微/纳米定位平台的桥式机构静、动态优化设计

为了解决桥式机构静态性能与动态性能相互制约问题,应用伪刚体模型法,建立桥式机构的静、动力学模型,分析表明:柔性板簧厚度越小、长度越长,桥式机构的静态性能越好,但动态性能就越差;动态性能主要受柔性板簧厚度影响,板簧长度对其影响不大.为了优化桥式机构的静、动态性能,建立该机构总性能的优化模型,并对柔性板簧厚度、长度等几何特征参数进行了优化设计.应用ANSYS,对优化前、后的机构进行了仿真分析,并对机构的静、动态性能进行了试验,结果表明:优化后机构的稳态时间减小为0.032s,比优化前ANSYS仿真缩短了80%,微位移输出减小了40.2%,优化后机构总性能达340.75mm·Hz,比优化前ANSYS仿真提高了74.53%.     

联合冲剪机运动分析的计算机仿真

应用计算机对联冲剪机进行运动学分析,建立了剪机构件结构尺寸与运动参数间的关系,动态仿真设计机构的运动,并对设计结果进行修改和优化检验,使设计结果与运动分析有机结合,易于实现机构的优化设计。     

基于NSGA-Ⅱ算法的爬楼轮椅座椅调节机构多目标优化

爬楼轮椅的座椅调节机构为一新型两自由度交叉四连杆机构,为了降低其动作过程中座椅所需驱动力矩即力矩性能,提高使用者的舒适性即舒适性能,增大座椅的工作空间即工作性能,需要对机构进行优化.由于机构杆件尺寸对上述性能会产生影响,为了得到最优的尺寸参数,对其进行运动学和动态静力学分析,建立了各性能与机构尺寸之间的函数关系,从而构建了机构尺寸参数的多目标优化数学模型,并采用NSGA-Ⅱ遗传算法得到了Pareto最优解,从中选取5组可行方案进行比较分析,最后利用Matlab将优化前后仿真结果进行比较发现,优化后的座椅调节机构具有更好的动态性能.     

平面四连杆机构CAD及动态机构图形演示

在平面连杆机构中四杆机构是最基本的型式.鉴于计算机日益普及,而目前四杆机构设计多数是采用查谱法、试凑法,本文将计算机辅助设计四杆机构与计算机绘图结合起来,用BASIC语言编制了四连杆机构的设计计算框图、程序和动态机构图形演示程序.设计人员只需输入四杆机构各杆长度计算机即可判定机构的类型,算出各运动性能参数,并动态演示机构的运动,绘制连杆曲线,该程序还可作为机械原理的教学软件,提高学生使用计算机的能力.本文所述方法也可对滑块机构,常用的六连杆机构进行计算机辅助设计和动态机构图形演示.与优化程序联接,可实现机构优化设计与动态机构图形的统一,校验优化结果,对四杆机构的设计、优化起到显著的作用.     

ADAMS和ANSYS对机构的联合仿真分析

提出了利用ADAMS和ANSYS的联合仿真对机构进行优化设计。利用ADAMS软件对机构进行动力学仿真分析;将动力学仿真分析得到的载荷谱输入ANSYS软件中,计算出机构更精确的应力和应变值;利用ADAMS软件构建一个刚柔耦合模型,从而可以更加真实地模拟机构的动态性能,提高计算精度。并以夹紧机构为例,说明了该方法的有效性。     

冲击旋转式锚杆钻机设计研究

针对现有煤巷锚杆支护及其配套锚杆钻机存在的不适应坚硬夹层及坚硬围岩等问题，提出了冲击旋转式锚杆钻机结构，并对其进行设计研究。在对冲击旋转钻孔破岩机理进行分析的基础上，制定出冲击旋转式锚杆钻机结构方案，并对其结构原理和特点作了论述。同时，建立了冲击机构的动态数学模型和优化设计数学模型。最后，利用仿真优化方法对冲击机构进行优化设计。     

受控低副五杆机构实现函数的综合方法

以优化后的四杆机构为受控五杆机构的初始机构 ;按受控机构学原理 ,分析受控构件的补偿运动规律 ;运用转移矩阵法 ,求解受控五杆机构具有线性时变特性的动态误差 ;调整补偿运动规律 ,再进行动态误差分析 ,直至满足精度要求 ,从而真正“精确”地实现给定函数     

基于遗传算法的同步真空开关模糊控制策略优化

针对永磁机构同步真空开关伺服控制性能和操作时间分散性受模糊控制策略影响的问题,采用遗传算法GA对模糊控制器的控制策略进行优化。分析永磁机构真空开关动态特性影响因素和伺服控制原理;采用遗传算法对永磁机构真空开关伺服控制模糊控制策略进行优化;在40.5 k V同步真空开关上对优化后的模糊控制器性能进行仿真和试验测试。测试结果表明,采用遗传算法对控制器模糊控制策略进行优化可以有效提高同步真空开关伺服控制性能,减少合、分闸时间分散性,为同步真空开关长期可靠运行提供保证。     

机器人手腕机构分析及优化设计

本文在分析了机器人三自由度手腕机构的基础上,提出了一种能国产化的新型手腕机构。文中对此种手腕的工作原理,特点加以阐述、同时以手腕体积小、动态响应快、定位精度高、动力矩小等为目标函数进行优化设计,最后获取了手腕机构的优化参数.     

