基于随动测量系统的步进电机跟踪精度研究

利用ARM控制系统实现齿轮测量仪的两轴随动控制,完成齿轮螺旋线高精度测量.根据步进电机脉冲信号和步距角的线性关系,采用ARM系统输出频率脉冲控制步进电机,由于步进电机只有周期误差而无累积误差,系统能够实现齿轮螺旋线偏差快速、准确测量.与现有系统比较,本系统具有控制精度高、测量速度快、误差精度高的特点,能够实时、动态显示测量误差.     

磁浮列车磁场测量系统中运动控制平台的设计

磁浮列车气隙磁场的测量可以为列车电磁系统的设计和控制提供重要依据．本文对气隙测量系统中磁传感器运动控制平台的设计进行了详细介绍,阐述了运动控制平台的工作原理和光栅尺信号的处理方法．采用双计数器鉴相法消除了光栅尺抖动的影响,提高了传感器的定位精度．同时采用电流矢量恒幅旋转的细分方法实现了步进电机恒转矩均匀细分控制,提高了步进电机的分辨率和运行稳定性．所设计的运动控制平台的定位精度可以达到1μm．     

基于MATLAB的步进电机PID闭环控制系统仿真

本文根据两相混合式步进电机的细分驱动原理,利用MATLAB建立其PID闭环控制系统仿真模型。通过系统仿真,分析步进电机PID控制下系统的响应情况,从而提高系统的控制和运行精度,具有一定的工程实用价值。     

轮式机器人结构与控制设计

采用了“DSP＋ARM”的双核控制方式。DSP主要负责知觉处理，ARM主要负责控制执行器。通过ARM控制驱动器，从而带动步进电动机。通过控制电机的转速和方式，达到不同的运动效果。     

高压型两相混合式步进电机驱动器设计

介绍了设计一款基于AT89C2051单片机和功率驱动芯片IR2013的两相混合式步进电机细分驱动器,通过分析两相步进电机运行特性及细分驱动原理,采用了电流跟踪型PWM控制技术。该方案能明显提高步进电动机的运行精度,改善低频振荡的现象,可实现细分级别的任意设置,能根据不同应用场合使用不同细分数来驱动步进电机。     

基于光栅信号的步进电机速度控制

在分析步进电机运行特性的基础上 ,讨论了步进电机运行时高速失步和低速波动的原因及其对策 ,研究了转换角和超前角在步进电机速度控制中的作用 ,采用改变光栅反馈脉冲当量角及延时调整转换角的方法进行速度的平稳调节 ,并给出了速度控制方案及其实现     

磁浮列车磁场测量系统中运动控制平台的设计

磁浮列车气隙磁场的测量可以为列车电磁系统的设计和控制提供重要依据.本文对气隙测量系统中磁传感器运动控制平台的设计进行了详细介绍,阐述了运动控制平台的工作原理和光栅尺信号的处理方法.采用双计数器鉴相法消除了光栅尺抖动的影响,提高了传感器的定位精度.同时采用电流矢量恒幅旋转的细分方法实现了步进电机恒转矩均匀细分控制,提高了步进电机的分辨率和运行稳定性.所设计的运动控制平台的定位精度可以达到1μm.     

基于CPLD的带细分的三相步进电机驱动器设计

混合式步进电机的工作原理类似于永磁同步电机,完全可以引入同步电机的先进控制方法.从同步电机控制的角度来控制步进电机,就从根本上跳出了步进电机细分控制是对相电流控制的限制,实现了全新的脉冲细分控制。基于这一理论开发出以CLPD为核心的三相混合式步进电机脉冲细分控制器。     

基于串口通信的控制程序驱动两相步进电机

本文实现了利用VC＋＋设计的上位机软件发送命令信号,单片机收到命令信号后产生相应的控制信号,控制信号经过运算放大器后输入到两相步进电机驱动器去控制电机转动。     

备件检测自动定位装置总体设计

1方案论证 1．1方案一：步进电机＋滚珠丝杠 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在,加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。     

步进电机控制器的设计

本文介绍了基于FPGA的步进电机控制模块的设计,在分析步进电机的工作原理的基础上,给出了层次化设计方案与VHDL程序,并利用QuartusⅡ进行了仿真并给出了仿真结果。它以FPGA作为核心器件,极大地减少了外围元件的使用。同时,采用VHDL语言控制,可以根据步进电机的不同,改变模块程序的参数就可以实现不同型号步进电机的控制,有利于步进电机的广泛应用。     

