基于PLC控制的水轮机导叶修复自动堆焊装置控制系统

设计了一种基于三菱PLC控制的导叶修复自动堆焊装置,采用变频器和减速电机的组合降低输出转速,以达到导叶轴堆焊的要求;三个步进电机组成卡迪尔坐标系,控制焊枪在焊接空间灵活移动完成导叶叶片的焊接。为了增加控制系统的稳定性和可靠性,系统采用传感技术辅助PLC在堆焊过程中完成稳定有效的控制。     

PLC控制在汽车后桥壳焊接设备中的应用

将PLC（可编程控制器）自动控制技术用于汽车后桥壳环缝自动化焊接设备，利用PLC控制焊枪的运动，从而实现焊接过程的自动化。系统运行表明，焊机具有控制精度高、安全性好、响应速度快、自动化程度高的特点，达到降低工人劳动强度、提高焊缝质量和生产效率、降低废品率、操作方便、易维修的目的，特别对改善工人劳动条件和提高生产效率具有明显的实用意义。     

基于DeviceNet总线的双钨极堆焊系统设计及工艺性验证

依据某核电与石化产品堆焊的主要特点与工艺流程,设计了基于DeviceNet总线的高性能PLC控制核心,并配备DeviceNet总线焊接电源、双钨极焊枪、触摸屏、伺服定位系统、弧压处理系统、自动焊接三维滑架等单元构成的双钨极堆焊成套设备。经过焊接工艺试验,验证了整套系统的可靠性、自动化程度、抗干扰能力、扩展性。焊缝成型良好,堆焊效率较单钨极提高1倍,UT探伤、焊缝化学成分、铁素体含量、弯曲性能、晶间腐蚀、硬度等检测项均合格。     

基于PLC的锅炉过热器水管半周堆焊自动控制系统

为提高锅炉过热器水管半周堆焊的自动化程度、实现较好的堆焊效果,将传统上重复的人工操作转化为智能性的自动化系统,以三菱FX系列PLC为核心设计了锅炉水管半周堆焊自动控制系统,经过与焊机通讯,以及三轴伺服电机的协调运动,从而达到最终的半周堆焊效果。该系统可通过触摸屏进行水管以及焊接要求等参数的设定,以适应多种直径水管的半周堆焊。通过最终的工厂试验,该系统实现了半周堆焊的自动控制,具有较高的堆焊精度,极大地提高工作效率、降低人力成本,同时保证了相比于人工堆焊更好的堆焊效果。该系统极大提高了产品自动化程度,在降低成本的同时,保证了较好的半周堆焊效果,满足最终使用要求。     

SIZER软件在自动堆焊机控制系统设计中的应用

膜式水冷壁广泛应用于锅炉工业中,但由于在其工作环境中高温烟气对水冷壁产生高温腐蚀及气流磨损,需要在水冷壁表面堆焊一层耐热、耐蚀材料。为了保证获得低稀释率的堆焊焊缝,采用立向下焊接工艺。设计了水冷壁自动堆焊设备,包括用于将水冷壁铅直固定的管排架和焊接平台所在的门架,门架顶部的电机带动装有焊接平台的横梁上下运动,完成从上往下的焊接操作,同时焊接平台在横梁电机驱动下作左右运动,完成水冷壁的整个表面堆焊。焊接前,通过焊接平台上的1个旋转电机和2个微调电机调整焊枪位姿;焊接过程中,传感器反馈焊枪距水冷壁左右、前后的距离,两个微调电机调整焊枪与水冷壁的距离,使焊枪始终跟踪所需的焊接位置。该设备使用8个电机来实现焊枪的多轴运动,需要构建驱动系统和控制系统。根据各机构机械运动的要求,采用SIZER软件配置驱动系统和控制系统,获得各电气元器件的型号和设备技术数据,为自动堆焊设备的研制打下基础。     

