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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 62 毫秒
1.
根据摊铺机输分料控制系统的高精确性和连续供料的要求,提出了一种基于超声波测距的新型摊铺机输分料自动控制系统;该系统以Atmega128单片机作为主控制器,通过超声波测距测量物料厚度,并结合TCN75芯片实现温度检测以补偿测量误差;通过闭环PID算法控制PWM脉冲输出,进而控制输分料电磁阀的开度和分料速度;RS485通信接口实现基于Modbus协议的远程控制;实测数据表明,该系统达到了对物料厚度的精确控制,具有较大的实践价值。  相似文献   

2.
针对四旋翼无人机碰撞事故多发的问题,设计了一款基于超声波测距原理的四旋翼无人机三维防撞系统。本系统利用超声波技术实现测距,将无人机与周围障碍间三维空间方向上的距离信息采集到控制系统,控制系统根据距离信息控制悬停信号与遥控信号,实现无人机自主防撞,最后通过试验证明了该系统的正确性与合理性。该系统满足了四旋翼无人机安全防撞要求,且具有重量轻、体积小、精度高、安全可靠等特点。  相似文献   

3.
为提高大型吹塑设备自动化水平,实现大型幅宽农膜生产制备,设计了三层共挤农膜幅宽自动控制系统;该系统采用主从单片机控制,主要由超声波测距装置和风机控制装置组成;用超声波传感器测出超声探头至泡膜的距离,通过单片机编程算出农膜幅宽,和标准幅宽比较,去控制风机转速;通过调节进风机和排风机的转速,达到控制农膜幅宽的目的;超声波测距采用超声波循环反射测量法,风机调速采用仿人智能控制算法,将控制分为多个模态,以实现10~20m农膜幅宽的实时控制和精确控制;试验结果表明,控制精度较高。  相似文献   

4.
针对传统的收敛计人工测量法测量矿山巷道变形量费时、费力的缺点,提出基于超声波测距的巷道两帮变形量测量系统设计方案。该系统采用C8051F340单片机控制超声波探头进行超声波的发射和接收,通过温度补偿模块测量实时的环境温度,根据超声波在空气中的传播速度与温度的关系得到实际的超声波速度,并根据超声波测距原理计算巷道两帮的距离。实际测试结果表明,该系统实现了对巷道两帮变形量的实时测量,测量精度为1 mm。  相似文献   

5.
介绍了一种基于单片机控制的超声波语音测距系统.采用多路超声波语音测距电路的测量方法,提高了距离测量的精度和准确性,实现了车辆全方位避障的可能性.给出了超声波语音测距系统在车辆避障中的实际应用.  相似文献   

6.
采用微控制器P87C591作为主控芯片,研究并设计了一种新型多功能混合料摊铺机的料位超声波测量系统,实现了混合料摊铺厚度的实时检测与控制;该系统采用超声波脉冲回波测量方法测量摊铺料厚度,利用温度传感器DS1624测量环境温度,通过软件对温度引起的测量误差进行补偿;给出了系统的硬件设计和测距软件流程图,实验结果表明:该系统测量精度高,误差小于2 mm,具有较强的实用价值.  相似文献   

7.
本文设计了一组超声波测距阵列,实现对四周障碍物的探测与警报。该阵列由STM32单片机最小系统板作为控制模块,通过Trig引脚对四个超声波测距模块循环发出使能信号,超声波测距模块被固定在四个方向上,收到使能信号后,循环向该方向发送方波信号,通过由四个肖特基二极管构成的信号整形电路,将四个超声波测距模块的Echo引脚并联在单片机的I/O口上,将该I/O口设置为输入捕获,实现对高电平信号的时间测量。当某一方向的测量距离小于设定值时,该方向上的指示装置发出报警。  相似文献   

8.
针对研制开发的轮式移动机器人,介绍了一种基于LPC2132的机器人超声波测距及电机控制模块,该模块具有三种超声波反射接收通路,可根据室内不同环境不同需要选择合适方案,同时处理器可将测距信息传递给上位机实现了移动机器人在避障及导航方面的精度和可靠性。  相似文献   

9.
控制系统的核心为LPC2148处理器,其依据原理为超声波测距原理,以此将水面与系统的距离测量出来。而水面流速以变频雷达传感器进行测量。在设计软件时,采取中值法及滤波法将测距准确度提升,以编程设计对水面流速测量进行控制,该系统的报警情况通过LCD显示出来。本文主要基于ARM的水文测量报警系统进行简要论述。  相似文献   

