基于 HHT 的转动惯量测量技术研究

为提高扭摆法测量大型回转体转动惯量的测量精度,克服线性转动惯量测量模型及周期法转动惯量计算的弊端,开展了基于希尔伯特-黄变换(HHT)的转动惯量测量技术研究。建立了考虑摩擦阻力矩的非线性转动惯量测量模型,在此基础上,通过经验模态分解提取了角位移主分量,利用希尔伯特变换识别了扭摆系统的瞬时阻尼系数和瞬时无阻尼固有频率,最后利用最小二乘法拟合得到非线性模型参数,精确求解了转动惯量。研制了一套大型回转体转动惯量测量系统,对不同组合的标准件进行转动惯量测量试验,验证了基于HHT的转动惯量计算方法的可行性。大量试验测量结果表明,本系统转动惯量测量相对误差小于0.2%,测量精度显著优于传统的周期法测量结果。     

车辆复杂外形零部件转动惯量测量研究与误差分析

在车辆性能的研究中,准确确定车辆重要零/部件,特别是复杂外形零/部件的转动惯量显得非常重要.详细地描述了利用扭摆法测量复杂车辆零/部件转动惯量的原理与方法.分析计算转动惯量测量误差与工作台倾斜角及被测工件基本外轮廓尺寸的关系,对一个规则标准试件进行实测,其平均测量误差为0.224%,表明利用扭摆法对车辆复杂外形零/部件转动惯量测鼍精度是可靠的.     

基于Hilbert变换的时变转动惯量测量研究

针对时变转动惯量测量的问题,建立基于扭摆法的时变转动惯量测量模型,提出基于Hilbert变换的时变转动惯量计算方法。根据分析动力学的原理,利用第二类拉格朗日方程建立基于时变转动惯量的单自由度扭摆运动方程。对物体的角位移信号进行Hilbert变换并构造解析信号。利用角位移信号的瞬时角频率和包络信号计算扭摆运动的瞬时无阻尼固有频率。根据瞬时无阻尼固有频率求出物体的转动惯量。利用基于气浮转台的扭摆系统,对转动惯量线性变化的试验样件进行转动惯量测量。由于测量系统采用气浮转台,因此,消除机械摩擦力对转动惯量测量的影响。试验结果表明,试验样件的转动惯量测量值的相对误差小于0.5%,从而验证基于Hilbert变换的时变转动惯量测量方法的有效性。     

旋转法测量任意形状物体的转动惯量

旋转法测量的转动惯量的实验原理，通过分析仪器的性能、测量的精度，证明该仪器是一种较好的测量转动惯量设备。     

改进复摆法测量转动惯量的方法和设备研究

基于复摆原理，提出一种改进的测量转动惯量的方法，设计制作了测试样机。通过测量系统在不同摆长下的摆动周期，利用摆动周期和质量、质心相对位置及转动惯量的关系，可以推算被测物体的质心位置和相对质心的转动惯量，避免了直接测量质心位置的困难和由此带来的误差。给出了详细推导过程和测量机构的设计，对所制作的测量装置进行了测试和分析，验证了方法的有效性。     

一体化测量不规则物体质量特性参数的方法

物体的质量、质心以及转动惯量是重要的质量特性参数,它们是衡量物体自身运动优越性能的重要指标。根据扭转法原理,以扭杆作为扭转原件,利用光电轴角编码器记录摆动周期,设计了一种一体化测量不规则物体质量特性参数的装置,能够一次性测量物体的质量、质心以及质量不均匀、形状不规则物体的自身转动惯量。实验证明该测量装置具有一体化程度高、测量简单、测量精度高的特点。该方法下的研究成果为以后测量装置的标准化、商品化奠定基础。     

一种转动惯量测量工装机构的探讨

在转动惯量测量台的基础上,设计出一种新型的三维空间转换定位机构,实现对被测物体进行多方位转动惯量测量的需求。提出了一种能明显提高转动惯量测量效率的方法,并给出了工装机构的测量原理和具体测量方法。     

旋转法测量任意形状物体的转动惯量

旋转法测量的转动惯量的实验原理,通过分析仪器的性能、测量的精度,证明该仪器是一种较好的测量转动惯量设备.     