多丝堆焊技术及其应用

多丝堆焊技术是艾美特焊接自动化技术(北京)有限公司获得国家发明专利的一种新型高效堆焊工艺。采用多根焊丝并行排列,焊接时多个电弧在同一个熔池内燃烧。可以获得较宽的焊道,有效提高焊接效率,减小能源消耗,降低堆焊成本,提高堆焊质量。系统具备数字化焊接和智能制造的基本要素,为堆焊领域的智能制造发展提供了智能焊接装备和工艺技术。该技术是堆焊工艺方法的一项重大突破,为堆焊工艺的进一步发展提供了新的手段。     

焊接摆动器PLC控制系统设计

本系统采用PLC控制步进电机来驱动焊接摆动器，利用PLC输出脉冲频率精确，便于控制方向，使摆动器机械部分得到简化，同时步进电机步长准确、制动可靠，使得利用本系统控制的焊接摆动器，不论是摆动速度、摆动幅度还是各点驻留时间控制方便。系统稳定性完全可以满足焊接工程的需要。     

基于倍福软PLC的多工位自动氩弧焊机

介绍散热器生产中氩弧焊机的自动化改造方案.系统采用智能数字化焊接技术、软PLC技术和伺服控制技术实现氩弧焊机在生产过程中的多工位自动控制和焊接.智能数字焊机能够实现电弧电流、焊接电流的数字化控制,提高了焊机的能源转换效率和焊接电弧质量.利用倍福TwinCAT软件实现一台PC机模拟四台软PLC技术,实现单主机多控制工位的设计.同时运用了先进的电子凸轮技术和伺服控制系统实现焊机的准确定位,有效克服了焊接过程中产生的误差,提高了氩弧焊机的焊接准确度.最后研究了装置控制系统的抗干扰问题.实际应用表明,该系统性价比高,安装和接线简单,易操作且控制精度高,大大提高焊接效率.     

轧辊堆焊的现状和发展趋势

轧辊堆焊具有成本低、效果好等优点而被国内外广泛采用,研发优质、高效、低耗、灵活、清洁的先进堆焊技术,是我国轧辊堆焊的必然趋势。从轧辊堆焊的设备、材料和工艺三个方面分析了我国轧辊堆焊的现状,指出我国现有的堆焊设备中改装设备多专用设备少,自动化程度较低,有待进一步提高设备的自动化和智能化水平;堆焊用焊接材料存在系列化程度低、品种少、严重依赖进口等问题,开发具有自主知识产权的焊材是发展方向;堆焊工艺方面,应发展堆焊工艺专家系统,以提高堆焊工艺水平,缩短工艺试验时间。     

钻杆接头耐磨带自动堆焊成套设备

为实现钻杆接头耐磨带的自动焊接,利用现代可编程控制器PLC控制技术,设计开发了针对钻杆接头的耐磨带自动堆焊设备。该设备采用PLC技术,实现钻杆接头和18°台肩耐磨带的自动焊接功能,设备体积小,易于运输和安装,达到节约成本、提高效率的目的。控制系统性能稳定可靠,具有很好的市场应用前景。     

等离子弧焊机PLC系统的研制

自行设计了l台等离子弧焊机，并以FXON-24型号的PLC(可编程控制器)为控制核心，设计了该焊机的自动控制系统。介绍了该焊机PLC控制系统的控制要求、I／O口分配以及其所完成的焊接时序等，并阐述了PLC建立起等离子弧的过程。实验证明，该PLC控制焊机能满足等离子弧自动焊接的要求。     

基于PLC控制系统的火车车钩钩舌面自动堆焊机

本文根据车钩钩舌面焊补工艺要求，研制出一种专用于火车车钩钩舌面仿形自动堆焊机，克服了传统的手工堆焊工效低、劳动强度大且耗材多等缺点。该机在自动堆焊时，车钩钩舌由靠模定位系统定位，以PLC为核心的控制系统控制电机和三维精密工作台，实现三坐标、多道自动堆焊，确保钩舌面精确成型。     

