秦一厂启动给水调节阀控制功能优化研究与应用

秦一厂启动给水系统支管流量调节阀未设计自动调节功能,历年来在机组启停阶段,操纵员手动调节该阀门控制蒸发器水位的难度较大,有必要对其控制方式进行自动化改造。通过仿真建模及验证,形成一套自动控制方案,并在实际机组上进行工程实施和应用,实现启动给水流量调节阀的自动调节功能,提高控制效率,减轻运行人员操作负荷。同时,该实践对其他电厂也具有较高的参考价值。     

锅炉给水主/旁路自动切换功能的设计与研究

保持锅炉水位正常是发电机组安全、稳定运行的重要条件之一,各发电企业对锅炉水位的准确测量与精确控制都十分重视。正常运行中水位采用三冲量控制方式,由给水泵转速控制给水量,给水经过主路调节汽包水位。在机组启停及带低负荷过程中,给水泵处于最低转速,给水通过旁路进入汽包,旁路调节阀控制给水量。主路与旁路能否顺利切换直接影响机组启停的过程,自动切换的实现缩短了机组启停时间,节约了大量人力、物力。     

复合积分控制的研究及其在火电机组中的应用

分析常规PID控制器的结构及存在的缺点。以二阶控制对象的阶跃响应为例,分析被控对象各阶段响应对控制作用的要求,提出动、静态复合积分控制策略,并应用于制粉系统改造后的锅炉主汽压力控制系统中,解决了主汽压力在调节过程中大幅长周期波动的问题,为国内同类型燃煤机组及控制系统综合升级改造提供了有益的参考和借鉴。     

超超临界给水自启停控制系统方案设计与分析

为了使得火电机组启动停止过程中操作更精准、能源更节约,提出一种给水系统自启停功能的设计方案并对其进行全面分析,还进一步提出给水系统与模拟量控制系统全程控制的接口问题.对贯穿机组运行的整个过程的全程给水过程的功能组进行划分并对各个功能组的功能进行介绍.针对给水系统自启停控制过程的特点和难点,对全程给水在升负荷阶段中自动并/退泵与干湿态转换进行全面分析并提出了特殊的控制策略,最终实现从点火至满负荷过程中的全程自动控制.     

600MW单元机组给水全程控制系统分析与仿真

在综合考虑锅炉给水控制系统、电动泵控制系统和汽动泵控制系统的基础上，对德国西门子（Siemens）公司设计的600MW单元机组给水全程控制系统进行了全面分析和仿真研究，指出了该控制系统设计的主要特点，给出了该控制系统控制器的最佳整定参数及参数整定范围。     

火电厂300MW汽包锅炉给水控制系统

本文主要介绍了宁夏某火电厂l#发电机组汽包锅炉给水控制系统的控制方法、软硬件基本结构工作原理,并根据该汽包锅炉水位的动态特性选择相应控制参数,在MATLAB仿真环境中对该串级三冲量给水控制系统进行模拟.结果表明,该给水控制系统可及时克服生产过程中的内外干扰,使汽包水位在允许范围内波动,能够保障机组的安全稳定运行.     

火电厂锅炉燃烧过程模糊控制系统的设计及应用

介绍了在125MW机组运用模糊控制实现燃煤锅炉的燃烧控制,送风、引风能投入自动运行,主蒸汽压力在负荷变动时控制质量明显提高,而系统的稳定性采用了相平面法分析,还介绍了控制系统结构,控制算法和改善控制性能的措施.     

基于数据挖掘技术的火电厂燃烧综合优化控制

本文重点介绍一种基于数据挖掘技术的火电厂燃烧综合优化控制系统,其通过数据挖掘方式提取机组最优运行模式,基于规则建立优化控制模,与现有DCS控制系统充分耦合,实现滚动优化和实时闭环挖制,连续寻找锅炉燃烧的最优运行模式,实现锅炉燃烧的在线优化与自动控制,以达到提高锅炉运行效率,降低NOx排放的目的。通过在某600MW大型燃煤机组的工程应用,结合该机组煤粉分配均衡改造与精确测量系统改造,获得了提高锅炉效率0．3-0．8％,降低NOx排放16-25％的综合优化效果。     

西门子DCS在汽机变工况时的应用

机组变工况运行对于自动控制系统是一个控制难点.针对此问题,根据主汽流量与调速级后的压力关系,将西门子DCS系统应用于其控制逻辑中主汽流量的计算、协调控制、燃料控制;并根据锅炉全程给水控制的要求,设计了低负荷段的单冲量控制和高负荷段的三冲量给水控制逻辑.以上设计均已在电厂成功投运,效果良好,实现了给水全程控制.这将为国内其他机组的控制提供借鉴和参考.     

MEH控制系统实现高低压汽源自动切换的探讨

针对当前电厂汽动给水泵高低压汽源自动切换的难题,如何实现从小机低压汽源自动切到高压汽源,保证锅炉给水的稳定。通过试验和控制思路修改来实现,以便降低机组的事故和非停的发生。因此进行了大量理论和实际的探索。     

基于模糊控制的锅炉汽包水位串级控制系统

锅炉汽包水位控制系统是火力发电厂中一个重要的热工控制系统，它的正常运行直接关系到电厂的安全、经济运行。本文首先对锅炉汽包水位控制系统采用三冲量串级控制系统进行论证，之后分别用常规PID控制器和GENERAL模糊控制器，采用ITAE控制指标对该系统进行实时控制。最后，用MATLAB软件对该系统进行仿真。仿真结果表明，相比于常规PID控制器，模糊控制器具有良好的控制特性。     

基于模糊控制策略的车辆主动悬架研究

建立了车辆整车7自由度模型的主动悬架控制的系统状态方程模型,设计了两种模糊控制策略,方法一针对整车模型,采用一种控制方法,方法二针对整车模型的运动方式,设计不同的模糊控制器,垂直振动模糊控制器,俯仰振动模糊控制器,侧倾振动模糊控制器和逻辑控制器,仿真结果表明,所设计的模糊控制器对提高车辆的舒适性与操纵稳定性有较好的效果.     

