单驱动搬运手爪

该机构通过单一的驱动部件(如气缸或凸轮),使手爪完成前进、后退开闭动作。手爪安装在前滑块上,挡销及板式凸轮固定在后滑块上,手爪的前进、后退是由后滑块移动实现的。在挡销的带动下,前滑块跟随后滑块移动。 手爪前进时,挡销位于A处,手爪张开,当行进至碰到前挡铁后,前滑块停止,     

注射模弹簧式子母滑块设计方案

介绍了注射模的一种二次抽芯机构,该机构在两个滑块之间通过弹簧及拉杆连接,利用弹簧力及限位平面造成两个滑块的运动而产生延时,从而实现两次抽芯动作。     

一种新型液压驱动铝棒自动卸料装置的设计

介绍了采用液压驱动的新型铝棒自动卸料装置,该装置的夹持头由4个对称的双滑块机构组成,夹持部位的小型液压缸活塞微动与滑块位移相配合夹紧,可以同时夹持多根铝棒.该装置具有工作平稳、夹紧可靠、生产率高、适应广泛等优点.     

半自动电切割机用于硬质合金弹簧夹头加工

由于弹簧夹头具有夹持工件能自动而精确定心,结构简单,装卸零件快速等优点,所以广泛的应用在自动、半自动及仪表夹持零件的机床上。为了提高弹簧夹头的使用寿命,在它工作部     

焊管焊接挤压装置

本专利提出的焊管焊接挤压装置，是改丝杆调节为弹簧调节，即将两个挤压辊中的一个固定安装，另一个通过调节拉板与两根弹簧相连后再通过调节螺栓与侧固定板连接，同时设置能适应活动挤压辊左右移动的滑槽及滑块。该装置具有自动调节钢带接口焊缝宽窄，保证焊缝质量的优点。     

基于电磁吸附的输电线路角钢塔攀爬机器人结构设计

通过对输电线路角钢塔攀爬机器人的攀爬环境分析,研制了一种输电线路角钢塔攀爬机器人。该机器人整体结构包括上下臂和上下部手爪,其结构简单,能提高机器人的可靠性和工作效率;手爪采用一种电磁吸附与二自由度冗余机械爪的复合结构,以保证夹持的快速性和可靠性,重点介绍了电磁吸附手爪的分析和设计过程。在此基础上,分析了输电线路角钢塔攀爬机器人的攀爬步态和越障步态,验证了机器人步态的合理性。该机器人可以代替工人攀爬输电线路角钢塔,降低了电力工人的工作风险,提高了工作效率,具有实用和推广价值。     

热锻操作工业机器人手腕结构设计

手部是工业机器人的关键部件之一,它的主要作用是夹持工件或工具按照规定的动作程序完成工作.设计了一台用于给热锻设备运送物料的工业机器人的手腕.确定了机械人手腕的总体结构及设计的相关参数,并对驱动系统的选择、手腕转动机构、夹持器机构、手腕转动速度等加以阐述.手爪内部的循环水带走从手爪传给手臂的热量,使得系统处于一个较佳的工作状态.     

车载手机座注射模设计

通过对车载手机座零件的复杂结构分析,为解决多种侧向抽芯和多镶件问题,采用了滑块与弹簧的组合结构和常规的滑块与斜导柱的组合结构。     

变腔室气动软体机械手结构设计与实验

采用自制的变腔室气动驱动器设计了一种柔性三指机械手,通过依次改变驱动器的腔室结构提高柔性手爪的变形和刚度。建立变腔室气动软体驱动器形变模型,分析腔体鼓包变形与腔内气压关系,并进行仿真分析和静力学实验,获得不同气压下的变形特性和不同触点的正压力。进行了不同形状和尺寸物品的抓取实验,结果表明:该三指机械手具有较好的柔性和灵活性,变腔体结构的驱动器可以提高软体手爪的变形和夹持力。     

介绍一种滑块定位器

<正> 在具有滑块的注射模设计时,必须考虑滑块分型后的位置定位,我们多采用直接在模板上钻孔镶嵌钢珠,装入弹簧,滑块底面(?)孔,与钢珠定位。如图1所示: 由于当前模具贯彻标准化设计和标准化     

汽车座椅头枕套锁扣注射模设计

分析了某汽车座椅后排头枕套锁扣塑件的工艺特点,介绍了该塑件注射模的结构设计和工作过程。由于塑件的表面既有侧凹与突耳结构又有方孔穿过侧凹而形成的内凹,脱模困难,创新设计了动模滑块带定模滑块的脱模机构,定模滑块在开模前先完成抽芯后附着在动模滑块上,开模时利用斜导柱的拨力带动动模滑块完成侧向抽芯,通过限位螺钉、弹簧、尼龙胶塞等零件实现了模具有序的分型与定距。为保证塑件表面质量,在塑件侧面采用潜伏式浇口浇注;为了保证滑块下司筒的安全,设置了弹簧与摆杆组合的先复位机构,模具结构合理,运行可靠。     

