两自由度无角位移减振机构运动学建模和分析

在光电成像系统中,振动影响系统的成像质量,其中角位移尤为严重.为了减小振动对系统成像质量的影响,应用空间机构学原理和减振理论设计由基座平台、运动平台,空间连杆机构和减振元件组成的减振机构.在减振机构中,利用矢量法和坐标变换对空间连杆机构进行数学建模,推导出减振机构的运动学模型.在运动学模型的基础上,对减振机构的两种模型进行仿真,分析其运动特性,结果表明该机构可以有效的隔离振动、抑制角位移,对系统成像质量的提高具有重要的意义.     

连杆机构创意设计系统开发

为达到连杆机构快速建模,满足连杆机构创意设计的需要,给出了系统的总体设计和主要功能。分析了连杆机构的特点,归纳出8类基本构件,提出了统一的构件模型格式。同时,给出了由构件模型、运动副约束信息和构件初始位置信息组成的机构模型和可视化建模环境。采用笛卡儿方法建立连杆机构的多刚体系统运动学方程,实现了机构确定运动条件的自检与系统运动学方程的求解,并由动画演示机构运动形态。通过实例验证了系统的正确性和实用性。     

糖果包装机推糖机构运动分析

目的研究理论条件下,推糖机构末端执行件推糖头的运动情况。方法对推糖机构中连杆机构和凸轮机构建立数学模型,并进行运动特性分析,通过Matlab编程,绘制推糖机构的运动学曲线,同时借助Solid Works软件建立机构模型,并对其中的推糖头进行运动轨迹仿真。结果推导出连杆机构的运动学公式,得出推糖头的理论运动轨迹,直观形象地仿真出推糖机构的运动情况。结论针对该推糖机构所建立的数学模型,为推糖机构的设计与改进提供了重要的理论依据;该机构能够可靠、精确、稳定地实现推糖头预期的运动轨迹。     

基于Ⅱ级杆组的计算机辅助机构运动分析系统设计

在已经完成Ⅱ级杆组的运动模型分析的基础上,使用VC＋＋6．0完成了Ⅱ级杆组运动分析软件功能的详细设计,开发了一套交互性强的基于Ⅱ级杆组的机构运动分析系统．     

高速取纸机构设计与仿真分析

目的 利用机构实现取纸机在高速取纸时无纸间摩擦的目的。方法 明确无纸间摩擦情况下取纸吸头的姿态和动作要求。利用凸轮连杆机构的运动特点,并考虑高速运动中凸轮机构运动规律要求,设计凸轮五杆机构取纸机构。利用Adams仿真验证机构运动情况。结果 通过分析凸轮五杆机构连杆上两点的位移变化,获取作为吸头的凸轮五杆机构的连杆运动情况。通过机构的运动仿真分析可知,吸头在取纸时以垂直于纸面的姿态作间歇平动,实现了预定目标要求。结论 利用凸轮五杆机构能够很好地实现高速、无纸间摩擦取纸。     

计算机辅助Watt型平面六连杆机构分支自动识别

针对Watt型平面六连杆机构解域分析问题,提出了基于欧拉公式和判别法的平面四环链和平面六环链的奇异点识别方法,并结合平面四环链和平面六环链的运动特征,对Watt型平面六连杆机构进行了分支自动识别研究。首先,基于提出的识别方法并结合MFC（microsoft foundation classes,微软基础类库）设计了计算机辅助识别软件,实现对Watt型平面六连杆机构的分支、构型位置以及奇异点坐标的自动识别。然后,基于识别结果分析Watt型平面六连杆机构的可行域,再根据Watt型平面六连杆机构的可行域生成机构的运动仿真视频,并通过仿真视频分析其运动学特性。最后,结合实例演示Watt型平面六连杆机构分支的自动识别过程。结果显示该计算机辅助识别软件能够对该机构分支进行自动判别。研究结果表明利用所提出的Watt型平面六连杆机构分支自动识别方法可简便快捷地实现对机构的可行域分析和运动学分析,具有较强的工程实用性。     