自适应模糊PID前馈补偿在机载挂飞摆扫转台控制中的应用

针对机载挂飞转台的摆扫速度控制问题,提出了一种利用模糊自适应PID技术进行前馈补偿的复合控制策略。首先根据实际应用提出摆扫转台的期望摆扫速度曲线,并对直流力矩电机驱动的摆扫转台进行了建模;然后根据扰动前馈补偿的控制原理,提出了模糊自适应PID前馈补偿方法,为摆扫转台的速度环设计了模糊PID控制器,并在此基础上设计了与之相适应的的自适应前馈补偿函数;最后进行了仿真结果验证。通过Matlab仿真结果表明,相对于模糊PID控制,所设计的模糊自适应PID前馈补偿控制器能有效的跟踪期望的转台摆扫速度,大幅地提高了在有稳定干扰和摆扫速度越变情况下的跟踪精度。     

模糊PID控制在工业锅炉控制系统中的应用

针对工业锅炉控制系统的特点．采用将常规PID控制与模糊控制相结合的控制策略．在常规PID调节器的基础上，采用模糊推理思想，根据不同的E、EC对PID参数Kp、Kl、Kd进行自校正。对锅炉汽包液位的控制表明这种模糊PID控制器可明显提高系统的性能。     

Parallel distributed compensator design of tank level control based on fuzzy Takagi–Sugeno model

In this paper, a fuzzy controller is designed based on parallel distributed compensation (PDC) method and it is implemented in an experimental tank level control system. Firstly, a mathematical model of the system is obtained experimentally. An important feature of the plant is its nonlinearity. To control the level of water in the tank over the whole range, the nonlinear model of the system is linearized around three different operating points. Then, three PI controllers are designed for the operating points, using Skogestad's method. By using the PDC method, an overall fuzzy controller is designed by the fuzzy blending of the three PI-controllers. To evaluate the practical performance of the PDC-based fuzzy controller, the control system is implemented in the experimental system. The evaluation criteria considered are step response and disturbance rejection. The comparison results showed the superiority of the PDC-controller over the classical PI-controller.     

自适应模糊控制的仿真研究

本文将一种在线变动模糊划分的自适应模糊控制应用在不同对象的控制仿真中，取得了良好的控制品质。对于不同对象，模糊控制器在线判断对象特征，预测控制过程所需能量，在线动态变化模糊集合的划分。控制器需人工设置的参数很少，易于实用到实际控制过程中，本文还给出了模糊控制系统稳定的一个充分条件。     

Self-tuning of 2 DOF control based on evolving fuzzy model

In this paper we present a self-tuning of two degrees-of-freedom control algorithm that is designed for use on a non-linear single-input single-output system. The control algorithm is developed based on the Takagi-Sugeno fuzzy model, and it consists of two loops: a feedforward loop and feedback loop. The feedforward part of the controller should drive the system output to the vicinity of the reference signal. It is developed from the inversion of the T-S fuzzy model. To achieve accurate error-free reference tracking a feedback part of the controller is added. A time-varying error-model predictive controller is used in the feedback loop. The error-model is obtained from the T-S fuzzy model. The T-S fuzzy model of the system, required in the controller, is obtained with evolving fuzzy modelling, which is based on recursive Gustafson-Kessel clustering algorithm and recursive fuzzy least squares. It employs evolving mechanisms for adding, removing, merging and splitting the clusters.The presented control approach was experimentally validated on a non-linear second-order SISO system helio-crane in simulation and real environment. Several criteria functions were defined to evaluate the reference-tracking and disturbance rejection performance of the control algorithm. The presented control approach was compared to another fuzzy control algorithm. The experimental results confirm the applicability of the approach.     

飞行模拟器视景图象补偿控制系统的实现

详细介绍了飞行模拟器视景系统图象补偿控制系统的设计原理及方法,应用了改进的模糊算法,并结合传统的前馈控制,成功地解决了图象旋转问题,改进的模糊控制器设计方法不比一般的模糊控制器复杂,但改进的模糊系统除具有一般模糊控制系统鲁 性强的特点外,还具有超调小,控制精度高的优点,实验结果表明,此系统的主方法在工程实践中有一定的应用价值。     

室内热舒适环境的模糊关系矩阵模型控制系统

针对复杂非线性系统中多个输出不能解耦的控制问题,基于实际系统的采样数据,利用矩阵半张量积运算建立模糊关系矩阵模型,得出一种新型模糊控制器设计方法.将传统模糊控制中的推理过程和模糊规则的建立转化成矩阵运算,有效避免了建模和控制的复杂性.将其应用于室内热环境舒适度控制系统中,基于室内外的温度、湿度等多个变量的采样数据对,给出具体的模糊关系矩阵的建立过程,设计得出新型模糊控制器.仿真和实验结果表明,该方法能够实现室内热环境的舒适度控制,并且不需要进行多变量之间的解耦.     

基于MCGS的模糊PID算法在THJ-2型实验装置中的实现

针对THJ-2双水箱液位系统,用MATLAB／Simulink建立了液位串级控制系统,其主调节器采用模糊PID控制,副调节器采用比例控制。并用组态软件MCGS实现了模糊PID控制算法。实验结果表明,与常规PID控制和模糊控制相比,模糊PID控制具有鲁棒性强和动态性能好等特点。