工业机械手浅谈(四)

本文谈谈工业机械手按驱动方式分类的问题,一般分为液压、气动、电动及机械式四种。一、液压驱动液压驱动在组合机床及其自动线上应用比较广泛。液压驱动是利用油泵供给压力油来驱 动执行机构,从而获得工业机械手的多种运动。常用的执行机构有直线油缸、回转油缸及油马达等。为了使机械手具有足够的力,以一定的速度,按规定的程序动作,就要采用压力阀、流量阀、方向阀来控制压力油的压力、流量及流向。为了保证机械手能连续、正常工作,需要有滤油器、冷却器等辅助元件。     

水下作业液压机械手夹持力模糊控制技术的研究

水下作业系统大多采用液压驱动。本文设计了一种握力传感器并对其性能进行研究,建立了控制机械手爪的电液位置伺服系统,在此基础上,构成了基于电液位置伺服系统的机械手夹持力控制系统,采用事宜 可自动调整的智能权函数的模糊控制器来控制机械手夹持力,并进行了实验研究。实验证明,使用这种控制方法系统响应快、超调小、控制精度高、能够满足机械手爪抓取作业时对夹持力控制的要求。     

一种同构式主从液压机械手的设计

提出一种同构式主从液压机械手,应用直线型光栅作为主手位置的检测装置、应用步进式电动推杆驱动从手,设计了新型液压传动装置并用此液压装置传递动力,主手的直线型光栅发出的脉冲经硬件电路处理后,直接作为步进式电动推杆的驱动与控制脉冲,步进式电动推杆经液压传动装置把运动传递给机械手的从手,从手可完全、实时重复主手的动作。     

带平转功能的发动机缸体抓取机械手

文章介绍了为发动机缸体自动生产线设计的一种能够自动上下料并带有平转功能的机械手。对发动机缸体毛坯结构特点、输送运动状态等进行了较深入的分析。机械手采用发动机缸体缸孔及顶面定位,液压驱动,并通过PLC控制其整个动作过程。同时对机械手整体结构、控制系统和部件组成、动作原理进行了介绍。经实践验证,该机械手具有很好的应用前景。     

基于PLC的液压搬运机械手设计

介绍了一种应用于加工生产线的搬运机械手.根据用途分析了机械手的动作循环及工作原理,设计了机械手的结构、液压系统及PLC控制电路.该机械手结构简单,运行平稳,精度满足工作要求,其液压系统和PLC控制系统简单可靠.     

钢筋连接套温挤压成型机械手的液压系统设计

钢筋连接套温挤压成型机主要有3个工位:墩粗、反挤压和冲孔落料工位。为了降低操作人员劳动强度,提高企业的自动化水平,开发了一种智能钢筋连接套温挤压成型机械手,用于钢筋连接套温挤压成型机3个工位间的工件移位。阐述了该机械手的工作原理,并设计了液压回路和液压控制回路。该机械手具有运行平稳、夹紧力自动调节等功能,且成本低、加工速度快,能够满足企业的使用要求。     

气液联动机械手在铜电解阴极片生产线上的应用

设计了铜电解阴极片生产线中的气液联动送料机械手,其作用是将种板和吊耳输送到生产线上,为加工阴极板供料.机械手由两部分组成,一部分吸送种板,一部分吸送吊耳.采用了真空气动系统作为气动吸盘的动力源,用液压系统驱动吸盘运动.本文对机械手的结构、动作原理和真空系统做了分析和介绍.该机械手在生产实际中得到了很好的应用.     

离心铸管机液压差动回路与元件的选择

1前言差动回路可用小流量泵获得较快的速度，可减少能量消耗，在液压系统中获得较广泛的应用，尤其适合活塞杆伸出时负载不大、又不希望采用大流量系的场合。但由于差动连接的特殊性，设计时要注意元件的选择，否则达不到预期的目的。下面讨论设计差动回路时，如何选择合适的液压元件。2整动回路与元件选择液压驱动的卧式离心传管机生产时，浇注成型的铁管，由液压机械手没出，而机械手又装在担管小车上。当油缸驱动投省小车前进到预定位还时，拨付dop停下来，技管的机械手张开，林后投宿小车后退，把苦于从金周到中社出。技管小车前进时，…     

ZKL-4000SY 自动钻机机械手液压系统设计

煤矿井下瓦斯抽采钻孔,需要一种自动化、智能化的钻机来代替工人从事高强度、高危险性的工作。通过分析普通回转钻机的钻孔操作,对机械手的动作进行分解,根据机械手的动作和结构原理,设计了机械手的液压系统。通过机械手系统的压力和流量计算,对泵和多路阀等关键液压元件进行了选型。从现场调试实验和工业性实验的效果来看,所设计的液压系统运行稳定,各执行机构反应迅速,动作协调,达到了设计要求。     

基于PCI控制的关节式搬运机械手的研制

开发设计出具有抓取和移动工件功能关节式搬运机械手,该机械手主要由腰部、大臂、小臂和腕部四部分组成,其控制系统以DMC2410运动控制卡为控制核心控制步进电机的运行,电机带动齿轮减速器拖动执行部件动作以实现搬运机械手的旋转或俯仰动作,DMC2410运动控制卡与步进电机驱动器和限位开关连接,获取机械手爪及各关节的位置信息,通过VC编写控制程序及开发出可视化人机界面,操作员可以根据实际工作需要修改运动参数并点击操作界面的按钮即可以实现机械手的实时操作。