运动参量校准装置运动特性分析

设计了一套复合曲柄滑块结构,以大曲柄连杆机构产生的往复直线运动频率为基波,以小曲柄连杆机构变频产生的往复直线运动频率为二次谐波,即可叠加产生同时包含位移、速度、加速度的运动信号,从而实现对位移、速度、加速度同时进行多参数校准。从运动学和动力学分析的角度研究曲柄和连杆,连杆和滑块的相对运动即位移、速度和加速度随着时间的变化规律,曲柄连杆机构惯性力及滑块作用力规律,建立了运动装置曲柄连杆机构动力学和运动学模型,通过曲柄连杆机构运动受力理论分析系统运动规律,从动力学角度分析曲柄连杆机构的运动和质量分布,计算了往复惯性力和旋转惯性力,实际测试结果表明速度、加速度的测量误差小于1%。     

给袋式挂面包装机撑袋机构设计与分析

目的 为了避免给袋式挂面包装机装袋时的落料故障,设计筒状侧面折叠预制袋撑袋机构。方法 依据挂面充填技术要求及预制袋供送工艺路线,设计滑块摆杆撑袋机构;利用约束方程法建模,对撑袋机构进行设计;运用杆组法对撑袋机构进行运动学分析;借助Matlab编程,求解滑块摆杆撑袋机构尺度参数与运动学参数,绘制出摆杆的角位移、角速度、角加速度曲线。基于此设计加工撑袋机构,进行在线实验,并验证可靠性。结果 所设计滑块摆杆撑袋机构参数,连杆长度为89 mm,摆杆长度为115 mm,滑块偏距为122.5 mm,原动件滑块行程为10 mm,从动件摆杆摆角位移为5°;滑块位移与摆杆角位移满足线性关系,摆杆运动近似为匀加速。结论 在线实验验证该撑袋机构满足撑袋工艺要求,撑袋可靠性为94.6%,满足企业对全自动挂面包装机的要求,较好地解决了挂面包装落料故障。     

包装送纸机构运动学及动力学仿真分析

目的 为了提高包装送纸装置的生产效率,使用一种六杆机构应用于包装送纸装置中,并对它进行运动学及动力学仿真分析,验证它在运动过程中是否满足实际工作要求。方法 使用矢量解析法和分离体法建立该六杆机构的运动学模型和动力学模型,并采用ADAMS仿真软件对该六杆机构进行运动学仿真和动力学仿真。结果 通过对六杆机构进行运动学仿真分析,得到了输出滑块4的位移、速度和加速度曲线,该机构在水平方向的行程为680.26 mm,满足实际工况要求。通过对六杆机构进行动力学仿真分析,得到了六杆机构各铰接点的受力大小和施加在曲柄1上的平衡力矩大小,该机构在送纸行程时,各铰接点受力和平衡力矩变化较小,该机构在送纸完成后的回返行程时,各铰接点受力和平衡力矩变化较大。结论 分析仿真结果后发现该六杆机构在运动过程中满足实际工作要求,能够较好地运用于包装送纸装置中。     

用回路法分析自动模切机双肘杆机构

为了研究模切机的双肘杆机构的运动规律,根据回路法的基本原理,提出了用回路法分析复杂连杆机构运动规律的方法,描述了回路法的基本原理与实际应用.用回路法分析模切机的双肘杆机构,避免了对机构的拆分.基于回路法建立了模切机双肘杆施压机构的运动数学方程,并绘出了双肘杆机构部分构件位移、速度、加速度的运动曲线.     

一种新型模切机间歇机构的设计与运动学

目的设计一种新型的固定凸轮连杆间歇运动机构,以实现高速模切机的间歇输纸功能。方法首先,分析间歇机构的工作原理及组合框图;然后,在对固定凸轮五杆机构的运动连续性进行研究之后,根据运动连续性条件确定间歇机构的杆长尺寸;接着,应用ADAMS软件中相对轨迹曲线生成实体的方法设计固定凸轮轮廓曲线;最后,对基于简谐运动、摆线运动和五次多项式运动的间歇机构分别进行运动学分析。结果基于五次多项式的固定凸轮连杆间歇机构不但可以实现预期的动静比,而且在高速运转下运动性能平稳。结论固定凸轮连杆间歇机构具有良好的运动性能,能够满足高速模切机的工作要求。     

平面连杆机构运动精度可靠性灵敏度设计

 将可靠性设计理论与灵敏度分析方法相结合,讨论平面连杆机构运动精度可靠性灵敏度设计问题.提出可靠性灵敏度设计的计算方法,给出可靠性灵敏度的变化规律,研究设计参数的改变对平面连杆机构运动精度可靠性的影响,为平面连杆机构设计提供理论依据.     