基于PLC的MIG/MAG自动焊设备研制

不锈钢消毒罐由筒节和左右封头焊接而成。针对不锈钢消毒罐环缝焊接的需要,研制了一套自动焊接设备,该设备包括机架、工件夹紧旋转机构、焊接小车和送丝机构等,采用MIG/MAG焊接,拥有两套焊枪,可同时完成两道环缝的焊接;控制系统以PLC为核心,由PLC、触摸屏显示器、变频器,继电器等组成,有多种焊接模式和多套焊接规范可供选择,该自动焊设备适应性强,焊接质量高,操作简单方便,效率高。     

储液罐壳体自动焊接装置设计与研究

对储液罐壳体直线焊缝进行焊接,由于采用通用焊接机器人的结构复杂,造价昂贵,维护费用高,针对这个问题,设计了一种专用的自动焊接设备。该设备基于传统的焊接设备上融入机器人的设计思想,采用西门子S7-200型PLC控制系统和松下MINAS-A5伺服驱动器。该设备能精确地控制焊接的位置,实现自动化焊接的生产目的。这种焊接设备能够解决中小企业的实际生产难题,同时为机器机器人化在生产制造业的实际应用提供参考价值。     

Research on key control technologies of all-position automatic welding machine

The pipeline all-position automatic welding machine system is a special welding system for automatically welding circumferential joint of pipeline on site, which has been widely used to the long-distance pipeline construction projects due to the advantages of automatic control for welding parameters at all-position, moving speed of bugs and operating. In this paper, the key control technologies of PAWM all-position automatic welding machine (developed by Pipeline Research Institute of CNPC) such as the automatic control system, control software, personal digital assistant (PDA) software and complex programmable logic device(CPLD) program as well as the control method of welding parameter have been described detailedly. With the higher welding quality, higher welding efficiency and lower labor intensity, PAWM all-position automatic welding machine has been successfully applied in many famous pipeline construction projects.     

Girth welding system for vortex type refrigeration compressor of air conditioner

0IntroductionIn the manufacturing of vortex type air conditionercompressor,the butt-welding of circumferential seam forcylinder and upper cover is an important procedure.Theweld quality influences joint strength,air tightness and ap-pearance of compressor,so the appearance should besmooth,the reinforcement should be less than1.5mm andthe lapping at least1.0mm at the end of weld.The wel-ded joint must bear3MPa air tightness inspection.To en-sure the quality of girth welding compressor,a specia…     

钻头数控钎焊机的研制

针对PDC钻头复合片与钻头基体手工焊接时质量不稳定、效率低的缺点,研制了PDC钻头数控钎焊机,该数控钎焊机由钻头数控变位操作系统和复合片焊接温度自动测控系统组成,通过PLC对焊接温度、焊接时间、焊接变位机构、焊接操作机构等进行自动控制,实现了复合片与钻头基体自动焊接,保证了焊接质量,提高了焊接效率。     

机器人自动化弧焊生产线

机器人自动化弧焊生产线是运用机器人、焊接设备和辅助设备自动完成产品焊接过程的生产系统,简称"机器人焊接自动线"。该系统由弧焊机器人、数字化焊机、气动夹紧工装、伺服变位机、搬运机器人、自动化物流设备、自动打标设备、自动化检测设备、PLC控制系统、二维码识别设备、RFID智能识别设备、计算机MES管理系统、数据库软件系统、工装自动切换系统组成,全面实现了汽车零部件的自动化、智能化、柔性化生产。生产线减少了人工干预,提升了自动化水平,同时为稳定产品质量,实现客户定制化生产提供了坚实的保障。阐述机器人焊接自动线的自动化、智能化、柔性化关键技术及如何选择和使用机器人焊接自动线。     

基于PLC与伺服液压的装胎机控制系统设计

设计了装胎机控制系统,该系统为电液闭环控制系统,以PLC为控制核心,结合变频器、伺服电机、位移传感器等,完成了轮胎的高效运送和精确定位,实现了自动组胎功能。