步进电动机旋转角加速度测试与拟合建模

介绍了步进电机的运动模型,采用自行研制的角加速度传感器对步进电机的单步运行、低频连续运行、 低频丢步振荡、高频连续运行以及多种频率下的运行情况进行了实际的角加速度检测。采用不同的函数对角加速度曲线进行拟合,得到了相应的数学模型。找出了步进电机在正常连续运行时角加速度峰峰值与通电频率之间的关系式,为步进电机控制器或者控制算法的设计提供了技术支撑。     

基于STM32的三轴并联式绘图平台的研究

该设计将绘图笔与三轴并联式运动控制平台结合起来,融合成三轴并联式绘图教学平台。该平台使用基于ARM系列嵌入式芯片STM32作为主控芯片进行控制,配置了特制的绘图器,由步进电机驱动并联的传动轴,通过使用基于空间坐标系变换的Delta算法来计算绘图器的空间坐标,通过运动的合成精确地控制绘图器运动。该设计研究了步进电机的S型控制、基于空间坐标系变换的Delta算法、运动合成等关键技术,最终实现了三轴绘图器的绘图功能。该系统还可以搭配不同的功能模块,具有功能多样性的特点,拥有很大的发展潜力。     

PLC驱动控制步进电机的设计与实现

在PLC步进电机控制中,输入到其线圈组中的脉冲数或脉冲频率可控制步进电机的角位移和速度。以三菱的FX2系列为例,讨论了步进电机的PLC控制系统设计与实现。     

数字阀控制器的设计方法研究

 提出了数字阀控制器的软硬件设计的基本方法．数字阀所采用的电一机械接口元件为步进电机，但是为了同时获得高分辨率和高响应速度，常规的步进运动已不能满足要求，为此提出作为数字阀接口元件的步进电机的控制器设计方法． 该方法通过特殊设计的控制算法实现了步进电动机输出的连续控制，从而提高了数字阀的控制精度，并保证了响应速度．     

微机控制步进伺服电机系统设计

本文设计了单片机控制步进电机伺服系统的硬件电路和软件系统,实现步进电动机的点动与定动两种运行模式。同时通过键盘输入各项参数,在显示器上对输入的参数进行显示,通过加减速控制达到精确定位的目的,最终达到了利用微机来控制步进电动机的目的,实现了步进电动机的单片机自动控制。     

基于单片机的三相步进控制器设计

针对三相步进电机作为运动执行机构的特点,设计了步进电机脉冲输出控制器,应用普通的89C51单片机作为微处理器,在设计软件的支持下,可预制输入三相步进电机步进数,由单片机外围键盘电路,选择步进电机单步、正转或反转的三种不同供电方式工作,键盘电路的不同按键组合,选择不同的控制脉冲输出,经单片机I/O通道和有关外围电路,按输入的步进数输出三相步进脉冲,经前置放大后,输出驱动三相步进电机控制信号,为驱动三相步进电机功率放大电路提供了足够的输出电压.     

用中断拦截实现对步进伺服电机的变频控制

在数控机床的各类控制系统中 ,由加工工艺要求而需要步进伺服系统在不同的时刻输出不同的转速 ,并且根据步进电机的加减速特性 ,进入步进电机定子绕组的电平信号的频率变化要平滑。在此介绍用中断拦截的方式实现对步进伺服电机的变频控制。     

直流步进电机的速度控制及运动规划浅论

本文在步进电机原理的基础上，讨论了如何通过利用步进电机工作的特点，来控制其输出主轴速转的问题。该控制信号为单片机提供的脉冲信号，而脉冲信号频率的高低则决定着步进电机的转速。通过对单片机脉冲发生器的设定，来控制步进电机的转速输出。     

基于单片机的步进电机S形曲线调速控制

列举步进电机的3种速度控制方法,分析步进电机矩频特性曲线,得出步进电机速度变化规律.提出了符合实际情况的S形加减速曲线,将曲线离散处理,设计了单片机的控制程序.这种控制方法已经成功应用于切纸机的送料电机上.