内燃机主运动机构可靠性分析

 运用机构运动精度可靠性理论到内燃机主运动机构设计中,讨论了内燃机主运动机构运动精度可靠性分析问题．利用一阶Taylor展开方法推导机构运动精度误差表达式,并且引入可靠性理论建立了符合工程实际的极限状态函数表达式．在随机参数分布特性给定的情况下,通过计算机程序可以实现内燃机主运动机构的可靠性分析,迅速、准确地得到平面连杆机构运动精度可靠度．计算表明,所述方法是实用、有效的,具有重要的理论价值和实用意义．     

基于 ADAMS 的含间隙酒瓶装箱机构优化设计

利用ADAMS分析软件,对酒瓶装箱机构的建模仿真、优化进行了分析和探讨。在此基础上,基于间隙矢量模型,建立了考虑铰接处两构件由于制造和装配误差引起的间隙运动副模型,描述了间隙运动副两构件间的相对运动关系和基于非线性碰撞接触模式的动力学约束关系,分析了运动副间隙对系统运动学及动力学特性的影响。结果表明利用ADAMS进行仿真,是研究含间隙运动副机构的一种有效方法,可为多体机构设计及动力学行为描述提供精确预测,对其他含间隙运动副机构的动力学研究具有普遍意义。     

Research and Application for the Regularity of Distribution about Curvature Radius and Curvature Center of the Linkage Point Track in a Link Mechanism

It is illustrated that there exists an inflection circle on the linkage rigid body by the principle of relative motion. Confirmed methods of the inflection circle, curvature radius and curvature center of the point track on the linkage rigid body are given in the case of the different contact type of move instantaneous center line and static instantaneous center line. The regularity of distribution of curvature radius and curvature center of the point track is researched. The identification methods called determination parameters and auxiliary vertical line of the diameter and direction of the inflection circle in the four bar mechanism are pointed out. A design method of the crane hoisting mechanism is discussed in the end of this paper.     

啤酒瓶装箱机构的运动分析

啤酒瓶吊入式装箱机的装箱机构是由曲柄连杆机构和双摇杆机构组合而成的 ,为确保其工作可靠和运动平稳 ,采用解析法对此进行了运动分析 ,这对装箱机的设计是非常必要的。     

基于SW的整机凸轮连杆CAD系统开发

目的 基于SW二次开发,为食品包装设备开发专用的整机凸轮连杆机构设计分析系统;利用SW为整机执行件运动的稳定性和不干涉性提供一种直观的评估方法.方法 根据执行件的运动形式和凸轮连杆机构的结构形式,基于SW 3D建模软件,利用VS作为开发工具搭建C++开发环境,从而构建整机凸轮连杆CAD系统.将整机执行件作为研究对象,利用ADAMS和Ansys进行刚柔耦合仿真分析.研究主受力杆件和细长杆件柔性化对整机执行件稳定性和不干涉性的影响,从而验证此系统设计整机凸轮连杆机构的合理性.结果 在高速条件下,对整机凸轮连杆机构进行刚柔耦合仿真,其结果符合动作时序设计要求.上冲执行件位移最大偏差率为0.08％,速度最大偏差率为0.05％,加速度与理论设计基本相符,因此具有较好的稳定性和不干涉性.结论 刚柔耦合仿真结果能正确地反映整机执行件运动过程的稳定性和不干涉性,从而验证了此系统设计整机凸轮连杆机构的合理性.     

基于变胞机构原理的老年自助椅设计

以变胞机构在运行过程中的多功能阶段的特性为启示,结合平面连杆机构的构造方法,分析了变胞机构在自助椅设计及功能实现中的可行性。在进一步分析了我国老龄化社会现状的基础之上,提出了一种老年自助椅的原理设计模型,该机构综合了变胞机构和平面连杆机构的主要特点,可实现辅助老年人起立的功能。对此新型自助椅的结构和工作过程进行了详细的描述,同时给出了自助椅的典型变形构态。     

基于 Pro / E 软件的递纸机构仿真分析系统的开发研究

介绍了在Pro/E环境下偏心摆动式递纸机构模型的建立,及该机构的参数化设计与运动分析,运用Mat-lab编写参数化界面,建立了便捷窗口,通过改变杆长与印刷速度,得到了叼纸牙轴心的速度、加速度分析曲线,为该机构的研究开发提供了一种便捷工具。运用Pro/MECHANICA模块对满足设计要求的递纸机构的各杆件建立了动力学分析系统,进行了杆件结构的分析与优化,完善了递纸机构的设计。