延时氮气弹簧在汽车冲模中的应用

详细介绍了延时氮气弹簧系统的工作原理及在汽车冲模中的应用,机床滑块回程时氮气弹簧对制件的局部冲击进行有效控制,使氮气弹簧不回弹或者微小回弹,延时回程,具有保护制件及延长模具使用寿命的作用。     

超高速冲压滑动夹持成形工位的改善

为提高冲压模具成形速度,研究了用于超高速冲压(UHSS)平台成形母端子PIN和BOX部位冲压模具的滑动夹持成形工位。发现在模具的成形期间,成形滑块表面在半径接触点开始表现出磨损,然后向下产生较长的磨损,分析了滑动表面的几何形状及造成磨损的主要因素,成形滑块在成形期间磨损的主要形式是粘着磨损和分层磨损,夹持块的几何形状和滑动表面的角度是造成磨损的重要原因。对滑动夹持成形工位进行了重新设计,对线性驱动和从动轮廓进行了改进,从开始到结束都采用面滑动,同时原始的滑动面的角度设计变小,减轻了磨损和旋转问题,增加了工位的可调节。     

侧抽芯滑块结构设计

本介绍了模具整体式侧抽芯滑块结构和镶拼式侧抽芯滑块的连接形式及结构特点。     

一种钢管外表面除鳞装置

<正>公开了一种钢管外表面除鳞装置,包括依次排布的淋湿机构、除鳞主机、冲洗机构和风干机构。除鳞主机包括:螺旋升降机装在机架顶部上并与拖板连接,拖板通过导轨副在机架上滑动,拖板与回转轴承内圈固接;减速电机与回转轴承外圈连接,回转轴承外圈上沿圆周间隔均布有4组刷板组件。在刷板组件中,丝杆装在T型槽底板上,丝杆套在T型滑块中,T型滑块与支架固接,摆动板经摆动块套在支架的轴上自由转动;弹簧铰接在支架和摆动板之间;两个磨料刷装在摆动板底部,     

万能材料试验机夹具的改造

目前,国内各试验室用的大吨位(30吨以上)万能材料试验机,由于钳口的自重量和弹簧拉力,夹持试样时,劳动强度较大。同时,由于钳口底座两侧的变形,钳口部分不是整体接触试样夹持部分,造成试样在钳口内滑动,直接影响了试验精度和工作效率。为了简化操作,提高工效,保证质量,我们对DLY—30万能材料试验机的夹具进行了改革,初步革新成功了螺旋台夹持装置。一、结构与基本原理将原钳口卡板和钳口加工成图1形式。取掉原机上钳口卡板的弹簧和拖动杠杆。     

激光拼焊板翻转机械夹持器结构设计与仿真分析

针对汽车用激光拼焊板在冲压过程中,人工翻转效率低且存在较大的安全隐患的问题,根据夹持和翻转拼焊板的工作原理,设计了一种双滑块驱动的翻转机器人机械夹持器。首先,通过理论分析得到机械夹持器翻转过程中所需的最小夹持力,并选择合适的驱动电机;然后,对夹持器结构进行三维设计,并对夹钳夹持钢板及其翻转过程进行运动学和动力学分析。结果表明,理论计算的临界等效推力可以完成翻转一般车用最大厚度的拼焊板,并且获得了夹持力随翻转速度、等效推力之间的变化规律。该机械夹持器具有夹持效率较高、适应性较强和减缓冲击等优点,可为后期研究机械手自适应夹持和翻转提供设计依据和基础。     

大吨位折弯机油缸与滑块连接的分析研究

大吨位折弯机因滑块太重,返程时会产生很大的动载荷,造成滑块和活塞杆连接螺钉的损坏,存在极大的安全隐患。经过研究,增加缓冲装置,有效缓解速度切换时产生的冲击,延长连接螺钉的使用寿命。     

智能型暖气片温度控制阀的设计

根据形状记忆合金记忆效应的特性实现温度控制阀的设计。控制阀中的驱动弹簧是由Ni—Ti合金制成的，它既是感温元件又是控制元件，与偏压弹簧结合共同完成控制过程。形状记忆弹簧感应房间温度的变化而发生形状上的变化，驱动滑块移动，控制热水流量，起到调节房间温度的作用。     

周转箱注射模设计

针对周转箱的结构特点,为实现注射成型过程的自动化,介绍了定模侧四方向滑块的设计方法,用2个液压缸分别驱动2个滑块,再通过滑块连接块驱动邻近2个滑块以实现四滑块同步驱动。经生产验证,该注射模自动化程度高且量产稳定,可作为成型同类型塑件的模具结构参考。