10.
超声波测距在行走机器人感知系统中的应用   总被引:5,自引:7,他引:5  
研究了一种基于单片微型计算机PIC16F877作为控制系统的行走机器人超声波测距系统,分析了系统的组成、工作原理、软硬件设计,讨论了该测距系统在机器人避障中的应用。  相似文献   

11.
12.
刘伟 《微计算机信息》2006,22(16):212-213
本文对于金属切削这一生产过程中所出现的不稳定问题,利用频率特性法中的奈氏判据,对其进行分析,从而找出消除自激振荡和达到切削过程绝对稳定的条件  相似文献   

13.
人体测量学并不是现代社会的产物。有着很长发展历史的人体比例理论中就包含了现代人体测量学的基本内容,尽管其还不够系统完整,但至少说明了在艺术创作中诞生的人体比例理论对现代人体测量学的影响。并随着时间的推移而不断的完善发展,为现代人体测量学的系统提出奠定了坚实的基础。  相似文献   

14.
目的:解决在FLASH中导入声音的问题.方法:对FLASH不支持的声音格式采取音频压缩的方法.结果:可成功将压缩后的声音文件导入到FLASH中.结论:在FLASH中使用声音可以使FLASH动画具有良好的动画效果.  相似文献   

15.
 The paper questions the ability of current university systems to respond appropriately to the complex demands of an Information Economy. It argues that new relationships between creative subjects and technology require new thinking about the nature and purpose of universities per se. In particular, attention is drawn to the growing involvement of the private sector in higher education. It is argued that it may not be appropriate to think of the `university of the future' in terms of current public sector and quasi public sector institutions, but rather in terms of an emporium, based on an international trade in educational services, and with the `University' as we now understand it occupying the functions of licensing, quality assurance and cultural custodianship. Accepted: 25 June 2002  相似文献   

16.
虚拟化技术是当今服务器技术的一个主流方向,也是一项在计算机领域具有革命性意义的技术.作为x86架构体系下虚拟化技术的领军者-VMware,在技术上有其独到之处.研究VMware的技术与应用,对探知其优秀的技术特点,了解其成熟的产品体系有着现实意义.  相似文献   

17.
All titanium alloys are highly reactive in the molten condition and so are usually melted in a water-cooled copper crucible to avoid contamination using processes such as Induction Skull Melting (ISM). These provide only limited superheat which, coupled with the surface turbulence inherent in most conventional mould filling processes, results in entrainment defects such as bubbles in the castings. To overcome these problems, a novel tilt-casting process has been developed in which the mould is attached directly to the ISM crucible holding the melt and the two are then rotated together to achieve a tranquil transfer of the metal into the mould. From the modelling point of view, this process involves complex three-phase flow, heat transfer and solidification. In this paper, the development of a numerical model of the tilt-casting process is presented featuring several novel algorithm developments introduced into a general CFD package (PHYSICA) to model the complex dynamic interaction of the liquid metal and melting atmosphere. These developments relate to the front tracking and heat transfer representations and to a casting-specific adaptation of the turbulence model to account for an advancing solid front. Calculations have been performed for a 0.4 m long turbine blade cast in a titanium aluminide alloy using different mould designs. It is shown that the feeder/basin configuration has a crucial influence on the casting quality. The computational results are validated against actual castings and are used to support an experimental programme. Although fluid flow and heat transfer are inseparable in a casting, the emphasis in this paper will be on the fluid dynamics of mould filling and its influence on cast quality rather than heat transfer and solidification which has been reported elsewhere.  相似文献   

18.
从品牌战略管理的高度出发,阐述了品牌传播符号语意的重要作用、常用方法以及要注意的问题,并以哈雷摩托为例进行了分析。  相似文献   

19.
介绍DVB数据广播系统的特性及相关知识,对于DVB系统组成以及在当前宽带网络中的应用进行了阐述。  相似文献   

20.
每一种媒体部有自身的长处,对某种特定的教学和学习有效。同样,每种媒体又不可避免地存在局限性,不利于某些教学和学习。因此,多媒体不是一种全能的媒体,也不可能代替传统媒体。现代媒体与传统媒体在教学中应相互补充,取长补短,相得益彰。  相似文献   

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