6RA27系列晶闸管直流调速装置调机要点

６ＲＡ２７系列晶闸管直流调速装置调机要点哈尔滨重型机器厂王全福黑龙江省机械科学研究院魏文春黑龙江省塑料公司王子初６ＲＡ２７系列晶闸管直流调速装置是引进德国西门子公司产品，它广泛应用在直流电动机的无级恒转矩调速系统中。其容量可在６０Ａ～６００Ａ之间选择...     

数字式晶闸管双环直流调速系统设计

采用单片机控制的数字式晶闸管直流调速系统,能使调速系统达到较高的控制精度,具有较好工程实用价值,通用性强,易于扩展,开发成本较低,周期较短等优点。本文从单片机硬件电路设计和程序设计方面介绍了数字式晶闸管双环直流调速系统的设计过程。本系统调速范围大、电流和转速超调量低、过渡过程时间和动态恢复时间短、启动平稳、可实现无静差度调速。     

可控硅直流调速系统电枢电流断续问题及解决

介绍晶闸管直流调速系统中电枢电流断续问题，以及在模拟式直流调速装置中的几种解决办法。     

BJ2020型龙门刨床直流调速系统的改进

介绍了对龙门刨床直流调速系统的改进。利用比例与积分分开调节的PI调节器来替代原有的PI调节器，用集成移相调速晶闸管来替代原系统中的可控硅整流装置，使调速智能化。通过改进，使龙门刨床的直流调速系统调节方便，灵敏性增强。     

晶闸管-直流电动机调速电路故障检修经验浅谈

对晶闸管——直流电动机调速电路中的触发环节和主电路发生的各种故障现象进行列举与分析,总结了电路故障的判定和故障检查的一般方法,分析了电路的结构和主要测试点,并结合检修实例进行了说明.     

浅谈直流调速系统故障修理

随着现代科学技术的不断发展，尤其是电力电子学、电机学、计算机科学、自动控制理论的发展，直流电动机在生产过程中的起动和调速要求所采用的方法和设备都有了长足的发展。直流电动机调速系统的控制理论原理和控制装置的小型化、集成化、工作的稳定性都比以前有了极大的提高。由于其经济性能好，生产效率高，在电力拖动系统中处于越来越重要的地位。用直流调速系统装置驱动的加工设备现已成为工厂的关键设备，一旦出现故障，将直接影响车间生产任务的完成。笔者结合自己这几年的实际工作，以西门子6RA27系列全数字化晶闸管直流调速装置为例浅谈一下直流调速系统装置故障处理和维修的一般方法。     

数控车床主轴故障诊断两例

系统为辛辛那提A850的数控车床,主轴用直流伺服电动机,调速系统采用两组晶闸管反并联的三相半波可逆调速系统,曾多次出现故障。其中两例故障的故障点很隐蔽,不易发现,下面介绍其故障的分析与排除过程及处理方法。     

晶闸管能耗制动调速系统

提出的调速系统是用晶闸管作为调整元件的一种能耗制动调速系统。该系统具有调速性能好,能耗低,成本低廉的特点,可以广泛用于下降调速。     

晶闸管电动机调速系统在机床改造中的应用

阐述了利用晶闸管调速系统改造复杂而日耗能严重的直流发电机组拖动系统，并对改造后节电情况进行了分析。     

基于SPMC75F2313A的晶闸管直流驱动器

介绍凌阳科技新推出的专用于电机驱动的16位微控制器在晶闸管直流驱动器上的应用,给出了硬件设计与软件流程。     

无刷直流电动机及其在调速系统中的应用

无刷直流电动机采用电子换向装置，克服了一般直流电动机的弱点。实践证明，无刷直流电动机突出的优势是高效节能。介绍了无刷直流电动机的结构；分析了其调速的基本原理；阐述了它在调速系统中的应用；指出了无刷直流电动机的前景。     

基于DSP控制的全数字直流PWM调速系统

针对现存电压闭环和电流闭环直流调速系统各自的不足,首先对其结构进行了改进,分析研究了一种电压/电流双闭环直流调速系统。随后设计了一种基于DSP控制器的通用电机调速系统,并将其应用于电动车驱动系统电机控制中,实验结果表明,系统工作可靠稳定。     

欧陆590直流调速系统的维修保养

以欧陆590C直流调速器组成的直流调速系统为例,阐述了直流调速系统维修保养的基本方法;用故障实例,阐述了故障的检查方法、判断依据、处理方法。一旦出现故障就要尽快修复,节省维修时间,减少对生产的影响。实际维修保养过程中灵活运用各种方法,达到快速检查找到故障点并修复的目的。     

直流调速系统的滑模变结构控制

针对电机转数在大范围变化时参数摄动造成电机模型不准确这一特点,提出了一种采用滑模变结构控制来控制电机的方式.首先,进行了滑模面S的选取和控制量的求取计算,进而分析了其能达阶段和滑动阶段的稳定性问题,最后,将设计的滑模变结构控制器用于电流闭环直流调速系统.与传统的增量式PID控制仿真对比表明,对具有大惯量负载及变化电动机参数的系统,滑模变结构控制优于PID控制,具有较强的鲁棒性和快速性.     

基于MATLAB的直流调速系统参数整定设计

本文以线性二次型最优控制设计方法为基础,通过MATLAB仿真工具对双闭环直流调速系统的速度环进行动态设计.文中通过选择最优的加权矩阵,使设计得到的调速系统获得了良好的控制性能,并结合煤矿直流提升机系统的实际应用,给出了系统响应波形.     

一种用于调速系统快速、高精度的测速方法

提出一种实用、精度高、测量速度快的变T法测速方法,并从理论到实际进行论证.此法在电机1类的调速系统中,满足测量时间短,又保证精度的要求.采用另外设计的测速硬件电路,使整个系统的实时性、有效性、稳定性等得到明显提高.     

血清离心机驱动控制系统设计

主要针对血清离心机物质分离时要求稳速,介绍了其驱动控制系统的软硬件实现方法,首先简单阐述了血清离心机用无刷直流电机（BLDCM）控制系统结构,并重点介绍了驱动控制系统的驱动电路以及电流检测电路的硬件实现方法,其次介绍了电子换相、速度检测、闭环PID调节的软件设计方法,最后给出了实际运行的转速阶跃响应图。经反复试验表明,驱动控制系统速度响应快,稳速精度高,能很好地满足要求。     

基于Kalman滤波模糊PID控制的直流调速系统

为了提高直流调速系统的控制性能,针对系统中存在的非线性及结构参数变化范围大的特点,提出了一种基于Kalman滤波的参数自整定模糊PID控制器。该控制器将传统的PID控制算法与模糊控制算法相结合,通过对误差及误差变化的在线识别,实现对PID参数的自整定,并采用Kalman滤波对信号进行滤波处理。Matlab仿真结果表明,与传统的线性PID控制器相比,该控制系统具有良好的动态和稳态性能,鲁棒性强,控制性能显著提高。     

基于网络的直流电机调速系统

给出了基于网络的直流电机调速系统的框架和实现方法,介绍了系统控制端、客户端及服务器端的软件设计.详细介绍了数字开关量、模拟量采集及信号处理等模块电路的设计方案.该直流电机调速系统客户端可实时显示调速特性曲线,并且已在实际应用中取得了较好的使用效果.     

无级变速器的简介与发展

首先提出实现无级变速必须满足的两个条件和各种类型的无级变速方式,并以此为主线介绍了现有无级变速器类型,并从各类无级变速器的发展过程对未来的发展趋势进行展望。