双凸轮轴顶置四气门配气机构的建模及运动仿真

本文利用CATIA软件对484汽油机双凸轮轴顶置四气门配气机构的主要零部件进行了三维实体建模,然后利用其插件SIMDesigner 建立了该配气机构的虚拟样机,对其运动特性进行仿真,并对仿真结果加以分析.     

基于CATIA的飞行模拟器操控运动机构的运动仿真

应用CATIA软件的高级建模技术和机构运动仿真功能,实现了某型飞行模拟器运动机构的实体建模。通过机构的虚拟运动仿真,动态观察运动情况,分析机构的空间及运动特性,实现了在CATIA软件环境下的虚拟样机设计,为进一步优化设计、工程分析奠定了基础。     

495柴油机配气机构的运动仿真

采用cATIA软件建立柴油机毒气机构实体模型,应用模块SimDesigner建立各零部件之间的运动约束,完成配气机构的虚拟样机,进行运动仿真,得到进．排气门的位移．速度．加速度运动曲线。通过运动仿真可直观地检查零部件之间是否干涉,得到合理的结构设计。且通过对运动曲线的分析,为配气机构的设计改进提供重要依据。     

矿用挖掘装载机工作机构运动学仿真研究

采用多体动力学仿真的方法,利用ADAMS软件对某型号矿用挖掘装载机工作装置进行运动学及动力学仿真分析,建立简化的工作机构虚拟样机模型。依据实际样机施加各运动副和运动驱动进行仿真分析,获得了机构运动轨迹以及关键铰链受力情况,可为矿用挖掘装载机反铲工作装置的设计提供参考的依据。     

基于四杆机构对仿生蜻蜓扑翼飞行器的设计优化与仿真

本文基于四连杆机构提出了一种齿轮连杆运动机构设计方案,用于模仿蜻蜓翅翼的运动,并研究了扑翼机构各参数变化对机构运动轨迹的影响,归纳总结出一些规律,从而为选择出合适的机构参数提供了依据。采用基于优化的机构设计方法对仿生微扑翼机构进行优化设计,确定出各杆件参数和运动参数。然后利用CATIA来对扑翼机构进行运动仿真分析,模拟机构的运动过程,仿真结果与设计要求基本吻合,验证了机构的可行性。     

基于CATIA和3DMAX的侧位停车辅助器运动仿真

计算机建模与动画仿真技术能够清晰表达侧位停车辅助器的工作原理。利用CATIA软件建立停车辅助器的三维模型,清楚地展现了停车辅助器及各零部件的构造。以三维模型为基础,使用3DMAX软件并结合样机运动情形制作出它的仿真演示动画,最后通过渲染输出3DMAX动画视频,仿真动画完整清晰地表现出了辅助器的工作过程。     

转管武器射控装置研究

转管武器射速极高,连续射击不仅会过快消耗有限的备弹量,同时会严重降低身管寿命。针对这一问题,本文以内能源23mm转管航炮为依据,分析了现有转管航炮供进弹部分的工作原理,设计了一种控制射击发数的射控装置。射控装置以电磁离合器为核心,运用光电计数器与单片机AT89C51来完成计数和整体控制的任务。利用Pro/E软件对所设计的离合机构进行三维实体建模、整体装配和机构运动仿真。通过对机构动作的仿真模拟,证明结构运动可行。     

多驱动的平地机工作装置系统动力学仿真研究

基于系统动力学分析软件ADAMS,建立了工作装置虚拟样机模型、模拟典型作业方式,实现了完整的运动学、动力学分析仿真过程,并结合某企业平地机工作装置的设计实例,对各作业方式下的机构运动进行了设计验证.通过进一步的仿真分析获取了各作业方式下工作装置运动学特性以及工作装置部件的动力学性能,并基于有限元分析软件Hy-perworks对工作装置部件进行了强度校核.结果表明,该方法有利于对工作装置的结构设计、机构优化以及结构拓扑优化.     

基于CATIA/ADAMS仿人灵巧手建模与动力学仿真

应用三维造型设计软件CATIA设计了仿人灵巧手的三维参数化模型,通过CATIA与ADAMS之间的无缝接口程序SimDesigner,将其导入机械动力学仿真软件ADAMS中,进行后续的约束和驱动,完成了仿人灵巧手机构的运动学仿真分析.分析验证了设计的仿人灵巧手模型的合理性和正确性.     

含从动橡胶曲柄的机构动力学分析

本文主要研究了含从动橡胶曲柄的机构动力学问题。通过CATIA软件建立机构的三维模型,利用有限元分析软件生成从动曲柄的柔性体模态中性文件(MNF),在动力学仿真时激活柔性体,仿真计算得到系统的动力学响应。对比分析全刚体模型与刚柔混合模型的响应曲线,发现从动曲柄为柔性橡胶体时连杆的运动参数波动很大,运动是非周期的。通过计算最大lyapunov指数值为正可以判断连杆运动是混沌的。     

汽车座椅上下调节机构数字化设计

基于功能要求确定以蜗杆凸轮组合机构作为汽车座椅上下调节机构的运动方案,基于机构学理论建立该组合机构设计数学模型并在Matlab软件中编程求解,在CATIA软件中建立该组合机构各零件参数化模型并进行虚拟装配,利用基于装配体的有限元分析技术在ANASYS软件中对该组合机构总成数字化模型进行了强刚度分析和评价．最后,给出了一个设计实例．     

