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《微特电机》2015,(8)
两自由度直驱感应电机满足特殊场合的需求,其轴端可输出旋转、直线或螺旋运动。针对两自由度直驱感应电机多运动形式的耦合性造成对其特性分析具有一定困难,通过建立两自由度直驱感应电机的简化模型,利用麦克斯韦方程组建立旋转运动与直线运动之间相互影响的运动耦合数学模型,并对两自由度运动耦合影响进行定性分析;建立了两自由度直驱感应电机的三维有限元参数化模型。通过对电机在不同运行状态下进行仿真分析进行验证,结果显示旋转运动对直线运动存在一定的削弱影响,而直线运动对旋转运动影响则很小。说明所建立的运动耦合数学模型的合理性和可行性,对于旋转-直线电机的理论研究和应用具有一定的参考价值。 相似文献
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圆柱形多自由度超声波电动机运动控制的实验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了自行研制的圆柱形多自由度超声波电动机的结构、驱动原理和输出性能。对该电机进行了运动控制的实验研究,包括控制系统的组成、电机的基本控制特性、控制方法及轨迹跟踪控制,最后分析了造成控制误差的原因,提出了提高控制精度的措施。 相似文献
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Won-Jong Kim Trumper D.L. Lang J.H. 《Industry Applications, IEEE Transactions on》1998,34(6):1254-1262
The authors designed and implemented a magnetically levitated stage with large planar motion capability. This planar magnetic levitator employs four novel permanent-magnet linear motors. Each motor generates vertical force for suspension against gravity, as well as a horizontal force for drive. These linear levitation motors can be used as building blocks in the general class of multi-degree-of-freedom motion stages. In this paper, they discuss the electromechanical modeling and real-time vector control of such a permanent-magnet levitator. They describe the dynamics in a dq frame introduced to decouple the forces acting on the magnetically levitated moving part, namely, the platen. A transformation similar to the Blondel-Park transformation is derived for commutation of the stator phase currents. They provide test results on step responses of the magnetically levitated stage. They show 5 nm RMS positioning noise in x and y, which demonstrates the applicability of such stages in the next-generation photolithography in semiconductor manufacturing 相似文献
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目前大型无缝钢管轧机和大型厚板轧机使用的主拖动电机大多采用可无级调速的大型直流电动机,其最大的缺点是结构复杂、制造难度大、检修维护不便。通过对4000kW交流变频同步电动机的设计进行分析与直流电动机调速性能对比,发现交流变频同步电动机具备结构简单、运行可靠的特点,实验证明完全可以取代直流电动机的工作。 相似文献
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球铰链具有结构紧凑、运动灵活和承载能力强等优点,是一种应用较普遍的多自由度机械关节,其回转角度的检测对系统运动误差预测分析、反馈和控制具有十分重要的意义。首先介绍球铰链的应用与结构特点,然后分析球铰链多维回转角度的测量需求,对国内外球铰链多维角度检测的相关研究发展进行综述,主要包括基于结构解耦测量、基于光学原理测量和基于磁场理论测量等方法。最后,对球铰链多维回转角度测量的研究现状进行总结,指出了其研究的重点、难点以及关键技术突破面临的挑战。 相似文献
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电机冲片工艺的推广需要研究制造结构简单、成本低的冲切模具。通过对不同结构冲切模具的实验改进,设计了一种满足生产和成本要求的冲切模具。本冲切模通用模座安装调整操作简单,稳定性好,价格合理,加工周期短。此模座可应用于高压紧凑型电机制造行业中。 相似文献
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压电超声波马达发展现状及研究方向 总被引:2,自引:0,他引:2
阐述了超声波马达和传统电磁电机相比较的优点,对目前超声波马达发展概况和研究现状进行了详细分析,指出日本超声马达研究及应用主要在民用消费品领域,欧洲各国发展重点在高精仪器驱动方面,美国超声马达研究重点在航天领域和军事应用。分别对典型的行波马达、驻波马达、大力矩马达、多自由度马达、微马达以及非接触马达的原理、特点和性能进行了介绍,指出了现阶段超声波马达研究方向在于精确建立数学模型、设计新型马达结构、提高陶瓷材料和摩擦材料性能及改善控制手段等方面,从而全面提高超声波马达寿命和性能,扩展马达的应用领域。 相似文献
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