基于PLC及PT的高精度转动惯量测量系统的设计

介绍了高精度转动惯量测量系统的设计、研究与应用。通过提高测量摆动周期精度的方法,从而实现了高精度转动惯量的测量。     

基于LabVIEW电机转子转动惯量在线测量系统设计

为了准确测量电机转子的转动惯量,采用空载减速法,以图形化编程语LabVIEW8.6为开发平台,开发设计出一套电机转子转动惯量的测量系统。该系统选用固高gts800运动控制卡实现对电机的控制,NIUSB-621x高速数据采集卡将采集到的信号传送到PC机,由LabVIEW测量系统对数据进行转换、曲线拟合处理和计算,实现数据的实时获取、显示,并将SQL数据库技术引入到转动惯量测量系统软件开发中,以方便测量数据的管理。该系统满足了电机转子转动惯量测量试验的要求,对于在线电机转子转动惯量的测量有着重要现实意义。     

一种测量转动惯量的新方法

提出了一种新型的采用空间坐标法测量转动惯量的方法,设计了实验装置结构简图,推导了相应的计算公式,这种方法与传统的惯量测试方法相比,不需要测时间、测周期,能达到较高的测量精度.     

大中型航行器转动惯量测量系统的设计

以大中型航行器为被测对象,设计了一套转动惯量测量系统。基于扭摆基本原理,构建了测量系统数学模型。介绍了转动惯量测量系统组成;对测试台总体结构和工作原理进行了详细说明;通过对测量系统误差精度的分析,得出实际工程中忽略系统阻尼影响的可行性。系统实际测量与理论计算结果对比表明,满量程测试精度优于1%。操作简单,维护方便,可对大中型航行器进行转动惯量的精确测量。     

回转机械传动系统转动惯量测量方法的研究

针对回转机械传动系统,提出了一种整机转动惯量的动态测量方法,并介绍了这种方法测量系统的组成及测量算法的实现.通过试验证明,用此方法得出的转动惯量与理论估算值有很好的一致性,因此,这种测量方法为回转机械系统的进一步测试研究提供了依据.     

柴油机连杆转动惯量的计算分析

介绍了用有限元法计算连杆转动惯量的两种方法，同时也给出了命令流算法，最后还做了结果比较，得出了用精确算法更可靠些的结论。     

某小型光电搜索平台力矩的平衡设计

介绍平衡小型光电搜索装置中不平衡力矩的一种措施,给出设计扭簧的基本理论并结合实例进行设计与分析,并有效地分析了光电搜索平台的重量、体积及转动惯量。     

轿车整车转动惯性测试方法与误差分析

整车转动惯量在汽车操纵稳定性、制动性和行驶平顺性等汽车性能的计算机仿真中是重要的参数 ,文中介绍了自制转动惯量试验台将轿车整车假设为刚体进行转动惯量静态测试的方法 ,并对其进行误差分析     

拖拉机制动性能检测方法及装置的设计研究

针对拖拉机动态制动性能检测问题,在研究现有拖拉机转鼓试验台架的基础上,提出了基于等效转动惯量的拖拉机制动性能检测方法,其原理是:根据被测拖拉机的质量采用相等转动惯量的惯性转鼓,通过测量转鼓试验台架的滚筒制动距离和制动时间,实现拖拉机动态制动性能检测。设计了变质量惯性转鼓试验台架,并通过实车制动性能试验,验证了方法的可行性与测试台架的可靠性。研究结果表明,检测结果能真实反映制动器的效能,且误差小。     

新型压电扭矩传感器动态特性研究

用动力学理论对压电扭矩传感器的动态特性进行分析，建立了扭矩传感器的数学模型，并推导出幅值误差的计算公式，指出该压电扭矩传感器不但能测量弹性力矩，且能感知一部分惯性力矩。最后采用冲击响应法对该扭矩传感器固有频率进行了测量，结果表明传感器的固有频率大于12kHz，满足设计要求。