多轴运动控制器在转台控制系统中的应用

提出了一种基于多轴运动控制器的转台控制系统的组成方案.给出了转台的基本组成,介绍了多轴运动控制卡功能及其硬软件的开放性。分析了控制系统的组成原理,详细介绍了控制系统总体设计方案和基本的硬件配置结构,以及此控制系统的软件设计方法和功能实现。通过此基于多轴运动控制卡的控制系统实现了转台的实时控制及伺服控制。     

一种主从式多轴控制卡的设计

本文设计了一种基于PCI总线、以TMS320F2812为核心的主从开放式多轴控制系统,介绍了系统的功能、组成、硬件设计以及软件算法。该控制卡可独立或与计算机一同实现对目标的精稳控制,通过对三轴转台的控制,表明该控制系统具有实时、模块化的优点,控制精度满足系统要求,具有广阔的应用前景。     

三轴惯性陀螺测试转台控制系统的研制

介绍了三轴惯性陀螺测试转台的工作方式及其控制系统的功能,研究了以8051单片机为系统控制核心的转台控制器的硬件及软件设计问题,提出了采用8051单片机及Intel8254定时/计数器对步进电机进行开环位置及速度控制的解决方案。     

基于DSP三轴跟踪转台伺服控制系统设计

本文介绍了基于TMS320F2812三轴跟踪转台伺服控制系统的设计与实现。采用“交流伺服电机+减速器”代替转台传统的直流力矩电机直接驱动负载的方式;运用DSP和CAN总线技术;利用上、下位机协同控制的方法,使系统能够满足超低速、宽调速、高精度、高可靠性的要求。     

基于工控PC和Windows 98的四轴位置控制系统的设计

本文叙述了基于工控PC以及Windows 98的四轴位置控制系统的设计，介绍了硬件组成及位置伺服卡的功能，并采用硬件中断和TVicHW32控件结合的方法实现了对位置控制系统的实时控制。     

NI控制卡在转台系统中的应用

介绍了电动三轴仿真转台的计算机控制系统,该系统基于美国M公司的PCI-7344运动控制卡,实现了一系列复杂的运动控制功能;简述了M控制卡的基本特点,并分别给出了转台工作在速度和位置两种方式下,使用LabWindows/CVI编程语言对NI控制卡进行控制,从而实现转台系统快速随动的方法.     

基于运动控制器的转台控制系统设计

介绍了运动控制的一般原理,总结了运动控制技术的基本实现形式和特点.结合PMAC运动控制器和飞行模拟转台,对运动控制器技术在转台控制中的应用进行了详细介绍.针对飞行模拟转台提出了一种基于Windows NT、采用PMAC运动控制器技术的转台控制系统方案,并从系统总体方案、软件设计、监控测试等方面,给出了具体的技术方案和实现方法.试验结果表明,其控制系统结构灵活、可靠性高,性能达到设计要求,该控制方案可以应用于同类伺服系统的控制.     

基于BP神经网络的三轴转台偏航控制

三轴飞行仿真转台系统作为一种非线性、强耦合系统,难以用精确的数学模型进行描述。文中以三轴飞行转台系统中的回转转台伺服控制系统为研究对象,在分析了回转转台的驱动机构一直流无刷电机的数学模型的基础上,对常规PID控制算法和BP神经网络PID控制算法进行了比较分析。对BP神经网络算法和计算流程进行了简介。同时对阶跃和正弦信号进行MATLAB仿真。仿真结果表明,该方法可以实现有效的控制,并且与传统PID算法相比,具有更好的自适应性和鲁棒性。     

基于CPLD的三轴转台姿态信号测量板卡的设计

飞行控制系统半物理仿真中三轴转台姿态信号精确测量是实现闭环飞行控制仿真可靠、稳定运行的关键;文章介绍了一种基于CPLD的三轴转台姿态信号测量板卡,采用原理图和VHDL硬件描述语言完成了CPLD内部逻辑电路的设计;板卡上一片CPLD芯片完成了三轴转台姿态信号的实时测量与数据处理,C8051F005单片机实现与上位机的数据通信和指令的接收;测量数据和上位机指令均采用Modbus协议在RS485总线上传输;在半物理仿真中的实测结果表明:姿态角测量误差小于3″,使用CPLD降低了成本,提高了数据处理速度和计算精度,数据传输稳定。     

三轴姿态控制试验装置的开发

为开发三轴姿态控制系统,东芝公司用三轴气浮式伺服转台制成了三轴姿态控制试验装置,其目的是开发使用数字计算机的4飞轮三轴姿态控制系统。模拟星的地球敏感器、补偿(offset)地球敏感器输出的信号用卫星侧控制数据处理装置变换成数字,     

