五星脚自动焊接装置的PLC控制

提出了应用PLC对管连接五星脚焊接的控制方法,依据该方法及主要参数,对步进电机的运行速度进行了数字化处理,计算出步进电机在不同时段的脉冲宽度.选定了PLC的型号为FX2N-16MT型,设计了PLC的控制系统,主要包含信号输入、控制、驱动和执行四大部分,编制PLC控制指令实现了五星脚的自动焊接.     

基于 FPGA的步进电机变速控制系统研究

针对多步进电机控制系统中容易出现的同步、失步和堵转问题,用EP3C25设计了多步进电机变速控制系统.该系统依据步进电机运行的轨迹,计算出x、y方向运行步数及各步速度,进而计算出驱动步进电机的脉冲信号周期和频率,并给出设计的系统硬件原理图及相应软件控制状态机.试验结果表明:该系统能够实现多个步进电机并行升降速控制,系统控制精度高、运行平稳可靠.     

多自由度自动校准叶片测量仪PLC控制

多自由度叶片测量仪,对叶片外形信息检测测量,图像采集数据导入计算机转化为数字信号。叶片测量仪采取PLC控制电机运动,对叶片测量仪的电机的运动方式进行了研究,步进电机加减速控制算法。分析PLC控制电机的基本原理、PLC逻辑控制,在步进电机运动过程中容易产生失步现象以及系统误差,步进电机由于负载惯性导致精度降低。PLC控制采取神经网络PID控制算法,神经网络PID控制算法相较于传统的PID控制算法自适应性强,提高了步进电机的精确控制,实现测量仪的精密测量。     

基于AT89S52的步进电机两轴联动速度控制

在分析步进电机的速度特性并建立数学模型基础上,设计了一种基于AT89S52单片机的二维运动速度控制系统,给出了包括最小系统、串行通讯电路、隔离和驱动电路的该系统硬件电路设计和两轴联动速度控制的软件程序流程.结果表明,该步进电机控制系统能实现精确走步和两轴协调运行,达到了良好的控制效果.     

基于SCM和PLC的两种步进电机控制方法

步进电机精度高、效率高,是一种重要的自动化执行元件。SCM和PLC可以通过编程实现各种复杂的控制要求,成为应用广泛的工业控制机。分析基于SCM和PLC控制步进电机的工作原理,设计了控制程序。通过编程,实现对步进电机位置、转向和转速的灵活控制。     

数字流量阀的设计与应用

介绍数字流量阀的设计及应用.该阀在传统流量阀的基础上,加上一台小型步进电机和一套螺旋副机构,控制流量阀阀芯的开度大小实现节流调速.通过分析阀芯节流口流量特性建立流量阀理论模型.应用PLC直接控制步进电机,并利用液压系统的反馈,实现对流量阀的数字闭环控制.并给出应用实例.     

基于PLC及反馈电路的步进电机闭环控制系统改造

用西门子S7-200 PLC、步进电机驱动器和编码器对步进电机闭环控制系统进行改造,阐述系统的控制原理,给出系统流程图及软件实现方法。实践结果证明:改造后的控制系统结构简单、性能稳定,编程容易,可靠性高。高精度和低成本要求得以实现。     

电磁换向阀的数字化改造及PLC主控单元对其直接控制

本文在传统电磁换向阀的基础上,用步进电机取代其电磁铁,在步进电机和滑阀之间连接一个螺旋副机构,使之成为数字换向阀,并用PLC的主控单元直接控制液压系统和数字换向阀步进电机,既可省去PLC位置控制模块或步进电机专用控制器,又能实现液压系统节流调速和无冲击的工况转换。     

CAN双通道冗余步进电机控制系统设计

针对一些特殊场合系统的可靠性要求,论文设计了以双PIC16F877单片机为核心主控单元,在CAN总线双通道冗余技术方法的基础上,以两相步进电机为控制对象,采用细分控制算法控制步进电机,给出了冗余控制系统主要硬件电路以及控制算法,最后给出了实验波形,并对实验结果进行了分析.     

PLC控制步进电机分度的设计与实现

本文简要介绍利用PLC控制步进电机对执行元件进行自动分度算法,可实现360°内转角误差为0,保证了精确分度,并给出分度算法梯形图.