受控低副五杆机构实现函数的综合方法

以优化后的四杆机构为受控五杆机构的初始机构;按受控机构学原理,分析控构件补偿运动规律;运用转移矩阵法,求解受控五杆机构具有线性时变特性的动态误差;高整补偿运动规律,再进行动态误差分析,直至满足精度要求,从而真正“精确”地实现给定函数。     

空间连杆行星式脉动无级变速器的运动特性分析

本文提出了机械脉动无级变速传动的一种新的结构形式——空间连杆行星式脉动无级变速器,并运用空间机构的运动学分析方法及机械优化设计方法对其运动特性进行了详细的分析和讨论。在这个基础上,研制出了一种新型的脉动无级变速器——DSV—400无级变速器。和其它的连杆式脉动无级变速器相比,它具有结构简单、紧凑,承载能力大,调速范围大,调速线性好,输出速度脉动不均匀性小等优点。这些特点特使得DSV—400无级变速轰在承受中、大载荷,脉动性好的中、低速输出以及需要线性调速的传动中具有更为广泛的用途。     

冷轧钢管机驱动机构部分平衡的优化

本文对于曲柄滑块机构惯性力部分平衡的优化具有普通的指导意义。     

腰脊椎体疗机器人主体机构研究

描述了一种可前后或左右摆动或水平牵引的体疗机器人。这种机器人的主体机构用伺服电机驱动,用行星齿轮减速器传动,并与计算机、伺服单元构成自动控制的智能系统,对腰脊椎病患者实施治疗。由于主体机构将行星齿轮减速器和电机装入中空的水平轴内,采用桁架结构制成的机座,故主机结构紧凑,轻便。据相同原理的简易“弓”形牵引治疗器临床应用结果表明:对400例腰椎间盘突出症的治疗,治愈率为63.5％,有效率为95.8％。     

AN INVESTIGATION OF BONDING BEHAVIOUR ON THE INTERFACE OF POLYACRYLAMIDE-ALUMINOUS COMPOSITES

MDF cement material,a new kind of highstrength polymer cement,has an exellent proper-ty of bending strength.It is supposed that thisproperty attributes to the mechanism of improv-ing interface strength.In this paper,the bondingbehaviours on the composite interface betweenpolyacrylamide and aluninous cement are studiedwith microimage,XPS surface analysis tech-nique and fracture surface analysis.Actions onthe improving interface in this material are dis-cussed.     

生物玻璃材料增韧方法的研究进展

系统介绍了生物玻璃材料的各种补强、增韧方法的机理，比较了各种补强、增韧方法的优缺点；同时总结了国内外在补强、增韧方面的研究进展，指出了生物玻璃材料补强、增韧方法的发展趋势。     

发动机平衡机构优化技术研究

以某军用装甲车辆动力源大功率柴油发动机为研究对象,在不改变现有结构形式和安装的条件下,应用机构动力学分析和优化设计理论,对发动机平衡装置系统进行了优化计算,理论和试验、检验结果表明：该平衡优化方法能有效地降低发动机的振动,提高整机的动力性能．     

新型电脑刺绣机针杆机构设计分析

电脑刺绣机针杆机构和挑线机构是形成刺绣线迹的重要机构,对形成高质量的刺绣轨迹十分重要．以电脑刺绣机原始针杆机构为研究对象,在保持针杆机构运动规律不变的基础上,设计了平底推杆盘型凸轮针杆机构,推导了理论方程,确定了凸轮的轮廓曲线,为研制新型电脑刺绣机针杆机构奠定了基础．     

脱硫催化剂处理制革废水中硫化物的研究

本文对合成新型脱硫催化剂ＤＳ的基本性能，除硫机理以及在制革废水中除硫的方法，条件和效果等进行了研究与探索。结果表明，一次除硫率７４％～９０％，如经多次或循环则可达９０％以上；方法简便，省时，省力，对制革及轻工各行业的含硫废水的治理有广阔的应用前景。     

奥氏体型铁基合金时效强化机理研究

本文运用Ｘ－射线衍射仪、透射电镜等测试手段和电化学分析方法，对新型奥氏体型铁基合金的时效强化机理进行了探讨，结果表明：该合金时效态组织是由奥氏体基体和弥散分布的合金碳化物、金属间化合物所组成，其强化方式是以析出强化为主的复合型强化，Ｍ６Ｃ和Ｌａｖｅｓ相为主要高温强化相。     

阳离子和阴-阳离子改性剂与蒙脱土作用机制的对比分析

以天然蒙脱土为原料,分别利用阳离子和阴-阳离子改性剂对其进行改性,对改性后的有机蒙脱土进行了表征:IR结果证明有机改性剂已进入了蒙脱土层间,XRD结果表明有机蒙脱土的层间距得到了不同程度的扩增.研究表明,阴-阳离子混和改性剂优于单一的阳离子改性剂,改性剂量不超过1.0 CEC时,蒙脱土层间距由1.538 nm分别扩增到2.643 nm和2.373nm;并对其作用机制进行了详细探讨,为蒙脱土的有机改性提供了新的思路和参考.