转塔伺服系统的控制及仿真

介绍了一种实用的基于PC/104计算机控制系统,针对转塔伺服系统参数整定麻烦,要求精度高的问题,对其进行建模,提出了一种寻找控制器参数的方法。利用非线性PID 控制器来实现对转塔伺服系统的高精度伺服跟踪控制,其中非线性控制器中的参数由遗传算法寻优获得,它既可快速地跟踪目标,又没有太大超调。仿真结果证明,该方法寻到的参数, 可使系统运行平稳、响应迅速、精度高。     

基于VxWorks和VC的气浮转台无线测控系统设计

介绍了一种气浮转台无线测控系统设计方案。阐述了系统的硬件环境,介绍了基于VxW orks操作系统的台上测控端的软件设计和基于VC平台的台下测控端的软件编程。通过实验测试,证明此设计充分发挥了VxW orks和VC的特点,能够稳定可靠地完成气浮转台各项遥测遥控任务。     

程控双轴姿态转台伺服控制系统设计及应用

针对自主研发的程控双轴姿态转台伺服控制系统,阐述了其运动控制系统的基本工作原理;针对传统转台转速慢、精度差、系统动态性能和稳定性不佳等问题,设计了基于位置环、速度环和电流环三闭环控制的数字控制器;完成了控制系统控制算法的软件实现,利用LabWindows CVI交互式编程平台研发了转台控制软件,可以对串口设置、PID设置、驱动器设置等参数进行任意更改,使系统操作简便、可移植性强;最后对系统开展位置和速度跟踪性测试,测试结果表明系统性能达到预期,具有超调小、响应快、跟踪精度高和鲁棒性好等特点,满足系统设计要求,具有良好的应用价值。     

基于TMS320DM642内河船舶目标检测系统的设计与实现

介绍了一种基于3MS320DM642内河船舶目标检测系统的设计与实现。首先讨论了船舶检测系统的硬件设计，该系统采用新一代数字多媒体处理器TMS320DM642。它具有极强的处理能力，可以保证图像信息处理的实时性和准确性。然后在硬件平台的基础上给出了其软件实现，提出了基于形态学重构的内河船舶目标检测算法。该算法先对原图像进行中值滤波，然后取滤波后的图像中亮度值最大的像素作为标记图像；原图像经顶帽变换，并进行迭代阈值分割后的图像作为掩模图像来进行形态学重构，从而实现船舶目标检测。最后将该系统应用于长江三峡的船舶检测，实验结果表明，该系统能实时的满足算法的需要，该算法在复杂背景下，能准确地检测出目标。     

基于LonWorks技术的智能控制网络在水务工程中的应用

系统地介绍了LonWorks技术在上海太湖流域水闸泵站监控系统中的应用.从硬件电路、控制方法、网络组态、系统架构等方面着重讨论了对闸门控制的智能节点远程监控的实现.     

某型瞄准线稳定测试系统RS232串行通信的研究

某型瞄准线稳定测试系统是用于测试和检验班组武器系统、轻型低空反导转管机枪等武器系统中的光电跟踪子系统瞄准线独立性能的专用设备;介绍利用LabWindows/CVI实现上位机与下位机之间的通信,设计了瞄准线稳定测试系统,分析了下位机需要实时检测的物理量信息;为了提高系统的可视性和实现对下位机的控制,通过RS232串行通信技术向上位机传输数据;对上位机利用LabWindows/CVI的控件实现数据采集,数据显示和存储进行了研究;实验结果表明,基于LabWindows/CVI的RS232串行通信的上位机数据采集与显示系统具有可视性强、操作简单等特性。     

一种走迷宫电脑鼠的设计与实现

该文介绍了一种基于ARM嵌入式的电脑鼠,主要由电源、传感子系统、电机控制子系统、微控制器单元等功能模块组成,文中对各个模块的工作原理,分别从硬件结构、软件流程二个主要环节对走迷宫的电脑鼠实现过程进行深入的说明,并在算法方面对传统的中左法则进行了改进,基于泛洪算法的思想,结合向心法则,提出了一种简单的电脑鼠走迷宫的算法,仅用一个一维数组就可以记录迷宫的全部信息,具有较低的复杂度,易于实现编程,本设计有较广泛的发展应用前景。     

基于ARM9的自由摆平板控制系统设计

介绍了自由摆平板控制系统的设计及实现。其硬件系统主要包括S3C2440嵌入式最小系统、步进电机驱动器、输入及显示、传感器系统4个部分。软件部分实现传感器数据采集、步进电机控制、控制算法实现及整体系统协调。通过对软硬件的整体调试使系统达到设计要求,性能优越。     

基于DSP控制的无刷直流电机在轨道交通屏蔽门中的应用

文章介绍了基于TMS320F2812的无刷直流直接驱动的控制系统及其在轨道交通屏蔽门控制中的应用,给出基本的硬件结构框图以及开关门控制算法设计与实现。通过速度与电流的双闭环数字PI算法结合DSP的优越性能来达到高精度,高可靠性的控制目的。