、转向、倒退、小车精确转弯、自动定位等功能。智能小车系统具有很高的灵敏度和精确度,操控简单、便捷。     

基于Android的智能轮椅设计与实现

结合Android平台和操纵杆按钮式智能轮椅,本文设计实现了一款基于Android的智能轮椅。对操纵杆按钮式智能轮椅进行了电气化改造,安装了单片机、Wi-Fi模块、继电器等部件以使能用Android终端无线控制轮椅。在Android终端上设计实现了重力感应控制、语音识别控制等多种控制方式,使用户更加方便及多样化地控制轮椅;设计实现了GPS定位、短信报警、指南针等辅助功能,确保用户出行安全。此款智能轮椅具有多功能、廉价、使用方便、操作简单等特点,应用前景广阔。