颅骨缺损手术修复的人机工程模拟初探

首先使用Mimics医学软件,利用患者头部CT扫描照片,生成颅骨缺损模型,然后在CATIA软件内,利用云点模型识别选定颅骨缺损修复的材料(有机玻璃)大小及形状和固定材料(钢板)方法,使之装配成一个完整的修复后人体头颅模型。最后,在DELMIA软件内,采用手术模型对手术过程进行初步模拟。通过本文探讨证明,该方法可应用于颅骨缺损修补手术的术前准备,可以缩短手术时间,提高颅骨修复手术的质量。     

一种新型五自由度并联机构运动学分析与仿真

提出了一种基于改进Delta和2-R的平动、转动独立的复合机构.利用齐次坐标变换,推导了机构的位姿反解.求解过程不需复杂的数学推导,只涉及简单的齐次坐标变换规则和矩阵运算,容易编程实现.应用空间解析几何和向量代数方法,推导了机构位姿正解.回避了一般并联机构的代数方程组的数值求解和多解取舍问题.应用虚拟样机软件ADAMS仿真了机构的运动情况,验证了位姿正反解求解的正确性.该机构工作空间大、定位精度高、微动性能好、制造和控制成本低,适合作为取放机器手、检测机器人、激光切割机床等的主体机构,在工业领域具有很好的应用前景.     

基于序列图像的工业钣金件三维重建与视觉检测

针对目前工业制造领域面临的难题,提出利用非量测数字摄像机进行工业钣金件高精度三维重建与视觉检测.采用二维直接线性变换分解摄像机参数初值并结合光束法平差进行高精度标定;利用最小二乘模板匹配提取像面上的点、直线信息并进行混合光束法平差,从而进行钣金件的高精度三维重建及其尺寸制造误差的检测.所开发的视觉检测系统硬件成本低、自动化程度较高,实际数据的多次实验均取得了优于1/8 000的相对精度,说明所论述的方法为工业零件的自动化三维检测提供了一条可行途径.     

汽车驱动桥总成结构设计、三维建模与虚拟装配研究

简述了依据汽车设计规范和相关设计理论对驱动桥各零件进行结构设计的主要思路.给出了在Pro/ Engineer软件中基于特征创建驱动桥各零件三维模型的思路与结果.阐述了建立驱动桥三维装配模型的方法和主要步骤.驱动桥各零件三维精确建模有助于提高其零件的数控加工精度,三维虚拟装配则有助于及时发现和解决结构设计中的问题,从而缩短驱动桥产品的研发周期,降低设计成本.     

6-3-3并联机构结构设计与虚拟样机研究

基于静力学模型,结合机械加工工艺性,对6-3-3并联机构各零部件进行了结构设计.在Pro/E软件中建立了该机构各零件数字化模型并提取了几何和质量参数信息.最后给出了该机构总装配数字化模型。为该机构物理样机的制作与测试提供了技术基础.     

基于CATIA的直蚌线发动机研究

直蚌线发动机是一种新型发动机,相比于传统发动机有很多优势,但目前由于技术相对不够成熟,尚未被广泛地应用。文章结合传统内燃机的相关知识,对直蚌线发动机的结构和运动原理进行了研究,并通过CATIA做出直蚌线发动机三维运动视图,实现了直蚌线发动机的运动仿真。     

基于 CATIA 的快速设计

以制动系统中的制动踏板为例子,讨论了二次开发 CATIA 的过程. 在 CATIA 平台上,运用参数化设计思想,实现了零件建模、尺寸参数自动提取、人机界面定制等功能,完成了基于 CATIA 的制动踏板参数化设计任务. 解决了 CATIA 工程框图不符合我国标准的问题.     

具有参数驱动机制的压铸模具标准件库软件的开发

目的通过研究开发压铸模具标准件数据库软件,以降低压铸模具设计的难度,提高设计质量和效率。方法通过研究压铸模具各标准件之间关系以及单个标准件的特点,以MFC和ObjectARX为开发工具,采用参数驱动机制实现三维标准件的造型,建立一个具有参数驱动机制的三维压铸模具标准件数据库,通过智能化的推理过程实现模架装配。结果和结论成功地开发出了一个符合设计目标的数据库,数据库中有大量压铸模具标准件、压铸机参数和装配数据,能够为压铸模具的装配和模具工作过程模拟提供数据支持,能够完成压铸摸具标准件选择、实体输出和模架装配。     

基于棘轮机构的安全油门踏板装置设计与仿真分析

针对特殊情况下驾驶员容易误踩油门踏板而造成交通事故的现象,分析了驾驶员踩踏油门踏板的方式,利用小球的惯性力作为误踩的评判依据,设计了一种基于棘轮机构的安全油门踏板装置。应用CATIA软件对该装置进行了三维建模,并对核心部件使用ANSYS软件进行有限元仿真分析。棘轮、前棘爪和后棘爪所受应力的最大值分别为152.1 MPa、165.19 MPa和149.82 MPa,均小于45#钢的屈服强度值355 MPa,且核心部件的应变较小。结果表明,该装置满足设计要求,能够防止驾驶员对油门踏板的误操作。